From e904ac1741a236a4bf55b9e206e52be320d0d9d5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ilya Belyakov <batata@mail.ru>
Date: Sun, 7 Jan 2024 19:57:28 +0500
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=98=D1=81=D0=BF=D1=80=D0=B0=D0=B2=D0=BB?=
 =?UTF-8?q?=D1=8F=D0=B5=D0=BC=20=D0=BE=D1=88=D0=B8=D0=B1=D0=BA=D1=83=20?=
 =?UTF-8?q?=D0=B2=20=D0=BC=D0=BE=D0=B4=D1=83=D0=BB=D0=B5=20=D1=81=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D1=80=D0=B2=D1=8B=20=D0=B4=D0=BB=D1=8F=20ESP32?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp | 13 ++++++++++---
 src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json |  6 ++++--
 2 files changed, 14 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp b/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
index d9e95974..e66bc8df 100644
--- a/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
+++ b/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
@@ -15,12 +15,19 @@ class IoTServo : public IoTItem {
 
     public:
         IoTServo(String parameters): IoTItem(parameters) {
-            int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth;
+            int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, minAngle, maxAngle;
             jsonRead(parameters, "pin", pin);
             jsonRead(parameters, "minPulseWidth", minPulseWidth);
             jsonRead(parameters, "maxPulseWidth", maxPulseWidth);
-            jsonRead(parameters, "neutralPulseWidth", neutralPulseWidth);
-            servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth);
+            jsonRead(parameters, "minAngle", minAngle);
+            jsonRead(parameters, "maxAngle", maxAngle);
+
+#ifdef ESP32
+            servObj.attach(pin, Servo::CHANNEL_NOT_ATTACHED, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth);
+#endif 
+#ifdef ESP8266
+            servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, value.valD);
+#endif            
 
             // jsonRead(parameters, "apin", _apin);
             // if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);
diff --git a/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json b/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
index 5557aeb4..56ecc51b 100644
--- a/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
+++ b/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
@@ -13,7 +13,8 @@
             "pin": 12,
             "minPulseWidth": 544,
             "maxPulseWidth": 2400,
-            "neutralPulseWidth": 1500,
+            "minAngle": 0,
+            "maxAngle": 180,
             "trackingID": ""
         }
     ],
@@ -34,7 +35,8 @@
             "pin": "Пин, к которому подключен сервопривод",
             "minPulseWidth": "Минимальная длина импульса",
             "maxPulseWidth": "Максимальная длина импульса",
-            "neutralPulseWidth": "Нейтральная длина импульса",
+            "minAngle": "Минимальное значение угла (имеет значение для ESP32)",
+            "maxAngle": "Максимальное значение угла (имеет значение для ESP32)",
             "trackingID": "Идентификатор отслеживания значения другого элемента конфигурации, например, чтение аналога"
         },
         "retInfo": "Содержит текущее значение поворота",