iotmanager/IoTManager
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git synced 2026-03-26 22:22:16 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Исправляем ошибку в модуле сервы для ESP32

Browse Source
This commit is contained in:
Ilya Belyakov
2024-01-07 19:57:28 +05:00
parent 047c0fc5cc
commit e904ac1741
2 changed files with 14 additions and 5 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

13
src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
View File

@@ -15,12 +15,19 @@ class IoTServo : public IoTItem {
public:
IoTServo(String parameters): IoTItem(parameters) {
int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth;
int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, minAngle, maxAngle;
jsonRead(parameters, "pin", pin);
jsonRead(parameters, "minPulseWidth", minPulseWidth);
jsonRead(parameters, "maxPulseWidth", maxPulseWidth);
jsonRead(parameters, "neutralPulseWidth", neutralPulseWidth);
servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth);
jsonRead(parameters, "minAngle", minAngle);
jsonRead(parameters, "maxAngle", maxAngle);
#ifdef ESP32
servObj.attach(pin, Servo::CHANNEL_NOT_ATTACHED, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth);
#endif
#ifdef ESP8266
servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, value.valD);
#endif
// jsonRead(parameters, "apin", _apin);
// if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);

6
src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
View File

@@ -13,7 +13,8 @@
"pin": 12,
"minPulseWidth": 544,
"maxPulseWidth": 2400,
"neutralPulseWidth": 1500,
"minAngle": 0,
"maxAngle": 180,
"trackingID": ""
}
],
@@ -34,7 +35,8 @@
"pin": "Пин, к которому подключен сервопривод",
"minPulseWidth": "Минимальная длина импульса",
"maxPulseWidth": "Максимальная длина импульса",
"neutralPulseWidth": "Нейтральная длина импульса",
"minAngle": "Минимальное значение угла (имеет значение для ESP32)",
"maxAngle": "Максимальное значение угла (имеет значение для ESP32)",
"trackingID": "Идентификатор отслеживания значения другого элемента конфигурации, например, чтение аналога"
},
"retInfo": "Содержит текущее значение поворота",