mirror of
https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git
synced 2026-03-26 22:22:16 +03:00
Merge pull request #352 from biveraxe/ver4dev
модуль Math и работа с RTC из сценариев
This commit is contained in:
@@ -144,6 +144,10 @@
|
||||
"path": "src/modules/virtual/LogingDaily",
|
||||
"active": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"path": "src/modules/virtual/Math",
|
||||
"active": false
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"path": "src/modules/virtual/owmWeather",
|
||||
"active": true
|
||||
|
||||
@@ -22,6 +22,10 @@
|
||||
"path": "src/modules/virtual/LogingDaily",
|
||||
"active": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"path": "src/modules/virtual/Math",
|
||||
"active": false
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"path": "src/modules/virtual/owmWeather",
|
||||
"active": true
|
||||
|
||||
@@ -723,10 +723,11 @@
|
||||
"widget": "rangeServo",
|
||||
"page": "servo",
|
||||
"descr": "угол",
|
||||
"int": 1,
|
||||
"pin": 12,
|
||||
"apin": -1,
|
||||
"amap": "0, 4096, 0, 180",
|
||||
"minPulseWidth": 544,
|
||||
"maxPulseWidth": 2400,
|
||||
"neutralPulseWidth": 1500,
|
||||
"trackingID": "",
|
||||
"num": 47
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
|
||||
@@ -144,6 +144,10 @@
|
||||
"path": "src/modules/virtual/LogingDaily",
|
||||
"active": true
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"path": "src/modules/virtual/Math",
|
||||
"active": false
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"path": "src/modules/virtual/owmWeather",
|
||||
"active": true
|
||||
|
||||
@@ -9,37 +9,41 @@ extern IoTGpio IoTgpio;
|
||||
class IoTServo : public IoTItem {
|
||||
private:
|
||||
Servo servObj;
|
||||
int _apin, _oldValue;
|
||||
int _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4;
|
||||
// int _apin, _oldValue;
|
||||
int _oldValue;
|
||||
// int _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
IoTServo(String parameters): IoTItem(parameters) {
|
||||
int pin;
|
||||
int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth;
|
||||
jsonRead(parameters, "pin", pin);
|
||||
servObj.attach(pin);
|
||||
jsonRead(parameters, "minPulseWidth", minPulseWidth);
|
||||
jsonRead(parameters, "maxPulseWidth", maxPulseWidth);
|
||||
jsonRead(parameters, "neutralPulseWidth", neutralPulseWidth);
|
||||
servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth);
|
||||
|
||||
jsonRead(parameters, "apin", _apin);
|
||||
if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);
|
||||
// jsonRead(parameters, "apin", _apin);
|
||||
// if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);
|
||||
|
||||
String map;
|
||||
jsonRead(parameters, F("amap"), map, false);
|
||||
if (map != "") {
|
||||
_locmap1 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 0).toInt();
|
||||
_locmap2 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 1).toInt();
|
||||
_locmap3 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 2).toInt();
|
||||
_locmap4 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 3).toInt();
|
||||
}
|
||||
// String map;
|
||||
// jsonRead(parameters, F("amap"), map, false);
|
||||
// if (map != "") {
|
||||
// _locmap1 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 0).toInt();
|
||||
// _locmap2 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 1).toInt();
|
||||
// _locmap3 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 2).toInt();
|
||||
// _locmap4 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 3).toInt();
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
void doByInterval() {
|
||||
if (_apin >= 0) {
|
||||
value.valD = map(IoTgpio.analogRead(_apin), _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4);
|
||||
if (abs(_oldValue - value.valD) > 5) {
|
||||
_oldValue = value.valD;
|
||||
servObj.write(_oldValue);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// void doByInterval() {
|
||||
// if (_apin >= 0) {
|
||||
// value.valD = map(IoTgpio.analogRead(_apin), _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4);
|
||||
// if (abs(_oldValue - value.valD) > 5) {
|
||||
// _oldValue = value.valD;
|
||||
// servObj.write(_oldValue);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> ¶m) {
|
||||
if (command == "rotate") {
|
||||
|
||||
@@ -10,10 +10,11 @@
|
||||
"widget": "rangeServo",
|
||||
"page": "servo",
|
||||
"descr": "угол",
|
||||
"int": 1,
|
||||
"pin": 12,
|
||||
"apin": -1,
|
||||
"amap": "0, 4096, 0, 180"
|
||||
"minPulseWidth": 544,
|
||||
"maxPulseWidth": 2400,
|
||||
"neutralPulseWidth": 1500,
|
||||
"trackingID": ""
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"about": {
|
||||
@@ -30,10 +31,11 @@
|
||||
"title": "Сервопривод",
|
||||
"moduleDesc": "Предназначен для управления сервоприводом по уровню аналогово сигнала.",
|
||||
"propInfo": {
|
||||
"int": "Пауза в секундах между опросами аналогового входа. Если 0, то читаем постоянно",
|
||||
"pin": "Пин, к которому подключен сервопривод",
|
||||
"apin": "Номер GPIO аналогового пина. Если -1, то функция отключена.",
|
||||
"amap": "Настройки преобразования значений аналога в нужный диапазон сервы, имеет смысл, если аналог включен."
|
||||
"minPulseWidth": "Минимальная длина импульса",
|
||||
"maxPulseWidth": "Максимальная длина импульса",
|
||||
"neutralPulseWidth": "Нейтральная длина импульса",
|
||||
"trackingID": "Идентификатор отслеживания значения другого элемента конфигурации, например, чтение аналога"
|
||||
},
|
||||
"retInfo": "Содержит текущее значение поворота",
|
||||
"funcInfo": [
|
||||
|
||||
@@ -63,6 +63,42 @@ class RTC : public IoTItem {
|
||||
valTmp.valS = _watch->gettime(param[0].valS + " ");
|
||||
return valTmp;
|
||||
}
|
||||
} else if (command == "setUnixTime") {
|
||||
if (param.size() == 1) {
|
||||
long ut = strtoul(param[0].valS.c_str(), nullptr, 10);
|
||||
_watch->settimeUnix(ut);
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
} else if (command == "setTime") {
|
||||
if (param.size() == 6) {
|
||||
_watch->settime(param[0].valD, param[1].valD, param[2].valD, param[3].valD, param[4].valD, param[5].valD); //сек, мин, час, день, мес, год
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
} else if (command == "getTimeFloat") {
|
||||
if (param.size() == 1) {
|
||||
IoTValue valTmp;
|
||||
_watch->gettime();
|
||||
valTmp.isDecimal = true;
|
||||
String type = param[0].valS;
|
||||
if (type == "H") {
|
||||
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->Hours);
|
||||
} else if (type == "i") {
|
||||
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->minutes);
|
||||
} else if (type == "s") {
|
||||
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->seconds);
|
||||
} else if (type == "w") {
|
||||
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->weekday);
|
||||
} else if (type == "d") {
|
||||
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->day);
|
||||
} else if (type == "m") {
|
||||
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->month);
|
||||
} else if (type == "Y") {
|
||||
valTmp.valD = static_cast<float>(_watch->year);
|
||||
} else {
|
||||
return {}; // Если переданный тип не поддерживается
|
||||
}
|
||||
return valTmp;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return {};
|
||||
|
||||
@@ -54,6 +54,27 @@
|
||||
"params": [
|
||||
"Формат как у функции date() в PHP"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "setTime",
|
||||
"descr": "Установить время через сценарии в формате сек, мин, час, день, мес, год.",
|
||||
"params": [
|
||||
"сек", "мин", "час", "день", "мес", "год"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "setUnixTime",
|
||||
"descr": "Установить время через сценарий в формате юникстайм",
|
||||
"params": [
|
||||
"rtc.setUnixTime('46489234') - параметр в виде строки"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "getTimeFloat",
|
||||
"descr": "Получить числовое значение времени по указанному формату",
|
||||
"params": [
|
||||
"s - Вернуть секунды, i - Вернуть минуты, H - Вернуть часы в 24-часовом формате, d - Вернуть день месяца, w - Вернуть день недели, m - Вернуть месяц, Y - Вернуть год(4 знака)"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
|
||||
69
src/modules/virtual/Math/Math.cpp
Normal file
69
src/modules/virtual/Math/Math.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,69 @@
|
||||
#include "Global.h"
|
||||
#include "classes/IoTItem.h"
|
||||
#include <ctime>
|
||||
|
||||
class IoTMath : public IoTItem {
|
||||
private:
|
||||
|
||||
time_t convertTime(float day, float month, float year, float hour, float minute) {
|
||||
// Преобразование из float в int
|
||||
int d = static_cast<int>(day);
|
||||
int m = static_cast<int>(month);
|
||||
int y = static_cast<int>(year);
|
||||
int h = static_cast<int>(hour);
|
||||
int min = static_cast<int>(minute);
|
||||
|
||||
if (d < 1 || d > 31 || m < 1 || m > 12 || y < 1900 || h < 0 || h > 23 || min < 0 || min > 59) {
|
||||
SerialPrint("E", F("IoTMath"), F("Invalid date or time parameters!"));
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Структура для хранения даты и времени
|
||||
struct tm t;
|
||||
t.tm_year = y - 1900;
|
||||
t.tm_mon = m - 1;
|
||||
t.tm_mday = d;
|
||||
t.tm_hour = h;
|
||||
t.tm_min = min;
|
||||
t.tm_sec = 0;
|
||||
t.tm_isdst = -1; // Пусть система сама определяет DST
|
||||
|
||||
return mktime(&t);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public:
|
||||
IoTMath(String parameters) : IoTItem(parameters) {}
|
||||
|
||||
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> ¶m) {
|
||||
if(command == "map" && param.size() == 5) {
|
||||
IoTValue valTmp;
|
||||
valTmp.isDecimal = true;
|
||||
valTmp.valD = map(param[0].valD, param[1].valD, param[2].valD, param[3].valD, param[4].valD);
|
||||
//SerialPrint("i", F("IoTMath"), F("Mapping value done."));
|
||||
return valTmp;
|
||||
} else if(command == "convertTime" && param.size() == 5) {
|
||||
time_t unixTime = convertTime(param[0].valD, param[1].valD, param[2].valD, param[3].valD, param[4].valD);
|
||||
|
||||
if (unixTime == -1) {
|
||||
SerialPrint("E", F("IoTMath"), F("Failed to convert time."));
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
|
||||
IoTValue valTmp;
|
||||
valTmp.isDecimal = true;
|
||||
valTmp.valD = unixTime;
|
||||
//SerialPrint("i", F("IoTMath"), F("Time conversion done."));
|
||||
return valTmp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
SerialPrint("E", F("IoTMath"), F("Unknown command or wrong parameters."));
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
void *getAPI_IoTMath(String subtype, String param) {
|
||||
if (subtype == F("IoTMath")) {
|
||||
return new IoTMath(param);
|
||||
}
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
62
src/modules/virtual/Math/modinfo.json
Normal file
62
src/modules/virtual/Math/modinfo.json
Normal file
@@ -0,0 +1,62 @@
|
||||
{
|
||||
"menuSection": "virtual_elments",
|
||||
"configItem": [
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "Math library",
|
||||
"type": "Reading",
|
||||
"subtype": "IoTMath",
|
||||
"id": "math",
|
||||
"widget": "anydataValue",
|
||||
"page": "Математика",
|
||||
"descr": ""
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"about": {
|
||||
"authorName": "Berenbaum Maxim",
|
||||
"authorContact": "https://t.me/Bermax_sys",
|
||||
"authorGit": "https://github.com/xpohuk8",
|
||||
"exampleURL": "https://iotmanager.org/wiki",
|
||||
"specialThanks": "Ilya Belyakov",
|
||||
"moduleName": "IoTMath",
|
||||
"moduleVersion": "1.0",
|
||||
"usedRam": {
|
||||
"esp32_4mb": 15,
|
||||
"esp8266_4mb": 15
|
||||
},
|
||||
"title": "Модуль Math",
|
||||
"moduleDesc": "Модуль для расчета значений с использованием математических функций. Подходит для коррекции показаний датчиков.",
|
||||
"propInfo": {
|
||||
},
|
||||
"funcInfo": [
|
||||
{
|
||||
"name": "map",
|
||||
"descr": "Аналог функции map",
|
||||
"params": [
|
||||
"Значение1", "Значение2", "Значение3", "Значение4"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "convertTime",
|
||||
"descr": "Перевести время из формата d-m-Y H:i:s например, 13-08-2023 16:24:00 в юникс-время ",
|
||||
"params": [
|
||||
"tm.convertTime(13, 08, 2023, 16, 24); - передаем пять целых чисел. секунды подставятся в ноль"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"defActive": true,
|
||||
"usedLibs": {
|
||||
"esp32_4mb": [],
|
||||
"esp32_4mb3f": [],
|
||||
"esp32cam_4mb": [],
|
||||
"esp32s2_4mb": [],
|
||||
"esp8266_4mb": [],
|
||||
"esp8266_1mb": [],
|
||||
"esp8266_1mb_ota": [],
|
||||
"esp8285_1mb": [],
|
||||
"esp8285_1mb_ota": [],
|
||||
"esp8266_2mb": [],
|
||||
"esp8266_2mb_ota": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user