From 0ae8fd1e38fa622a971f47763f38b1d859704b8e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: biver <batata@mail.ru>
Date: Thu, 3 Mar 2022 23:28:27 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D1=8F?=
 =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=BC=20=D0=B2=20=D1=81=D1=86=D0=B5=D0=BD=D0=B0=D1=80?=
 =?UTF-8?q?=D0=B8=D0=B8=20digitalWrite(pin),=20digitalRead(pin),=20digital?=
 =?UTF-8?q?Invert(pin)?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 include/classes/IoTGpio.h |  1 +
 src/classes/IoTGpio.cpp   |  6 ++++++
 src/modules/Mcp23017.cpp  |  4 ++++
 src/modules/SysExt.cpp    | 19 ++++++++++++++++++-
 4 files changed, 29 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/include/classes/IoTGpio.h b/include/classes/IoTGpio.h
index a77341ea..a83a63c5 100644
--- a/include/classes/IoTGpio.h
+++ b/include/classes/IoTGpio.h
@@ -11,6 +11,7 @@ class IoTGpio {
         virtual int digitalRead(uint8_t pin);
         virtual int analogRead(uint8_t pin);
         virtual void analogWrite(uint8_t pin, int val);
+        virtual void digitalInvert(uint8_t pin);
 
         int index;
         void regDriver(IoTGpio* newDriver);
diff --git a/src/classes/IoTGpio.cpp b/src/classes/IoTGpio.cpp
index 161a6348..29e164e8 100644
--- a/src/classes/IoTGpio.cpp
+++ b/src/classes/IoTGpio.cpp
@@ -48,6 +48,12 @@ void IoTGpio::analogWrite(uint8_t pin, int val) {
     }
 }
 
+void IoTGpio::digitalInvert(uint8_t pin) {
+    int pinH = pin/100;
+    if (_drivers[pinH]) _drivers[pinH]->digitalInvert(pin - pinH*100);
+    else ::digitalWrite(pin, 1 - ::digitalRead(pin));
+}
+
 
 void IoTGpio::regDriver(IoTGpio* newDriver) {
     _drivers[newDriver->index] = newDriver;
diff --git a/src/modules/Mcp23017.cpp b/src/modules/Mcp23017.cpp
index cf6b748d..a360230f 100644
--- a/src/modules/Mcp23017.cpp
+++ b/src/modules/Mcp23017.cpp
@@ -36,6 +36,10 @@ class Mcp23017 : public IoTItem, IoTGpio {
         return mcp.digitalRead(pin);
     }
 
+    void digitalInvert(uint8_t pin) {
+        mcp.digitalWrite(pin, 1 - mcp.digitalRead(pin));
+    }
+
     ~Mcp23017() {};
 };
 
diff --git a/src/modules/SysExt.cpp b/src/modules/SysExt.cpp
index e8272f04..6686ebaa 100644
--- a/src/modules/SysExt.cpp
+++ b/src/modules/SysExt.cpp
@@ -31,8 +31,25 @@ class SysExt : public IoTItem {
     
         if (command == "reboot") {  // выполняем код при вызове спец команды из сценария: ID.reboot();
             ESP.restart();
+        } else if (command == "digitalRead") { 
+            if (param.size()) {
+                IoTgpio.pinMode(param[0].valD, INPUT);
+                value.valD = IoTgpio.digitalRead(param[0].valD);
+                return value;
+            }
+        } else if (command == "digitalWrite") { 
+            if (param.size() == 2) {
+                IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT);
+                IoTgpio.digitalWrite(param[0].valD, param[1].valD);
+                return {};
+            }
+        } else if (command == "digitalInvert") { 
+            if (param.size()) {
+                IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT);
+                IoTgpio.digitalInvert(param[0].valD);
+                return {};
+            }
         }
-
         return {};  // команда поддерживает возвращаемое значения. Т.е. по итогу выполнения команды или общения с внешней системой, можно вернуть значение в сценарий для дальнейшей обработки
     }