Merge pull request #352 from biveraxe/ver4dev

модуль Math и работа с RTC из сценариев
This commit is contained in:
2023-10-29 01:23:06 +07:00
committed by GitHub
10 changed files with 239 additions and 32 deletions

View File

@@ -144,6 +144,10 @@
"path": "src/modules/virtual/LogingDaily",
"active": true
},
{
"path": "src/modules/virtual/Math",
"active": false
},
{
"path": "src/modules/virtual/owmWeather",
"active": true

View File

@@ -22,6 +22,10 @@
"path": "src/modules/virtual/LogingDaily",
"active": true
},
{
"path": "src/modules/virtual/Math",
"active": false
},
{
"path": "src/modules/virtual/owmWeather",
"active": true

View File

@@ -723,10 +723,11 @@
"widget": "rangeServo",
"page": "servo",
"descr": "угол",
"int": 1,
"pin": 12,
"apin": -1,
"amap": "0, 4096, 0, 180",
"minPulseWidth": 544,
"maxPulseWidth": 2400,
"neutralPulseWidth": 1500,
"trackingID": "",
"num": 47
},
{

View File

@@ -144,6 +144,10 @@
"path": "src/modules/virtual/LogingDaily",
"active": true
},
{
"path": "src/modules/virtual/Math",
"active": false
},
{
"path": "src/modules/virtual/owmWeather",
"active": true

View File

@@ -9,37 +9,41 @@ extern IoTGpio IoTgpio;
class IoTServo : public IoTItem {
private:
Servo servObj;
int _apin, _oldValue;
int _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4;
// int _apin, _oldValue;
int _oldValue;
// int _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4;
public:
IoTServo(String parameters): IoTItem(parameters) {
int pin;
int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth;
jsonRead(parameters, "pin", pin);
servObj.attach(pin);
jsonRead(parameters, "minPulseWidth", minPulseWidth);
jsonRead(parameters, "maxPulseWidth", maxPulseWidth);
jsonRead(parameters, "neutralPulseWidth", neutralPulseWidth);
servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth);
jsonRead(parameters, "apin", _apin);
if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);
// jsonRead(parameters, "apin", _apin);
// if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);
String map;
jsonRead(parameters, F("amap"), map, false);
if (map != "") {
_locmap1 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 0).toInt();
_locmap2 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 1).toInt();
_locmap3 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 2).toInt();
_locmap4 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 3).toInt();
}
// String map;
// jsonRead(parameters, F("amap"), map, false);
// if (map != "") {
// _locmap1 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 0).toInt();
// _locmap2 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 1).toInt();
// _locmap3 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 2).toInt();
// _locmap4 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 3).toInt();
// }
}
void doByInterval() {
if (_apin >= 0) {
value.valD = map(IoTgpio.analogRead(_apin), _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4);
if (abs(_oldValue - value.valD) > 5) {
_oldValue = value.valD;
servObj.write(_oldValue);
}
}
}
// void doByInterval() {
// if (_apin >= 0) {
// value.valD = map(IoTgpio.analogRead(_apin), _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4);
// if (abs(_oldValue - value.valD) > 5) {
// _oldValue = value.valD;
// servObj.write(_oldValue);
// }
// }
// }
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param) {
if (command == "rotate") {

View File

@@ -10,10 +10,11 @@
"widget": "rangeServo",
"page": "servo",
"descr": "угол",
"int": 1,
"pin": 12,
"apin": -1,
"amap": "0, 4096, 0, 180"
"minPulseWidth": 544,
"maxPulseWidth": 2400,
"neutralPulseWidth": 1500,
"trackingID": ""
}
],
"about": {
@@ -30,10 +31,11 @@
"title": "Сервопривод",
"moduleDesc": "Предназначен для управления сервоприводом по уровню аналогово сигнала.",
"propInfo": {
"int": "Пауза в секундах между опросами аналогового входа. Если 0, то читаем постоянно",
"pin": "Пин, к которому подключен сервопривод",
"apin": "Номер GPIO аналогового пина. Если -1, то функция отключена.",
"amap": "Настройки преобразования значений аналога в нужный диапазон сервы, имеет смысл, если аналог включен."
"minPulseWidth": "Минимальная длина импульса",
"maxPulseWidth": "Максимальная длина импульса",
"neutralPulseWidth": "Нейтральная длина импульса",
"trackingID": "Идентификатор отслеживания значения другого элемента конфигурации, например, чтение аналога"
},
"retInfo": "Содержит текущее значение поворота",
"funcInfo": [

View File

@@ -63,6 +63,42 @@ class RTC : public IoTItem {
valTmp.valS = _watch->gettime(param[0].valS + " ");
return valTmp;
}
} else if (command == "setUnixTime") {
if (param.size() == 1) {
long ut = strtoul(param[0].valS.c_str(), nullptr, 10);
_watch->settimeUnix(ut);
return {};
}
} else if (command == "setTime") {
if (param.size() == 6) {
_watch->settime(param[0].valD, param[1].valD, param[2].valD, param[3].valD, param[4].valD, param[5].valD); //сек, мин, час, день, мес, год
return {};
}
} else if (command == "getTimeFloat") {
if (param.size() == 1) {
IoTValue valTmp;
_watch->gettime();
valTmp.isDecimal = true;
String type = param[0].valS;
if (type == "H") {
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->Hours);
} else if (type == "i") {
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->minutes);
} else if (type == "s") {
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->seconds);
} else if (type == "w") {
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->weekday);
} else if (type == "d") {
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->day);
} else if (type == "m") {
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->month);
} else if (type == "Y") {
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->year);
} else {
return {}; // Если переданный тип не поддерживается
}
return valTmp;
}
}
return {};

View File

@@ -54,6 +54,27 @@
"params": [
"Формат как у функции date() в PHP"
]
},
{
"name": "setTime",
"descr": "Установить время через сценарии в формате сек, мин, час, день, мес, год.",
"params": [
"сек", "мин", "час", "день", "мес", "год"
]
},
{
"name": "setUnixTime",
"descr": "Установить время через сценарий в формате юникстайм",
"params": [
"rtc.setUnixTime('46489234') - параметр в виде строки"
]
},
{
"name": "getTimeFloat",
"descr": "Получить числовое значение времени по указанному формату",
"params": [
"s - Вернуть секунды, i - Вернуть минуты, H - Вернуть часы в 24-часовом формате, d - Вернуть день месяца, w - Вернуть день недели, m - Вернуть месяц, Y - Вернуть год(4 знака)"
]
}
]
},

View File

@@ -0,0 +1,69 @@
#include "Global.h"
#include "classes/IoTItem.h"
#include <ctime>
class IoTMath : public IoTItem {
private:
time_t convertTime(float day, float month, float year, float hour, float minute) {
// Преобразование из float в int
int d = static_cast<int>(day);
int m = static_cast<int>(month);
int y = static_cast<int>(year);
int h = static_cast<int>(hour);
int min = static_cast<int>(minute);
if (d < 1 || d > 31 || m < 1 || m > 12 || y < 1900 || h < 0 || h > 23 || min < 0 || min > 59) {
SerialPrint("E", F("IoTMath"), F("Invalid date or time parameters!"));
return -1;
}
// Структура для хранения даты и времени
struct tm t;
t.tm_year = y - 1900;
t.tm_mon = m - 1;
t.tm_mday = d;
t.tm_hour = h;
t.tm_min = min;
t.tm_sec = 0;
t.tm_isdst = -1; // Пусть система сама определяет DST
return mktime(&t);
}
public:
IoTMath(String parameters) : IoTItem(parameters) {}
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param) {
if(command == "map" && param.size() == 5) {
IoTValue valTmp;
valTmp.isDecimal = true;
valTmp.valD = map(param[0].valD, param[1].valD, param[2].valD, param[3].valD, param[4].valD);
//SerialPrint("i", F("IoTMath"), F("Mapping value done."));
return valTmp;
} else if(command == "convertTime" && param.size() == 5) {
time_t unixTime = convertTime(param[0].valD, param[1].valD, param[2].valD, param[3].valD, param[4].valD);
if (unixTime == -1) {
SerialPrint("E", F("IoTMath"), F("Failed to convert time."));
return {};
}
IoTValue valTmp;
valTmp.isDecimal = true;
valTmp.valD = unixTime;
//SerialPrint("i", F("IoTMath"), F("Time conversion done."));
return valTmp;
}
SerialPrint("E", F("IoTMath"), F("Unknown command or wrong parameters."));
return {};
}
};
void *getAPI_IoTMath(String subtype, String param) {
if (subtype == F("IoTMath")) {
return new IoTMath(param);
}
return nullptr;
}

View File

@@ -0,0 +1,62 @@
{
"menuSection": "virtual_elments",
"configItem": [
{
"global": 0,
"name": "Math library",
"type": "Reading",
"subtype": "IoTMath",
"id": "math",
"widget": "anydataValue",
"page": "Математика",
"descr": ""
}
],
"about": {
"authorName": "Berenbaum Maxim",
"authorContact": "https://t.me/Bermax_sys",
"authorGit": "https://github.com/xpohuk8",
"exampleURL": "https://iotmanager.org/wiki",
"specialThanks": "Ilya Belyakov",
"moduleName": "IoTMath",
"moduleVersion": "1.0",
"usedRam": {
"esp32_4mb": 15,
"esp8266_4mb": 15
},
"title": "Модуль Math",
"moduleDesc": "Модуль для расчета значений с использованием математических функций. Подходит для коррекции показаний датчиков.",
"propInfo": {
},
"funcInfo": [
{
"name": "map",
"descr": "Аналог функции map",
"params": [
"Значение1", "Значение2", "Значение3", "Значение4"
]
},
{
"name": "convertTime",
"descr": "Перевести время из формата d-m-Y H:i:s например, 13-08-2023 16:24:00 в юникс-время ",
"params": [
"tm.convertTime(13, 08, 2023, 16, 24); - передаем пять целых чисел. секунды подставятся в ноль"
]
}
]
},
"defActive": true,
"usedLibs": {
"esp32_4mb": [],
"esp32_4mb3f": [],
"esp32cam_4mb": [],
"esp32s2_4mb": [],
"esp8266_4mb": [],
"esp8266_1mb": [],
"esp8266_1mb_ota": [],
"esp8285_1mb": [],
"esp8285_1mb_ota": [],
"esp8266_2mb": [],
"esp8266_2mb_ota": []
}
}