Добавляем очистку драйверов GPIO перед сбросом конфигурации

Для предотвращения исключения при обращении по не существующим ссылкам

include/classes/IoTGpio.h

@@ -15,6 +15,7 @@ class IoTGpio {
 
         int index;
         void regDriver(IoTGpio* newDriver);
+        void clearDrivers();
 
     private:
         IoTGpio* _drivers[5] = {nullptr};  //ссылки на объекты доступа к портам более 100, 200, 300, 400. Нулевой элемент используется как маркер - и возвращается nullptr при обращении

src/classes/IoTGpio.cpp

@@ -57,4 +57,10 @@ void IoTGpio::digitalInvert(uint8_t pin) {
 
 void IoTGpio::regDriver(IoTGpio* newDriver) {
     _drivers[newDriver->index] = newDriver;
+}
+
+void IoTGpio::clearDrivers() {
+    for (int i=0; i<5; i++) {
+        _drivers[i] = nullptr;
+    }
 }