diff --git a/include/classes/IoTGpio.h b/include/classes/IoTGpio.h index a77341ea..a83a63c5 100644 --- a/include/classes/IoTGpio.h +++ b/include/classes/IoTGpio.h @@ -11,6 +11,7 @@ class IoTGpio { virtual int digitalRead(uint8_t pin); virtual int analogRead(uint8_t pin); virtual void analogWrite(uint8_t pin, int val); + virtual void digitalInvert(uint8_t pin); int index; void regDriver(IoTGpio* newDriver); diff --git a/src/classes/IoTGpio.cpp b/src/classes/IoTGpio.cpp index 161a6348..29e164e8 100644 --- a/src/classes/IoTGpio.cpp +++ b/src/classes/IoTGpio.cpp @@ -48,6 +48,12 @@ void IoTGpio::analogWrite(uint8_t pin, int val) { } } +void IoTGpio::digitalInvert(uint8_t pin) { + int pinH = pin/100; + if (_drivers[pinH]) _drivers[pinH]->digitalInvert(pin - pinH*100); + else ::digitalWrite(pin, 1 - ::digitalRead(pin)); +} + void IoTGpio::regDriver(IoTGpio* newDriver) { _drivers[newDriver->index] = newDriver; diff --git a/src/modules/Mcp23017.cpp b/src/modules/Mcp23017.cpp index cf6b748d..a360230f 100644 --- a/src/modules/Mcp23017.cpp +++ b/src/modules/Mcp23017.cpp @@ -36,6 +36,10 @@ class Mcp23017 : public IoTItem, IoTGpio { return mcp.digitalRead(pin); } + void digitalInvert(uint8_t pin) { + mcp.digitalWrite(pin, 1 - mcp.digitalRead(pin)); + } + ~Mcp23017() {}; }; diff --git a/src/modules/SysExt.cpp b/src/modules/SysExt.cpp index e8272f04..6686ebaa 100644 --- a/src/modules/SysExt.cpp +++ b/src/modules/SysExt.cpp @@ -31,8 +31,25 @@ class SysExt : public IoTItem { if (command == "reboot") { // выполняем код при вызове спец команды из сценария: ID.reboot(); ESP.restart(); + } else if (command == "digitalRead") { + if (param.size()) { + IoTgpio.pinMode(param[0].valD, INPUT); + value.valD = IoTgpio.digitalRead(param[0].valD); + return value; + } + } else if (command == "digitalWrite") { + if (param.size() == 2) { + IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT); + IoTgpio.digitalWrite(param[0].valD, param[1].valD); + return {}; + } + } else if (command == "digitalInvert") { + if (param.size()) { + IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT); + IoTgpio.digitalInvert(param[0].valD); + return {}; + } } - return {}; // команда поддерживает возвращаемое значения. Т.е. по итогу выполнения команды или общения с внешней системой, можно вернуть значение в сценарий для дальнейшей обработки }