Merge pull request #149 from biveraxe/ver4dev

Новые функции в сценарии и исправление LCD

include/classes/IoTGpio.h

@@ -11,6 +11,7 @@ class IoTGpio {
         virtual int digitalRead(uint8_t pin);
         virtual int analogRead(uint8_t pin);
         virtual void analogWrite(uint8_t pin, int val);
+        virtual void digitalInvert(uint8_t pin);
 
         int index;
         void regDriver(IoTGpio* newDriver);

src/classes/IoTGpio.cpp

@@ -48,6 +48,12 @@ void IoTGpio::analogWrite(uint8_t pin, int val) {
     }
 }
 
+void IoTGpio::digitalInvert(uint8_t pin) {
+    int pinH = pin/100;
+    if (_drivers[pinH]) _drivers[pinH]->digitalInvert(pin - pinH*100);
+    else ::digitalWrite(pin, 1 - ::digitalRead(pin));
+}
+
 
 void IoTGpio::regDriver(IoTGpio* newDriver) {
     _drivers[newDriver->index] = newDriver;

src/classes/IoTItem.cpp

@@ -11,9 +11,9 @@ IoTItem::IoTItem(String parameters) {
     _interval = _interval * 1000;
     jsonRead(parameters, F("subtype"), _subtype);
     jsonRead(parameters, F("id"), _id);
-    jsonRead(parameters, F("multiply"), _multiply, false);
-    jsonRead(parameters, F("plus"), _plus, false);
-    jsonRead(parameters, F("round"), _round, false);
+    if (!jsonRead(parameters, F("multiply"), _multiply, false)) _multiply = 1;
+    if (!jsonRead(parameters, F("plus"), _plus, false)) _plus = 0;
+    if (!jsonRead(parameters, F("round"), _round, false)) _round = -1;
 
     String valAsStr;
     if (jsonRead(parameters, F("val"), valAsStr, false))  // значение переменной или датчика при инициализации если есть в конфигурации
@@ -44,7 +44,11 @@ String IoTItem::getID() {
 
 String IoTItem::getValue() {
     if (value.isDecimal)
-        return (String)value.valD;
+        if (_round >= 0) {
+            char buf[8];
+            sprintf(buf, ("%1." + (String)_round + "f").c_str(), value.valD);
+            return (String)buf;
+        } else return (String)value.valD;
     else
         return value.valS;
 }
@@ -78,7 +82,7 @@ void IoTItem::regEvent(String value, String consoleInfo = "") {
 void IoTItem::regEvent(float regvalue, String consoleInfo = "") {
     if (_multiply) regvalue = regvalue * _multiply;
     if (_plus) regvalue = regvalue + _multiply;
-    if (_round >= 0 && _round < 6) {
+    if (_round >= 0 && _round <= 6) {
         int sot = _round ? pow(10, (int)_round) : 1;
         regvalue = round(regvalue * sot) / sot;
     }
@@ -86,12 +90,7 @@ void IoTItem::regEvent(float regvalue, String consoleInfo = "") {
 
     value.valD = regvalue;
 
-    // убираем лишние нули
-    // char buf[20];
-    // sprintf(buf, "%g", regvalue);
-    // regEvent((String)buf, consoleInfo);
-
-    regEvent((String)regvalue, consoleInfo);
+    regEvent(getValue(), consoleInfo);
 }
 
 void IoTItem::doByInterval() {}

src/classes/IoTScenario.cpp

@@ -260,8 +260,12 @@ class IfExprAST : public ExprAST {
   String _IDNames;
 
 public:
-  IfExprAST(ExprAST *cond, ExprAST *then, ExprAST *_else, String IDNames)
-    : Cond(cond), Then(then), Else(_else), _IDNames(IDNames) {}
+  IfExprAST(ExprAST *cond, ExprAST *then, ExprAST *_else, String *IDNames)
+    : Cond(cond), Then(then), Else(_else) {
+      if (IDNames) { 
+        _IDNames = *IDNames; 
+      } else _IDNames = "";
+    }
 
   bool hasEventIdName(String eventIdName) {
       Serial.printf("Call from  BinaryExprAST _IDNames:%s\n", _IDNames.c_str());
@@ -547,10 +551,13 @@ public:
         bracketsList.push_back(Expr);
 
         if (CurTok != ';')
-          return Error("Expected '}' or ';' in operation list");
-        getNextToken();
-
+          return Error("Expected ';' in operation list");
+        int ttok = getNextToken();
+        if (!ttok) { Error("Expected '}'"); break; }
+        
         if (CurTok == '}') break;
+
+
       }
     }
  
@@ -579,7 +586,7 @@ public:
     getNextToken();  // Получаем then
     
     ExprAST *Then = ParseExpression(nullptr);
-    if (Then == 0) return 0;
+    if (!Then) return 0;
     
     //if (CurTok != tok_else)
     //  return Error("expected else");
@@ -589,7 +596,7 @@ public:
       Else = ParseExpression(nullptr);
     }
 
-    return new IfExprAST(Cond, Then, Else, *IDNames);
+    return new IfExprAST(Cond, Then, Else, IDNames);
   }
 
   /// primary
@@ -646,7 +653,7 @@ public:
       LHS = new BinaryExprAST(BinOp, LHS, RHS);
     }
   }
-
+  
 
   /// expression
   ///   ::= primary binoprhs
@@ -682,7 +689,8 @@ public:
           //case ';':        getNextToken(); break;  // игнорируем верхнеуровневые точки с запятой.
           case tok_if: {
             String IDNames = "";  // накопитель встречающихся идентификаторов в условии
-            ScenarioElements.push_back(ParseExpression(&IDNames)); 
+            ScenarioElements.push_back(ParseIfExpr(&IDNames)); 
+            //Serial.printf("vvvvvvvvvvvvvvvv %s", IDNames.c_str());
             break;
           }
           default:         getNextToken(); break;

src/modules/Lcd2004.cpp

@@ -42,11 +42,10 @@ class Lcd2004 : public IoTItem {
     void doByInterval() {
         if (LCDI2C != nullptr) {
             printBlankStr(_prevStrSize);
-
-            String tmpStr;
-            // to do
-            //  jsonRead(paramsHeapJson, _id2show, tmpStr);
-            if (_descr != "none") tmpStr = _descr + " " + tmpStr;
+            
+            String tmpStr = "";
+            if (_descr != "none") tmpStr = _descr + " " + getItemValue(_id2show);
+                else tmpStr = getItemValue(_id2show);
             LCDI2C->setCursor(_x, _y);
             LCDI2C->print(tmpStr);
 

src/modules/Mcp23017.cpp

@@ -36,6 +36,10 @@ class Mcp23017 : public IoTItem, IoTGpio {
         return mcp.digitalRead(pin);
     }
 
+    void digitalInvert(uint8_t pin) {
+        mcp.digitalWrite(pin, 1 - mcp.digitalRead(pin));
+    }
+
     ~Mcp23017() {};
 };
 

src/modules/SysExt.cpp

@@ -31,8 +31,25 @@ class SysExt : public IoTItem {
     
         if (command == "reboot") {  // выполняем код при вызове спец команды из сценария: ID.reboot();
             ESP.restart();
+        } else if (command == "digitalRead") { 
+            if (param.size()) {
+                IoTgpio.pinMode(param[0].valD, INPUT);
+                value.valD = IoTgpio.digitalRead(param[0].valD);
+                return value;
+            }
+        } else if (command == "digitalWrite") { 
+            if (param.size() == 2) {
+                IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT);
+                IoTgpio.digitalWrite(param[0].valD, param[1].valD);
+                return {};
+            }
+        } else if (command == "digitalInvert") { 
+            if (param.size()) {
+                IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT);
+                IoTgpio.digitalInvert(param[0].valD);
+                return {};
+            }
         }
-
         return {};  // команда поддерживает возвращаемое значения. Т.е. по итогу выполнения команды или общения с внешней системой, можно вернуть значение в сценарий для дальнейшей обработки
     }