Добавляем очистку драйверов GPIO перед сбросом конфигурации

Для предотвращения исключения при обращении по не существующим ссылкам

src/classes/IoTGpio.cpp

@@ -57,4 +57,10 @@ void IoTGpio::digitalInvert(uint8_t pin) {
 
 void IoTGpio::regDriver(IoTGpio* newDriver) {
     _drivers[newDriver->index] = newDriver;
+}
+
+void IoTGpio::clearDrivers() {
+    for (int i=0; i<5; i++) {
+        _drivers[i] = nullptr;
+    }
 }