diff --git a/include/classes/IoTGpio.h b/include/classes/IoTGpio.h index a77341ea..a83a63c5 100644 --- a/include/classes/IoTGpio.h +++ b/include/classes/IoTGpio.h @@ -11,6 +11,7 @@ class IoTGpio { virtual int digitalRead(uint8_t pin); virtual int analogRead(uint8_t pin); virtual void analogWrite(uint8_t pin, int val); + virtual void digitalInvert(uint8_t pin); int index; void regDriver(IoTGpio* newDriver); diff --git a/src/classes/IoTGpio.cpp b/src/classes/IoTGpio.cpp index 161a6348..29e164e8 100644 --- a/src/classes/IoTGpio.cpp +++ b/src/classes/IoTGpio.cpp @@ -48,6 +48,12 @@ void IoTGpio::analogWrite(uint8_t pin, int val) { } } +void IoTGpio::digitalInvert(uint8_t pin) { + int pinH = pin/100; + if (_drivers[pinH]) _drivers[pinH]->digitalInvert(pin - pinH*100); + else ::digitalWrite(pin, 1 - ::digitalRead(pin)); +} + void IoTGpio::regDriver(IoTGpio* newDriver) { _drivers[newDriver->index] = newDriver; diff --git a/src/classes/IoTItem.cpp b/src/classes/IoTItem.cpp index 8e2db570..7813a956 100644 --- a/src/classes/IoTItem.cpp +++ b/src/classes/IoTItem.cpp @@ -11,9 +11,9 @@ IoTItem::IoTItem(String parameters) { _interval = _interval * 1000; jsonRead(parameters, F("subtype"), _subtype); jsonRead(parameters, F("id"), _id); - jsonRead(parameters, F("multiply"), _multiply, false); - jsonRead(parameters, F("plus"), _plus, false); - jsonRead(parameters, F("round"), _round, false); + if (!jsonRead(parameters, F("multiply"), _multiply, false)) _multiply = 1; + if (!jsonRead(parameters, F("plus"), _plus, false)) _plus = 0; + if (!jsonRead(parameters, F("round"), _round, false)) _round = -1; String valAsStr; if (jsonRead(parameters, F("val"), valAsStr, false)) // значение переменной или датчика при инициализации если есть в конфигурации @@ -44,7 +44,11 @@ String IoTItem::getID() { String IoTItem::getValue() { if (value.isDecimal) - return (String)value.valD; + if (_round >= 0) { + char buf[8]; + sprintf(buf, ("%1." + (String)_round + "f").c_str(), value.valD); + return (String)buf; + } else return (String)value.valD; else return value.valS; } @@ -78,7 +82,7 @@ void IoTItem::regEvent(String value, String consoleInfo = "") { void IoTItem::regEvent(float regvalue, String consoleInfo = "") { if (_multiply) regvalue = regvalue * _multiply; if (_plus) regvalue = regvalue + _multiply; - if (_round >= 0 && _round < 6) { + if (_round >= 0 && _round <= 6) { int sot = _round ? pow(10, (int)_round) : 1; regvalue = round(regvalue * sot) / sot; } @@ -86,12 +90,7 @@ void IoTItem::regEvent(float regvalue, String consoleInfo = "") { value.valD = regvalue; - // убираем лишние нули - // char buf[20]; - // sprintf(buf, "%g", regvalue); - // regEvent((String)buf, consoleInfo); - - regEvent((String)regvalue, consoleInfo); + regEvent(getValue(), consoleInfo); } void IoTItem::doByInterval() {} diff --git a/src/classes/IoTScenario.cpp b/src/classes/IoTScenario.cpp index 970f07c5..f446d6ef 100644 --- a/src/classes/IoTScenario.cpp +++ b/src/classes/IoTScenario.cpp @@ -260,8 +260,12 @@ class IfExprAST : public ExprAST { String _IDNames; public: - IfExprAST(ExprAST *cond, ExprAST *then, ExprAST *_else, String IDNames) - : Cond(cond), Then(then), Else(_else), _IDNames(IDNames) {} + IfExprAST(ExprAST *cond, ExprAST *then, ExprAST *_else, String *IDNames) + : Cond(cond), Then(then), Else(_else) { + if (IDNames) { + _IDNames = *IDNames; + } else _IDNames = ""; + } bool hasEventIdName(String eventIdName) { Serial.printf("Call from BinaryExprAST _IDNames:%s\n", _IDNames.c_str()); @@ -547,10 +551,13 @@ public: bracketsList.push_back(Expr); if (CurTok != ';') - return Error("Expected '}' or ';' in operation list"); - getNextToken(); - + return Error("Expected ';' in operation list"); + int ttok = getNextToken(); + if (!ttok) { Error("Expected '}'"); break; } + if (CurTok == '}') break; + + } } @@ -579,7 +586,7 @@ public: getNextToken(); // Получаем then ExprAST *Then = ParseExpression(nullptr); - if (Then == 0) return 0; + if (!Then) return 0; //if (CurTok != tok_else) // return Error("expected else"); @@ -589,7 +596,7 @@ public: Else = ParseExpression(nullptr); } - return new IfExprAST(Cond, Then, Else, *IDNames); + return new IfExprAST(Cond, Then, Else, IDNames); } /// primary @@ -646,7 +653,7 @@ public: LHS = new BinaryExprAST(BinOp, LHS, RHS); } } - + /// expression /// ::= primary binoprhs @@ -682,7 +689,8 @@ public: //case ';': getNextToken(); break; // игнорируем верхнеуровневые точки с запятой. case tok_if: { String IDNames = ""; // накопитель встречающихся идентификаторов в условии - ScenarioElements.push_back(ParseExpression(&IDNames)); + ScenarioElements.push_back(ParseIfExpr(&IDNames)); + //Serial.printf("vvvvvvvvvvvvvvvv %s", IDNames.c_str()); break; } default: getNextToken(); break; diff --git a/src/modules/Lcd2004.cpp b/src/modules/Lcd2004.cpp index 8f023b4f..c7396a61 100644 --- a/src/modules/Lcd2004.cpp +++ b/src/modules/Lcd2004.cpp @@ -42,11 +42,10 @@ class Lcd2004 : public IoTItem { void doByInterval() { if (LCDI2C != nullptr) { printBlankStr(_prevStrSize); - - String tmpStr; - // to do - // jsonRead(paramsHeapJson, _id2show, tmpStr); - if (_descr != "none") tmpStr = _descr + " " + tmpStr; + + String tmpStr = ""; + if (_descr != "none") tmpStr = _descr + " " + getItemValue(_id2show); + else tmpStr = getItemValue(_id2show); LCDI2C->setCursor(_x, _y); LCDI2C->print(tmpStr); diff --git a/src/modules/Mcp23017.cpp b/src/modules/Mcp23017.cpp index cf6b748d..a360230f 100644 --- a/src/modules/Mcp23017.cpp +++ b/src/modules/Mcp23017.cpp @@ -36,6 +36,10 @@ class Mcp23017 : public IoTItem, IoTGpio { return mcp.digitalRead(pin); } + void digitalInvert(uint8_t pin) { + mcp.digitalWrite(pin, 1 - mcp.digitalRead(pin)); + } + ~Mcp23017() {}; }; diff --git a/src/modules/SysExt.cpp b/src/modules/SysExt.cpp index e8272f04..6686ebaa 100644 --- a/src/modules/SysExt.cpp +++ b/src/modules/SysExt.cpp @@ -31,8 +31,25 @@ class SysExt : public IoTItem { if (command == "reboot") { // выполняем код при вызове спец команды из сценария: ID.reboot(); ESP.restart(); + } else if (command == "digitalRead") { + if (param.size()) { + IoTgpio.pinMode(param[0].valD, INPUT); + value.valD = IoTgpio.digitalRead(param[0].valD); + return value; + } + } else if (command == "digitalWrite") { + if (param.size() == 2) { + IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT); + IoTgpio.digitalWrite(param[0].valD, param[1].valD); + return {}; + } + } else if (command == "digitalInvert") { + if (param.size()) { + IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT); + IoTgpio.digitalInvert(param[0].valD); + return {}; + } } - return {}; // команда поддерживает возвращаемое значения. Т.е. по итогу выполнения команды или общения с внешней системой, можно вернуть значение в сценарий для дальнейшей обработки }