Добавляем в сценарии digitalWrite(pin), digitalRead(pin), digitalInvert(pin)

include/classes/IoTGpio.h

@@ -11,6 +11,7 @@ class IoTGpio {
         virtual int digitalRead(uint8_t pin);
         virtual int analogRead(uint8_t pin);
         virtual void analogWrite(uint8_t pin, int val);
+        virtual void digitalInvert(uint8_t pin);
 
         int index;
         void regDriver(IoTGpio* newDriver);

src/classes/IoTGpio.cpp

@@ -48,6 +48,12 @@ void IoTGpio::analogWrite(uint8_t pin, int val) {
     }
 }
 
+void IoTGpio::digitalInvert(uint8_t pin) {
+    int pinH = pin/100;
+    if (_drivers[pinH]) _drivers[pinH]->digitalInvert(pin - pinH*100);
+    else ::digitalWrite(pin, 1 - ::digitalRead(pin));
+}
+
 
 void IoTGpio::regDriver(IoTGpio* newDriver) {
     _drivers[newDriver->index] = newDriver;

src/modules/Mcp23017.cpp

@@ -36,6 +36,10 @@ class Mcp23017 : public IoTItem, IoTGpio {
         return mcp.digitalRead(pin);
     }
 
+    void digitalInvert(uint8_t pin) {
+        mcp.digitalWrite(pin, 1 - mcp.digitalRead(pin));
+    }
+
     ~Mcp23017() {};
 };
 

src/modules/SysExt.cpp

@@ -31,8 +31,25 @@ class SysExt : public IoTItem {
     
         if (command == "reboot") {  // выполняем код при вызове спец команды из сценария: ID.reboot();
             ESP.restart();
+        } else if (command == "digitalRead") { 
+            if (param.size()) {
+                IoTgpio.pinMode(param[0].valD, INPUT);
+                value.valD = IoTgpio.digitalRead(param[0].valD);
+                return value;
+            }
+        } else if (command == "digitalWrite") { 
+            if (param.size() == 2) {
+                IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT);
+                IoTgpio.digitalWrite(param[0].valD, param[1].valD);
+                return {};
+            }
+        } else if (command == "digitalInvert") { 
+            if (param.size()) {
+                IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT);
+                IoTgpio.digitalInvert(param[0].valD);
+                return {};
+            }
         }
-
         return {};  // команда поддерживает возвращаемое значения. Т.е. по итогу выполнения команды или общения с внешней системой, можно вернуть значение в сценарий для дальнейшей обработки
     }