Шлифуем клаас прослойку доступа к gpio

This commit is contained in:
2022-02-14 21:23:40 +03:00
parent 5c8221f86f
commit c144a3ae1e
3 changed files with 20 additions and 33 deletions

View File

@@ -3,23 +3,19 @@
class IoTGpio {
public:
IoTGpio();
IoTGpio(int pins);
~IoTGpio();
void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);
void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val);
int digitalRead(uint8_t pin);
int analogRead(uint8_t pin);
void analogReference(uint8_t mode);
void analogWrite(uint8_t pin, int val);
void analogWriteFreq(uint32_t freq);
void analogWriteRange(uint32_t range);
int pinNums; // база для определения диапазона номеров пинов. pinNums + используемый
void regDriver(IoTGpio* newDriver);
private:
IoTGpio* _ext1; //ссылка на объект доступа к портам свыше 100
IoTGpio* _ext2; //200
IoTGpio* _ext3; //300
IoTGpio* _ext4; //400
IoTGpio* _drivers[5]; //ссылки на объекты доступа к портам более 100, 200, 300, 400. Нулевой элемент используется как маркер - и возвращается nullptr при обращении
};

View File

@@ -29,7 +29,7 @@ WebSocketsServer standWebSocket = WebSocketsServer(81);
/*********************************************************************************************************************
***********************************************глобальные переменные**************************************************
**********************************************************************************************************************/
IoTGpio IoTgpio = {};
IoTGpio IoTgpio(0);
String settingsFlashJson = "{}"; //переменная в которой хранятся все настройки, находится в оперативной памяти и синхронизированна с flash памятью
String errorsHeapJson = "{}"; //переменная в которой хранятся все ошибки, находится в оперативной памяти только

View File

@@ -1,8 +1,9 @@
#include "classes/IoTGpio.h"
IoTGpio::IoTGpio(){
_ext1 = _ext2 = _ext3 = _ext4 = nullptr;
IoTGpio::IoTGpio(int pins) { // инициируем стартовым числом диапазона доступных пинов для создаваемого экземпляра 0 - системный, далее 100, 200, 300, 400 или иной
pinNums = pins;
_drivers[0] = nullptr;
}
IoTGpio::~IoTGpio(){
@@ -11,42 +12,32 @@ IoTGpio::~IoTGpio(){
void IoTGpio::pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode) {
::pinMode(pin, mode);
if (_drivers[pin/100]) _drivers[pin/100]->pinMode(pin, mode);
else ::pinMode(pin, mode);
}
void IoTGpio::digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val) {
::digitalWrite(pin, val);
if (_drivers[pin/100]) _drivers[pin/100]->digitalWrite(pin, val);
else ::digitalWrite(pin, val);
}
int IoTGpio::digitalRead(uint8_t pin) {
return ::digitalRead(pin);
if (_drivers[pin/100]) return _drivers[pin/100]->digitalRead(pin);
else return ::digitalRead(pin);
}
int IoTGpio::analogRead(uint8_t pin) {
return ::analogRead(pin);
}
void IoTGpio::analogReference(uint8_t mode) {
::analogReference(mode);
if (_drivers[pin/100]) return _drivers[pin/100]->analogRead(pin);
else return ::analogRead(pin);
}
void IoTGpio::analogWrite(uint8_t pin, int val) {
::analogWrite(pin, val);
}
void IoTGpio::analogWriteFreq(uint32_t freq) {
::analogWriteFreq(freq);
}
void IoTGpio::analogWriteRange(uint32_t range) {
::analogWriteRange(range);
if (_drivers[pin/100]) _drivers[pin/100]->analogWrite(pin, val);
else ::analogWrite(pin, val);
}
void IoTGpio::regDriver(IoTGpio* newDriver) {
}
_drivers[newDriver->pinNums/100] = newDriver;
}