mirror of
https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git
synced 2026-03-26 22:22:16 +03:00
update Thermostat and Loging
This commit is contained in:
171
src/modules/exec/Thermostat/GyverPID.h
Normal file
171
src/modules/exec/Thermostat/GyverPID.h
Normal file
@@ -0,0 +1,171 @@
|
||||
/*
|
||||
GyverPID - библиотека PID регулятора для Arduino
|
||||
Документация: https://alexgyver.ru/gyverpid/
|
||||
GitHub: https://github.com/GyverLibs/GyverPID
|
||||
Возможности:
|
||||
- Время одного расчёта около 70 мкс
|
||||
- Режим работы по величине или по её изменению (для интегрирующих процессов)
|
||||
- Возвращает результат по встроенному таймеру или в ручном режиме
|
||||
- Встроенные калибровщики коэффициентов
|
||||
- Режим работы по ошибке и по ошибке измерения
|
||||
- Встроенные оптимизаторы интегральной суммы
|
||||
|
||||
AlexGyver, alex@alexgyver.ru
|
||||
https://alexgyver.ru/
|
||||
MIT License
|
||||
|
||||
Версии:
|
||||
v1.1 - убраны дефайны
|
||||
v1.2 - возвращены дефайны
|
||||
v1.3 - вычисления ускорены, библиотека облегчена
|
||||
v2.0 - логика работы чуть переосмыслена, код улучшен, упрощён и облегчён
|
||||
v2.1 - integral вынесен в public
|
||||
v2.2 - оптимизация вычислений
|
||||
v2.3 - добавлен режим PID_INTEGRAL_WINDOW
|
||||
v2.4 - реализация внесена в класс
|
||||
v3.0
|
||||
- Добавлен режим оптимизации интегральной составляющей (см. доку)
|
||||
- Добавлены автоматические калибровщики коэффициентов (см. примеры и доку)
|
||||
v3.1 - исправлен режиме ON_RATE, добавлено автоограничение инт. суммы
|
||||
v3.2 - чуть оптимизации, добавлена getResultNow
|
||||
v3.3 - в тюнерах можно передать другой обработчик класса Stream для отладки
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef GyverPID_h
|
||||
#define GyverPID_h
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
|
||||
#if defined(PID_INTEGER) // расчёты с целыми числами
|
||||
typedef int datatype;
|
||||
#else // расчёты с float числами
|
||||
typedef float datatype;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define NORMAL 0
|
||||
#define REVERSE 1
|
||||
#define ON_ERROR 0
|
||||
#define ON_RATE 1
|
||||
|
||||
class GyverPID
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
// ==== datatype это float или int, в зависимости от выбранного (см. пример integer_calc) ====
|
||||
GyverPID() {}
|
||||
|
||||
// kp, ki, kd, dt
|
||||
GyverPID(float new_kp, float new_ki, float new_kd, int new_dt = 60)
|
||||
{
|
||||
setDt(new_dt);
|
||||
Kp = new_kp;
|
||||
Ki = new_ki;
|
||||
Kd = new_kd;
|
||||
prevInput = 0;
|
||||
integral = 0;
|
||||
output = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// направление регулирования: NORMAL (0) или REVERSE (1)
|
||||
void setDirection(boolean direction)
|
||||
{
|
||||
_direction = direction;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// режим: работа по входной ошибке ON_ERROR (0) или по изменению ON_RATE (1)
|
||||
void setMode(boolean mode)
|
||||
{
|
||||
_mode = mode;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// лимит выходной величины (например для ШИМ ставим 0-255)
|
||||
void setLimits(int min_output, int max_output)
|
||||
{
|
||||
_minOut = min_output;
|
||||
_maxOut = max_output;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// установка времени дискретизации (для getResultTimer)
|
||||
void setDt(int new_dt)
|
||||
{
|
||||
_dt_s = new_dt;
|
||||
_dt = new_dt * 1000;
|
||||
}
|
||||
|
||||
datatype setpoint = 0; // заданная величина, которую должен поддерживать регулятор
|
||||
datatype input = 0; // сигнал с датчика (например температура, которую мы регулируем)
|
||||
datatype output = 0; // выход с регулятора на управляющее устройство (например величина ШИМ или угол поворота серво)
|
||||
float Kp = 0.0; // коэффициент P
|
||||
float Ki = 0.0; // коэффициент I
|
||||
float Kd = 0.0; // коэффициент D
|
||||
float integral = 0.0; // интегральная сумма
|
||||
|
||||
// возвращает новое значение при вызове (если используем свой таймер с периодом dt!)
|
||||
datatype getResult()
|
||||
{
|
||||
datatype error = setpoint - input; // ошибка регулирования
|
||||
datatype delta_input = prevInput - input; // изменение входного сигнала за dt
|
||||
prevInput = input; // запомнили предыдущее
|
||||
if (_direction)
|
||||
{ // смена направления
|
||||
error = -error;
|
||||
delta_input = -delta_input;
|
||||
}
|
||||
output = _mode ? 0 : (error * Kp); // пропорциональая составляющая
|
||||
output += delta_input * Kd / _dt_s; // дифференциальная составляющая
|
||||
#if (PID_INTEGRAL_WINDOW > 0)
|
||||
// ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ РЕЖИМ ИНТЕГРАЛЬНОГО ОКНА
|
||||
if (++t >= PID_INTEGRAL_WINDOW)
|
||||
t = 0; // перемотка t
|
||||
integral -= errors[t]; // вычитаем старое
|
||||
errors[t] = error * Ki * _dt_s; // запоминаем в массив
|
||||
integral += errors[t]; // прибавляем новое
|
||||
#else
|
||||
integral += error * Ki * _dt_s; // обычное суммирование инт. суммы
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef PID_OPTIMIZED_I
|
||||
// ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ РЕЖИМ ОГРАНИЧЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОЙ СУММЫ
|
||||
output = constrain(output, _minOut, _maxOut);
|
||||
if (Ki != 0)
|
||||
integral = constrain(integral, (_minOut - output) / (Ki * _dt_s), (_maxOut - output) / (Ki * _dt_s));
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (_mode)
|
||||
integral += delta_input * Kp; // режим пропорционально скорости
|
||||
integral = constrain(integral, _minOut, _maxOut); // ограничиваем инт. сумму
|
||||
output += integral; // интегральная составляющая
|
||||
output = constrain(output, _minOut, _maxOut); // ограничиваем выход
|
||||
return output;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// возвращает новое значение не ранее, чем через dt миллисекунд (встроенный таймер с периодом dt)
|
||||
datatype getResultTimer()
|
||||
{
|
||||
if (millis() - pidTimer >= _dt)
|
||||
{
|
||||
pidTimer = millis();
|
||||
getResult();
|
||||
}
|
||||
return output;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// посчитает выход по реальному прошедшему времени между вызовами функции
|
||||
datatype getResultNow()
|
||||
{
|
||||
setDt(millis() - pidTimer);
|
||||
pidTimer = millis();
|
||||
return getResult();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
int16_t _dt = 100; // время итерации в мс
|
||||
float _dt_s = 0.1; // время итерации в с
|
||||
boolean _mode = 0, _direction = 0;
|
||||
int _minOut = 0, _maxOut = 255;
|
||||
datatype prevInput = 0;
|
||||
uint32_t pidTimer = 0;
|
||||
#if (PID_INTEGRAL_WINDOW > 0)
|
||||
datatype errors[PID_INTEGRAL_WINDOW];
|
||||
int t = 0;
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
#include "Global.h"
|
||||
#include "classes/IoTItem.h"
|
||||
#include "GyverPID.h"
|
||||
|
||||
extern IoTGpio IoTgpio;
|
||||
|
||||
@@ -15,6 +16,7 @@ private:
|
||||
float sp, pv, pv2;
|
||||
String interim;
|
||||
int enable = 1;
|
||||
int _direction = 0;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
ThermostatGIST(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
@@ -24,6 +26,7 @@ public:
|
||||
jsonRead(parameters, "term_rezerv_id", _term_rezerv_id);
|
||||
jsonRead(parameters, "gist", _gist);
|
||||
jsonRead(parameters, "rele", _rele);
|
||||
jsonRead(parameters, "direction", _direction);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void doByInterval()
|
||||
@@ -55,13 +58,31 @@ public:
|
||||
{
|
||||
tmp = findIoTItem(_rele);
|
||||
if (tmp)
|
||||
tmp->setValue("0", true);
|
||||
{
|
||||
if (_direction)
|
||||
{
|
||||
tmp->setValue("0", true);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
tmp->setValue("1", true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (pv <= sp - _gist && enable)
|
||||
{
|
||||
tmp = findIoTItem(_rele);
|
||||
if (tmp)
|
||||
tmp->setValue("1", true);
|
||||
{
|
||||
if (_direction)
|
||||
{
|
||||
tmp->setValue("1", true);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
tmp->setValue("0", true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
@@ -86,13 +107,31 @@ public:
|
||||
{
|
||||
tmp = findIoTItem(_rele);
|
||||
if (tmp)
|
||||
tmp->setValue("0", true);
|
||||
{
|
||||
if (_direction)
|
||||
{
|
||||
tmp->setValue("0", true);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
tmp->setValue("1", true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (pv2 <= sp - _gist && enable)
|
||||
{
|
||||
tmp = findIoTItem(_rele);
|
||||
if (tmp)
|
||||
tmp->setValue("1", true);
|
||||
{
|
||||
if (_direction)
|
||||
{
|
||||
tmp->setValue("1", true);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
tmp->setValue("0", true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
@@ -144,23 +183,40 @@ public:
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
|
||||
~ThermostatGIST(){};
|
||||
~ThermostatGIST() {};
|
||||
};
|
||||
|
||||
GyverPID *regulator = nullptr;
|
||||
GyverPID *instanceregulator(float _KP, float _KI, float _KD, int interval, boolean setDirection, int setLimitsMIN, int setLimitsMAX)
|
||||
{
|
||||
if (!regulator)
|
||||
{ // Если библиотека ранее инициализировалась, то просто вернем указатель
|
||||
// Инициализируем библиотеку
|
||||
regulator = new GyverPID(_KP, _KI, _KD, interval); // коэф. П, коэф. И, коэф. Д, период дискретизации dt (с)
|
||||
regulator->setDirection(setDirection); // направление регулирования (NORMAL/REVERSE). ПО УМОЛЧАНИЮ СТОИТ NORMAL
|
||||
regulator->setLimits(setLimitsMIN, setLimitsMAX); // пределы. ПО УМОЛЧАНИЮ СТОЯТ 0 И 100
|
||||
SerialPrint("i", F("ThermostatPID"), " _KP:" + String(_KP) + " _KI:" + String(_KI) + " _KD:" + String(_KD) + " interval:" + String(interval) + " _setLimitsMIN:" + String(setLimitsMIN) + " _setLimitsMAX:" + String(setLimitsMAX) + " Direction:" + String(setDirection));
|
||||
// GyverPID regulator(_KP, _KI, _KD, interval);
|
||||
}
|
||||
return regulator;
|
||||
}
|
||||
|
||||
class ThermostatPID : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
String _set_id; // заданная температура
|
||||
String _term_id; // термометр
|
||||
String _term_rezerv_id; // резервный термометр
|
||||
float _int, _KP, _KI, _KD, sp, pv,
|
||||
String _set_id; // заданная температура
|
||||
String _term_id; // термометр
|
||||
boolean _setDirection;
|
||||
|
||||
float _int, _KP, _KI, _KD,
|
||||
sp, pv,
|
||||
pv_last = 0, // предыдущая температура
|
||||
ierr = 0, // интегральная погрешность
|
||||
dt = 0; // время между измерениями
|
||||
String _rele; // реле
|
||||
String interim;
|
||||
int enable = 1;
|
||||
long interval;
|
||||
int interval, _setLimitsMIN, _setLimitsMAX;
|
||||
IoTItem *tmp;
|
||||
int releState = 0;
|
||||
|
||||
@@ -169,20 +225,29 @@ public:
|
||||
{
|
||||
jsonRead(parameters, "set_id", _set_id);
|
||||
jsonRead(parameters, "term_id", _term_id);
|
||||
jsonRead(parameters, "term_rezerv_id", _term_rezerv_id);
|
||||
jsonRead(parameters, "int", _int);
|
||||
jsonRead(parameters, "KP", _KP);
|
||||
jsonRead(parameters, "KI", _KI);
|
||||
jsonRead(parameters, "KD", _KD);
|
||||
jsonRead(parameters, F("int"), interval);
|
||||
interval = interval * 1000; // интервал проверки в сек
|
||||
jsonRead(parameters, "rele", _rele);
|
||||
|
||||
// GyverPID
|
||||
jsonRead(parameters, "setDirection", _setDirection);
|
||||
jsonRead(parameters, "setLimitsMIN", _setLimitsMIN);
|
||||
jsonRead(parameters, "setLimitsMAX", _setLimitsMAX);
|
||||
|
||||
// в процессе работы можно менять коэффициенты
|
||||
// instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval)->Kp = _KP;
|
||||
// instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval)->Ki = _KI;
|
||||
// instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval)->Kd = _KD;
|
||||
}
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
//===============================================================
|
||||
// Вычисляем температуру контура отпления, коэффициенты ПИД регулятора
|
||||
//===============================================================
|
||||
/*
|
||||
float pid(float sp, float pv, float pv_last, float &ierr, float dt)
|
||||
{
|
||||
float Kc = _KP; // K / %Heater 5
|
||||
@@ -217,11 +282,10 @@ protected:
|
||||
// выход регулятора, он же уставка для ID-1 (температура теплоносителя контура СО котла)
|
||||
op = constrain(op, oplo, ophi);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ierr = I;
|
||||
return op;
|
||||
}
|
||||
|
||||
*/
|
||||
void
|
||||
doByInterval()
|
||||
{
|
||||
@@ -239,32 +303,24 @@ protected:
|
||||
interim = tmp->getValue();
|
||||
pv = ::atof(interim.c_str());
|
||||
}
|
||||
if (pv < -40 && pv > 120 && !pv) // Решаем что ошибка датчика
|
||||
if (enable)
|
||||
{
|
||||
if (_term_rezerv_id != "")
|
||||
{
|
||||
tmp = findIoTItem(_term_rezerv_id); // используем резервный
|
||||
if (tmp)
|
||||
{
|
||||
interim = tmp->getValue();
|
||||
pv = ::atof(interim.c_str());
|
||||
if (pv < -40 && pv > 120 && !pv)
|
||||
pv = 0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
pv = 0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
pv = 0;
|
||||
}
|
||||
if (sp && pv)
|
||||
{
|
||||
// value.valD = pid(sp, pv, pv_last, ierr, _int);
|
||||
// value.valS = (String)(int)value.valD;
|
||||
regEvent(pid(sp, pv, pv_last, ierr, _int), "ThermostatPID", false, true);
|
||||
// regEvent(pid(sp, pv, pv_last, ierr, _int), "ThermostatPID", false, true);
|
||||
// instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval,_setDirection,_setLimitsMIN,_setLimitsMAX)->setDirection(_setDirection); // направление регулирования (NORMAL/REVERSE). ПО УМОЛЧАНИЮ СТОИТ NORMAL
|
||||
// instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval,_setDirection,_setLimitsMIN,_setLimitsMAX)->setLimits(_setLimitsMIN, _setLimitsMAX); // пределы. ПО УМОЛЧАНИЮ СТОЯТ 0 И 100
|
||||
// instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval)->setMode(1);
|
||||
instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval, _setDirection, _setLimitsMIN, _setLimitsMAX)->setpoint = sp;
|
||||
instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval, _setDirection, _setLimitsMIN, _setLimitsMAX)->input = pv;
|
||||
value.valD = instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval, _setDirection, _setLimitsMIN, _setLimitsMAX)->getResult();
|
||||
SerialPrint("i", F("ThermostatPID"), " _KP:" + String(_KP) + " _KI:" + String(_KI) + " _KD:" + String(_KD) + " interval:" + String(interval) + " _setLimitsMIN:" + String(_setLimitsMIN) + " _setLimitsMAX:" + String(_setLimitsMAX) + " Direction:" + String(_setDirection));
|
||||
SerialPrint("i", F("ThermostatPID"), "setpoint: " + String(sp) + " input: " + String(pv));
|
||||
regEvent(value.valD, "ThermostatPID", false, true);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
regEvent(0, "ThermostatPID", false, true);
|
||||
{
|
||||
value.valD = 0;
|
||||
regEvent(value.valD, "ThermostatPID", false, true);
|
||||
}
|
||||
pv_last = pv;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -280,14 +336,14 @@ protected:
|
||||
currentMillis = millis();
|
||||
difference = currentMillis - prevMillis;
|
||||
|
||||
if (_rele != "" && enable && value.valD * interval / 100000 > difference / 1000 && releState == 0)
|
||||
if (_rele != "" && enable && value.valD * interval / 100 > difference / 1000 && releState == 0)
|
||||
{
|
||||
releState = 1;
|
||||
tmp = findIoTItem(_rele);
|
||||
if (tmp)
|
||||
tmp->setValue("1", true);
|
||||
}
|
||||
if (_rele != "" && enable && value.valD * interval / 100000 < difference / 1000 && releState == 1)
|
||||
if (_rele != "" && enable && value.valD * interval / 100 < difference / 1000 && releState == 1)
|
||||
{
|
||||
releState = 0;
|
||||
tmp = findIoTItem(_rele);
|
||||
@@ -295,7 +351,7 @@ protected:
|
||||
tmp->setValue("0", true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (difference >= interval)
|
||||
if (difference >= interval * 1000)
|
||||
{
|
||||
prevMillis = millis();
|
||||
this->doByInterval();
|
||||
@@ -311,6 +367,32 @@ protected:
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
enable = param[0].valD;
|
||||
if (enable == 0)
|
||||
{
|
||||
delete regulator;
|
||||
regulator = nullptr;
|
||||
// instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval, _setDirection, _setLimitsMIN, _setLimitsMAX);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (command == "setLimitsMIN")
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
_setLimitsMIN = param[0].valD;
|
||||
// delete regulator;
|
||||
// regulator = nullptr;
|
||||
// instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval, _setDirection, _setLimitsMIN, _setLimitsMAX);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (command == "setLimitsMAX")
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
_setLimitsMAX = param[0].valD;
|
||||
// delete regulator;
|
||||
// regulator = nullptr;
|
||||
// instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval, _setDirection, _setLimitsMIN, _setLimitsMAX);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (command == "KP")
|
||||
@@ -318,6 +400,9 @@ protected:
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
_KP = param[0].valD;
|
||||
delete regulator;
|
||||
regulator = nullptr;
|
||||
instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval, _setDirection, _setLimitsMIN, _setLimitsMAX);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (command == "KI")
|
||||
@@ -325,6 +410,9 @@ protected:
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
_KI = param[0].valD;
|
||||
delete regulator;
|
||||
regulator = nullptr;
|
||||
instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval, _setDirection, _setLimitsMIN, _setLimitsMAX);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (command == "KD")
|
||||
@@ -332,12 +420,30 @@ protected:
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
_KD = param[0].valD;
|
||||
delete regulator;
|
||||
regulator = nullptr;
|
||||
instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval, _setDirection, _setLimitsMIN, _setLimitsMAX);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (command == "setDirection")
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
_setDirection = param[0].valD;
|
||||
delete regulator;
|
||||
regulator = nullptr;
|
||||
instanceregulator(_KP, _KI, _KD, interval, _setDirection, _setLimitsMIN, _setLimitsMAX);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
~ThermostatPID(){};
|
||||
~ThermostatPID()
|
||||
{
|
||||
delete regulator;
|
||||
regulator = nullptr;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
class ThermostatETK : public IoTItem
|
||||
@@ -395,7 +501,7 @@ protected:
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
~ThermostatETK(){};
|
||||
~ThermostatETK() {};
|
||||
};
|
||||
|
||||
class ThermostatETK2 : public IoTItem
|
||||
@@ -471,7 +577,7 @@ protected:
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
~ThermostatETK2(){};
|
||||
~ThermostatETK2() {};
|
||||
};
|
||||
|
||||
void *getAPI_Thermostat(String subtype, String param)
|
||||
@@ -495,4 +601,4 @@ void *getAPI_Thermostat(String subtype, String param)
|
||||
//}
|
||||
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -16,8 +16,9 @@
|
||||
"set_id": "",
|
||||
"term_id": "",
|
||||
"term_rezerv_id": "",
|
||||
"gist": 0.3,
|
||||
"rele": ""
|
||||
"gist": 0.1,
|
||||
"rele": "",
|
||||
"direction": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
@@ -31,14 +32,16 @@
|
||||
"descr": "термостат",
|
||||
"int": 60,
|
||||
"round": 1,
|
||||
"map": "1,100,1,100",
|
||||
"map": "1024,1024,1,100",
|
||||
"set_id": "",
|
||||
"term_id": "",
|
||||
"term_rezerv_id": "",
|
||||
"rele": "",
|
||||
"KP": 5.0,
|
||||
"KI": 50,
|
||||
"KD": 1.0
|
||||
"setDirection": 0,
|
||||
"setLimitsMIN": 0,
|
||||
"setLimitsMAX": 100,
|
||||
"KP": 10,
|
||||
"KI": 0.02,
|
||||
"KD": 8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
@@ -75,11 +78,11 @@
|
||||
],
|
||||
"about": {
|
||||
"authorName": "AVAKS",
|
||||
"authorContact": "https://t.me/@avaks_dev",
|
||||
"authorContact": "https://t.me/@avaks",
|
||||
"authorGit": "https://github.com/avaksru",
|
||||
"specialThanks": "@Serghei63 за работу PID с обычным реле, Serg помощь в тестировании и устранении ошибок",
|
||||
"moduleName": "Thermostat",
|
||||
"moduleVersion": "1",
|
||||
"moduleVersion": "3",
|
||||
"usedRam": {
|
||||
"esp32_4mb": 15,
|
||||
"esp8266_4mb": 15
|
||||
@@ -129,10 +132,24 @@
|
||||
"params": [
|
||||
"thermostat.KD(1) - задает значение коэффициента"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "setLimitsMIN / setLimitsMAX",
|
||||
"descr": " лимит выходной величины (например для ШИМ ставим 0-255).",
|
||||
"params": [
|
||||
"thermostat.setLimitsMIN(1) - задает минимальное значение PID"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "setDirection",
|
||||
"descr": "направление регулирования: NORMAL (0) или REVERSE (1).",
|
||||
"params": [
|
||||
"thermostat.setDirection(1) - задает реверсное регулирование"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"defActive": false,
|
||||
"defActive": true,
|
||||
"usedLibs": {
|
||||
"esp32*": [],
|
||||
"esp82*": []
|
||||
|
||||
@@ -5,8 +5,9 @@
|
||||
|
||||
void *getAPI_Date(String params);
|
||||
|
||||
class Loging : public IoTItem {
|
||||
private:
|
||||
class Loging : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
String logid;
|
||||
String id;
|
||||
String tmpValue;
|
||||
@@ -14,6 +15,8 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
|
||||
int _publishType = -2;
|
||||
int _wsNum = -1;
|
||||
int days = 1;
|
||||
int daysShow = 1;
|
||||
|
||||
int points;
|
||||
// int keepdays;
|
||||
@@ -25,45 +28,58 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
|
||||
// long interval;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Loging(String parameters) : IoTItem(parameters) {
|
||||
public:
|
||||
Loging(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
jsonRead(parameters, F("logid"), logid);
|
||||
jsonRead(parameters, F("id"), id);
|
||||
jsonRead(parameters, F("points"), points);
|
||||
if (points > 300) {
|
||||
if (points > 300)
|
||||
{
|
||||
points = 300;
|
||||
SerialPrint("E", F("Loging"), "'" + id + "' user set more points than allowed, value reset to 300");
|
||||
}
|
||||
long interval;
|
||||
jsonRead(parameters, F("int"), interval); // в минутах
|
||||
jsonRead(parameters, F("int"), interval); // в минутах
|
||||
setInterval(interval * 60);
|
||||
// jsonRead(parameters, F("keepdays"), keepdays, false);
|
||||
|
||||
jsonRead(parameters, F("daysSave"), days);
|
||||
days = days * 86400;
|
||||
jsonRead(parameters, F("daysShow"), daysShow);
|
||||
daysShow = daysShow * 86400;
|
||||
|
||||
// создадим экземпляр класса даты
|
||||
dateIoTItem = (IoTItem *)getAPI_Date("{\"id\": \"" + id + "-date\",\"int\":\"20\",\"subtype\":\"date\"}");
|
||||
IoTItems.push_back(dateIoTItem);
|
||||
SerialPrint("I", F("Loging"), "created date instance " + id);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void doByInterval() {
|
||||
void doByInterval()
|
||||
{
|
||||
// если объект логгирования не был создан
|
||||
if (!isItemExist(logid)) {
|
||||
if (!isItemExist(logid))
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("Loging"), "'" + id + "' loging object not exist, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
String value = getItemValue(logid);
|
||||
// если значение логгирования пустое
|
||||
if (value == "") {
|
||||
if (value == "")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("Loging"), "'" + id + "' loging value is empty, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// если время не было получено из интернета
|
||||
if (!isTimeSynch) {
|
||||
if (!isTimeSynch)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("Loging"), "'" + id + "' Сant loging - time not synchronized, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (hasDayChanged())
|
||||
deleteOldFile();
|
||||
|
||||
regEvent(value, F("Loging"));
|
||||
|
||||
@@ -76,13 +92,17 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
String filePath = readDataDB(id);
|
||||
|
||||
// если данные о файле отсутствуют, создадим новый
|
||||
if (filePath == "failed" || filePath == "") {
|
||||
if (filePath == "failed" || filePath == "")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("Loging"), "'" + id + "' file path not found, start create new file");
|
||||
createNewFileWithData(logData);
|
||||
return;
|
||||
} else {
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// если файл все же есть но был создан не сегодня, то создаем сегодняшний
|
||||
if (getTodayDateDotFormated() != getDateDotFormatedFromUnix(getFileUnixLocalTime(filePath))) {
|
||||
if (getTodayDateDotFormated() != getDateDotFormatedFromUnix(getFileUnixLocalTime(filePath)))
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("Loging"), "'" + id + "' file too old, start create new file");
|
||||
createNewFileWithData(logData);
|
||||
return;
|
||||
@@ -95,29 +115,38 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
SerialPrint("i", F("Loging"), "'" + id + "' " + "lines = " + String(lines) + ", size = " + String(size));
|
||||
|
||||
// если количество строк до заданной величины и дата не менялась
|
||||
if (lines <= points && !hasDayChanged()) {
|
||||
if (lines <= points && !hasDayChanged())
|
||||
{
|
||||
// просто добавим в существующий файл новые данные
|
||||
addNewDataToExistingFile(filePath, logData);
|
||||
// если больше или поменялась дата то создадим следующий файл
|
||||
} else {
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
createNewFileWithData(logData);
|
||||
}
|
||||
// запускаем процедуру удаления старых файлов если память переполняется
|
||||
deleteLastFile();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SetDoByInterval(String valse) {
|
||||
void SetDoByInterval(String valse)
|
||||
{
|
||||
String value = valse;
|
||||
// если значение логгирования пустое
|
||||
if (value == "") {
|
||||
if (value == "")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("LogingEvent"), "'" + id + "' loging value is empty, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
// если время не было получено из интернета
|
||||
if (!isTimeSynch) {
|
||||
if (!isTimeSynch)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("LogingEvent"), "'" + id + "' Сant loging - time not synchronized, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (hasDayChanged())
|
||||
deleteOldFile();
|
||||
|
||||
regEvent(value, F("LogingEvent"));
|
||||
String logData;
|
||||
jsonWriteInt(logData, "x", unixTime, false);
|
||||
@@ -126,13 +155,17 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
String filePath = readDataDB(id);
|
||||
|
||||
// если данные о файле отсутствуют, создадим новый
|
||||
if (filePath == "failed" || filePath == "") {
|
||||
if (filePath == "failed" || filePath == "")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("LogingEvent"), "'" + id + "' file path not found, start create new file");
|
||||
createNewFileWithData(logData);
|
||||
return;
|
||||
} else {
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// если файл все же есть но был создан не сегодня, то создаем сегодняшний
|
||||
if (getTodayDateDotFormated() != getDateDotFormatedFromUnix(getFileUnixLocalTime(filePath))) {
|
||||
if (getTodayDateDotFormated() != getDateDotFormatedFromUnix(getFileUnixLocalTime(filePath)))
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("LogingEvent"), "'" + id + "' file too old, start create new file");
|
||||
createNewFileWithData(logData);
|
||||
return;
|
||||
@@ -145,32 +178,39 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
SerialPrint("i", F("LogingEvent"), "'" + id + "' " + "lines = " + String(lines) + ", size = " + String(size));
|
||||
|
||||
// если количество строк до заданной величины и дата не менялась
|
||||
if (lines <= points && !hasDayChanged()) {
|
||||
if (lines <= points && !hasDayChanged())
|
||||
{
|
||||
// просто добавим в существующий файл новые данные
|
||||
addNewDataToExistingFile(filePath, logData);
|
||||
// если больше или поменялась дата то создадим следующий файл
|
||||
} else {
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
createNewFileWithData(logData);
|
||||
}
|
||||
// запускаем процедуру удаления старых файлов если память переполняется
|
||||
deleteLastFile();
|
||||
}
|
||||
void createNewFileWithData(String &logData) {
|
||||
void createNewFileWithData(String &logData)
|
||||
{
|
||||
logData = logData + ",";
|
||||
String path = "/lg/" + id + "/" + String(unixTimeShort) + ".txt"; // создадим путь вида /lg/id/133256622333.txt
|
||||
String path = "/lg/" + id + "/" + String(unixTimeShort) + ".txt"; // создадим путь вида /lg/id/133256622333.txt
|
||||
// создадим пустой файл
|
||||
if (writeEmptyFile(path) != "success") {
|
||||
if (writeEmptyFile(path) != "success")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("Loging"), "'" + id + "' file writing error, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// запишем в него данные
|
||||
if (addFile(path, logData) != "success") {
|
||||
if (addFile(path, logData) != "success")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("Loging"), "'" + id + "' data writing error, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
// запишем путь к нему в базу данных
|
||||
if (saveDataDB(id, path) != "success") {
|
||||
if (saveDataDB(id, path) != "success")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("Loging"), "'" + id + "' db file writing error, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
@@ -181,9 +221,11 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void addNewDataToExistingFile(String &path, String &logData) {
|
||||
void addNewDataToExistingFile(String &path, String &logData)
|
||||
{
|
||||
logData = logData + ",";
|
||||
if (addFile(path, logData) != "success") {
|
||||
if (addFile(path, logData) != "success")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("i", F("Loging"), "'" + id + "' file writing error, return");
|
||||
return;
|
||||
};
|
||||
@@ -195,11 +237,14 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
}
|
||||
|
||||
// данная функция уже перенесена в ядро и будет удалена в последствии
|
||||
bool hasDayChanged() {
|
||||
bool hasDayChanged()
|
||||
{
|
||||
bool changed = false;
|
||||
String currentDate = getTodayDateDotFormated();
|
||||
if (!firstTimeInit) {
|
||||
if (prevDate != currentDate) {
|
||||
if (!firstTimeInit)
|
||||
{
|
||||
if (prevDate != currentDate)
|
||||
{
|
||||
changed = true;
|
||||
SerialPrint("i", F("NTP"), F("Change day event"));
|
||||
#if defined(ESP8266)
|
||||
@@ -214,7 +259,8 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
return changed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void publishValue() {
|
||||
void publishValue()
|
||||
{
|
||||
String dir = "/lg/" + id;
|
||||
filesList = getFilesList(dir);
|
||||
|
||||
@@ -224,75 +270,111 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
|
||||
bool noData = true;
|
||||
|
||||
while (filesList.length()) {
|
||||
while (filesList.length())
|
||||
{
|
||||
String path = selectToMarker(filesList, ";");
|
||||
|
||||
path = "/lg/" + id + path;
|
||||
path = dir + path;
|
||||
|
||||
f++;
|
||||
|
||||
unsigned long fileUnixTimeLocal = getFileUnixLocalTime(path);
|
||||
|
||||
unsigned long reqUnixTime = strDateToUnix(getItemValue(id + "-date"));
|
||||
if (fileUnixTimeLocal > reqUnixTime && fileUnixTimeLocal < reqUnixTime + 86400) {
|
||||
|
||||
if (fileUnixTimeLocal > reqUnixTime - daysShow && fileUnixTimeLocal < reqUnixTime + 86400)
|
||||
{
|
||||
noData = false;
|
||||
String json = getAdditionalJson();
|
||||
if (_publishType == TO_MQTT) {
|
||||
if (_publishType == TO_MQTT)
|
||||
{
|
||||
publishChartFileToMqtt(path, id, calculateMaxCount());
|
||||
} else if (_publishType == TO_WS) {
|
||||
}
|
||||
else if (_publishType == TO_WS)
|
||||
{
|
||||
sendFileToWsByFrames(path, "charta", json, _wsNum, WEB_SOCKETS_FRAME_SIZE);
|
||||
} else if (_publishType == TO_MQTT_WS) {
|
||||
}
|
||||
else if (_publishType == TO_MQTT_WS)
|
||||
{
|
||||
sendFileToWsByFrames(path, "charta", json, _wsNum, WEB_SOCKETS_FRAME_SIZE);
|
||||
publishChartFileToMqtt(path, id, calculateMaxCount());
|
||||
}
|
||||
SerialPrint("i", F("Loging"), String(f) + ") " + path + ", " + getDateTimeDotFormatedFromUnix(fileUnixTimeLocal) + ", sent");
|
||||
} else {
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("i", F("Loging"), String(f) + ") " + path + ", " + getDateTimeDotFormatedFromUnix(fileUnixTimeLocal) + ", skipped");
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
//------------ delete old files ----------------
|
||||
String pathTodel = path;
|
||||
pathTodel.replace("/", "");
|
||||
pathTodel.replace(".txt", "");
|
||||
int pathTodel_ = pathTodel.toInt();
|
||||
if (pathTodel_ < unixTimeShort - days)
|
||||
{
|
||||
removeFile(path);
|
||||
SerialPrint("i", "Loging!!!!!!", path + " => old files been clean");
|
||||
}
|
||||
if (pathTodel_ < unixTimeShort - 5184000)
|
||||
{
|
||||
removeFile(path);
|
||||
SerialPrint("i", "Loging!!!!!!", path + " => > 2 month files been clean");
|
||||
}
|
||||
//------------ delete old files ----------------
|
||||
*/
|
||||
|
||||
filesList = deleteBeforeDelimiter(filesList, ";");
|
||||
}
|
||||
// если данных нет отправляем пустой грфик
|
||||
if (noData) {
|
||||
if (noData)
|
||||
{
|
||||
clearValue();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
String getAdditionalJson() {
|
||||
String getAdditionalJson()
|
||||
{
|
||||
String topic = mqttRootDevice + "/" + id;
|
||||
String json = "{\"maxCount\":" + String(calculateMaxCount()) + ",\"topic\":\"" + topic + "\"}";
|
||||
return json;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void publishChartToWsSinglePoint(String value) {
|
||||
void publishChartToWsSinglePoint(String value)
|
||||
{
|
||||
String topic = mqttRootDevice + "/" + id;
|
||||
String json = "{\"maxCount\":" + String(calculateMaxCount()) + ",\"topic\":\"" + topic + "\",\"status\":[{\"x\":" + String(unixTime) + ",\"y1\":" + value + "}]}";
|
||||
sendStringToWs("chartb", json, -1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void clearValue() {
|
||||
void clearValue()
|
||||
{
|
||||
String topic = mqttRootDevice + "/" + id;
|
||||
String json = "{\"maxCount\":0,\"topic\":\"" + topic + "\",\"status\":[]}";
|
||||
sendStringToWs("chartb", json, -1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void clearHistory() {
|
||||
void clearHistory()
|
||||
{
|
||||
String dir = "/lg/" + id;
|
||||
cleanDirectory(dir);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void deleteLastFile() {
|
||||
void deleteLastFile()
|
||||
{
|
||||
IoTFSInfo tmp = getFSInfo();
|
||||
SerialPrint("i", "Loging", String(tmp.freePer) + " % free flash remaining");
|
||||
if (tmp.freePer <= 50.00) {
|
||||
if (tmp.freePer <= 10.00)
|
||||
{
|
||||
String dir = "/lg/" + id;
|
||||
filesList = getFilesList(dir);
|
||||
int i = 0;
|
||||
while (filesList.length()) {
|
||||
while (filesList.length())
|
||||
{
|
||||
String path = selectToMarker(filesList, ";");
|
||||
path = dir + path;
|
||||
i++;
|
||||
if (i == 1) {
|
||||
if (i == 1)
|
||||
{
|
||||
removeFile(path);
|
||||
SerialPrint("!", "Loging", String(i) + ") " + path + " => oldest files been deleted");
|
||||
return;
|
||||
@@ -303,7 +385,37 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setPublishDestination(int publishType, int wsNum) {
|
||||
void deleteOldFile()
|
||||
{
|
||||
String dir = "/lg/" + id;
|
||||
filesList = getFilesList(dir);
|
||||
int i = 0;
|
||||
while (filesList.length())
|
||||
{
|
||||
String path = selectToMarker(filesList, ";");
|
||||
String pathTodel = path;
|
||||
pathTodel.replace("/", "");
|
||||
pathTodel.replace(".txt", "");
|
||||
int pathTodel_ = pathTodel.toInt();
|
||||
path = dir + path;
|
||||
i++;
|
||||
if (pathTodel_ < unixTimeShort - days)
|
||||
{
|
||||
removeFile(path);
|
||||
SerialPrint("i", "Loging!!!!!!", String(i) + ") " + path + " => old files been clean");
|
||||
}
|
||||
if (pathTodel_ < unixTimeShort - 5184000)
|
||||
{
|
||||
removeFile(path);
|
||||
SerialPrint("i", "Loging!!!!!!", String(i) + ") " + path + " => > 2 month files been clean");
|
||||
}
|
||||
|
||||
filesList = deleteBeforeDelimiter(filesList, ";");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setPublishDestination(int publishType, int wsNum)
|
||||
{
|
||||
_publishType = publishType;
|
||||
_wsNum = wsNum;
|
||||
}
|
||||
@@ -323,11 +435,13 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
void regEvent(const String &value, const String &consoleInfo, bool error = false, bool genEvent = true) {
|
||||
void regEvent(const String &value, const String &consoleInfo, bool error = false, bool genEvent = true)
|
||||
{
|
||||
String userDate = getItemValue(id + "-date");
|
||||
String currentDate = getTodayDateDotFormated();
|
||||
// отправляем в график данные только когда выбран сегодняшний день
|
||||
if (userDate == currentDate) {
|
||||
if (userDate == currentDate)
|
||||
{
|
||||
// generateEvent(_id, value);
|
||||
// publishStatusMqtt(_id, value);
|
||||
|
||||
@@ -341,7 +455,8 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
|
||||
// путь вида: /lg/log/1231231.txt
|
||||
unsigned long getFileUnixLocalTime(String path) { return gmtTimeToLocal(selectToMarkerLast(deleteToMarkerLast(path, "."), "/").toInt() + START_DATETIME); }
|
||||
void setValue(const IoTValue &Value, bool genEvent = true) {
|
||||
void setValue(const IoTValue &Value, bool genEvent = true)
|
||||
{
|
||||
value = Value;
|
||||
this->SetDoByInterval(String(value.valD));
|
||||
SerialPrint("i", "Loging", "setValue:" + String(value.valD));
|
||||
@@ -349,37 +464,48 @@ class Loging : public IoTItem {
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
void *getAPI_Loging(String subtype, String param) {
|
||||
if (subtype == F("Loging")) {
|
||||
void *getAPI_Loging(String subtype, String param)
|
||||
{
|
||||
if (subtype == F("Loging"))
|
||||
{
|
||||
return new Loging(param);
|
||||
} else {
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
class Date : public IoTItem {
|
||||
private:
|
||||
class Date : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
bool firstTime = true;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
public:
|
||||
String id;
|
||||
Date(String parameters) : IoTItem(parameters) {
|
||||
Date(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
jsonRead(parameters, F("id"), id);
|
||||
value.isDecimal = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setValue(const String &valStr, bool genEvent = true) {
|
||||
void setValue(const String &valStr, bool genEvent = true)
|
||||
{
|
||||
value.valS = valStr;
|
||||
setValue(value, genEvent);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setValue(const IoTValue &Value, bool genEvent = true) {
|
||||
void setValue(const IoTValue &Value, bool genEvent = true)
|
||||
{
|
||||
value = Value;
|
||||
regEvent(value.valS, "", false, genEvent);
|
||||
// отправка данных при изменении даты
|
||||
for (std::list<IoTItem *>::iterator it = IoTItems.begin(); it != IoTItems.end(); ++it) {
|
||||
if ((*it)->getSubtype() == "Loging") {
|
||||
if ((*it)->getID() == selectToMarker(id, "-")) {
|
||||
for (std::list<IoTItem *>::iterator it = IoTItems.begin(); it != IoTItems.end(); ++it)
|
||||
{
|
||||
if ((*it)->getSubtype() == "Loging")
|
||||
{
|
||||
if ((*it)->getID() == selectToMarker(id, "-"))
|
||||
{
|
||||
(*it)->setPublishDestination(TO_MQTT_WS, -1);
|
||||
(*it)->publishValue();
|
||||
}
|
||||
@@ -387,14 +513,18 @@ class Date : public IoTItem {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setTodayDate() {
|
||||
void setTodayDate()
|
||||
{
|
||||
setValue(getTodayDateDotFormated());
|
||||
SerialPrint("E", F("Loging"), "today date set " + getTodayDateDotFormated());
|
||||
SerialPrint("i", F("Loging"), "today date set " + getTodayDateDotFormated());
|
||||
}
|
||||
|
||||
void doByInterval() {
|
||||
if (isTimeSynch) {
|
||||
if (firstTime) {
|
||||
void doByInterval()
|
||||
{
|
||||
if (isTimeSynch)
|
||||
{
|
||||
if (firstTime)
|
||||
{
|
||||
setTodayDate();
|
||||
firstTime = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1,56 +1,63 @@
|
||||
{
|
||||
"menuSection": "virtual_elments",
|
||||
"configItem": [
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "График",
|
||||
"type": "Writing",
|
||||
"subtype": "Loging",
|
||||
"id": "log",
|
||||
"widget": "chart2",
|
||||
"page": "Графики",
|
||||
"descr": "Температура",
|
||||
"num": 1,
|
||||
"int": 5,
|
||||
"logid": "t",
|
||||
"points": 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "График по событию",
|
||||
"type": "Writing",
|
||||
"subtype": "Loging",
|
||||
"id": "log",
|
||||
"widget": "chart2",
|
||||
"page": "Графики",
|
||||
"descr": "Температура",
|
||||
"int": 0,
|
||||
"num": 1,
|
||||
"points": 300
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"about": {
|
||||
"authorName": "Dmitry Borisenko",
|
||||
"authorContact": "https://t.me/Dmitry_Borisenko",
|
||||
"authorGit": "https://github.com/DmitryBorisenko33",
|
||||
"specialThanks": "@itsid1 @Valiuhaaa Serg",
|
||||
"moduleName": "Loging",
|
||||
"moduleVersion": "3.0",
|
||||
"usedRam": {
|
||||
"esp32_4mb": 15,
|
||||
"esp8266_4mb": 15
|
||||
},
|
||||
"title": "Логирование в график",
|
||||
"moduleDesc": "Расширение позволяющее логировать любую величину в график. Графики доступны в мобильном приложении и в веб интерфейсе. Данные графиков хранятся в встроенной памяти esp. В окне ввода даты можно выбирать день, историю которого вы хотите посмотреть. Старые файлы будут удаляться автоматически после того как объем оставшейся flesh памяти устройства будет менее 20 процентов",
|
||||
"propInfo": {
|
||||
"int": "Интервал логирования в мнутах, рекомендуется для esp8266 использоать интервал не менее 5-ти минут",
|
||||
"logid": "ID величины которую будем логировать",
|
||||
"points": "Максимальное количество точек в одном файле, может быть не более 300. Не рекомендуется менять этот параметр"
|
||||
}
|
||||
"menuSection": "virtual_elments",
|
||||
"configItem": [
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "График",
|
||||
"type": "Writing",
|
||||
"subtype": "Loging",
|
||||
"id": "log",
|
||||
"widget": "chart2",
|
||||
"page": "Графики",
|
||||
"descr": "Температура",
|
||||
"num": 1,
|
||||
"int": 5,
|
||||
"logid": "t",
|
||||
"daysSave": 5,
|
||||
"daysShow": 0,
|
||||
"points": 300
|
||||
},
|
||||
"defActive": true,
|
||||
"usedLibs": {
|
||||
"esp32*": [],
|
||||
"esp82*": []
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "График по событию",
|
||||
"type": "Writing",
|
||||
"subtype": "Loging",
|
||||
"id": "log",
|
||||
"widget": "chart2",
|
||||
"page": "Графики",
|
||||
"descr": "Температура",
|
||||
"int": 0,
|
||||
"num": 1,
|
||||
"daysSave": 5,
|
||||
"daysShow": 0,
|
||||
"points": 300
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"about": {
|
||||
"authorName": "Dmitry Borisenko",
|
||||
"authorContact": "https://t.me/Dmitry_Borisenko",
|
||||
"authorGit": "https://github.com/DmitryBorisenko33",
|
||||
"specialThanks": "@itsid1 @Valiuhaaa Serg",
|
||||
"moduleName": "Loging",
|
||||
"moduleVersion": "4.0",
|
||||
"usedRam": {
|
||||
"esp32_4mb": 15,
|
||||
"esp8266_4mb": 15
|
||||
},
|
||||
"title": "Логирование в график",
|
||||
"moduleDesc": "Расширение позволяющее логировать любую величину в график. Графики доступны в мобильном приложении и в веб интерфейсе. Данные графиков хранятся в встроенной памяти esp. В окне ввода даты можно выбирать день, историю которого вы хотите посмотреть. Старые файлы будут удаляться автоматически после того как объем оставшейся flesh памяти устройства будет менее 20 процентов",
|
||||
"propInfo": {
|
||||
"int": "Интервал логирования в мнутах, рекомендуется для esp8266 использоать интервал не менее 5-ти минут",
|
||||
"logid": "ID величины которую будем логировать",
|
||||
"points": "Максимальное количество точек в одном файле, может быть не более 300. Не рекомендуется менять этот параметр",
|
||||
"daysSave": "Количество дней за которое надо хранить график",
|
||||
"daysShow": "За какое количество дней отображать график при открытии"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"defActive": true,
|
||||
"usedLibs": {
|
||||
"esp32*": [],
|
||||
"esp82*": [],
|
||||
"bk72*": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,49 +1,50 @@
|
||||
{
|
||||
"menuSection": "virtual_elments",
|
||||
"configItem": [
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "График дневного расхода",
|
||||
"type": "Writing",
|
||||
"subtype": "LogingDaily",
|
||||
"id": "log",
|
||||
"widget": "chart3",
|
||||
"page": "Графики",
|
||||
"descr": "Температура",
|
||||
"num": 1,
|
||||
"int": 1,
|
||||
"logid": "t",
|
||||
"points": 200,
|
||||
"telegram": 0,
|
||||
"test": 0,
|
||||
"btn-defvalue": 0,
|
||||
"btn-reset": "nil"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"about": {
|
||||
"authorName": "Dmitry Borisenko",
|
||||
"authorContact": "https://t.me/Dmitry_Borisenko",
|
||||
"authorGit": "https://github.com/DmitryBorisenko33",
|
||||
"specialThanks": "@itsid1 @Valiuhaaa Serg",
|
||||
"moduleName": "LogingDaily",
|
||||
"moduleVersion": "3.1",
|
||||
"usedRam": {
|
||||
"esp32_4mb": 15,
|
||||
"esp8266_4mb": 15
|
||||
},
|
||||
"title": "График дневного расхода",
|
||||
"moduleDesc": "Расширение позволяющее логировать накопительные величины и видеть их дневное изменение. Графики доступны в мобильном приложении и в веб интерфейсе. Данные графиков хранятся в встроенной памяти esp",
|
||||
"propInfo": {
|
||||
"int": "Интервал логирования в мнутах, частота проверки смены суток в минутах. Не рекомендуется менять",
|
||||
"logid": "ID накопительной величины которую будем логировать",
|
||||
"points": "Максимальное количество точек",
|
||||
"telegram": "График будет отправлять в телеграм репорт с расходами каждый день",
|
||||
"test": "Параметр необходим для разработчиков. Режим тестирования. График будет обновляться не раз в сутки, а кадый заданный в int интервал."
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"defActive": true,
|
||||
"usedLibs": {
|
||||
"esp32*": [],
|
||||
"esp82*": []
|
||||
"menuSection": "virtual_elments",
|
||||
"configItem": [
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "График дневного расхода",
|
||||
"type": "Writing",
|
||||
"subtype": "LogingDaily",
|
||||
"id": "log",
|
||||
"widget": "chart3",
|
||||
"page": "Графики",
|
||||
"descr": "Температура",
|
||||
"num": 1,
|
||||
"int": 1,
|
||||
"logid": "t",
|
||||
"points": 365,
|
||||
"telegram": 0,
|
||||
"test": 0,
|
||||
"btn-defvalue": 0,
|
||||
"btn-reset": "nil"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"about": {
|
||||
"authorName": "Dmitry Borisenko",
|
||||
"authorContact": "https://t.me/Dmitry_Borisenko",
|
||||
"authorGit": "https://github.com/DmitryBorisenko33",
|
||||
"specialThanks": "@itsid1 @Valiuhaaa Serg",
|
||||
"moduleName": "LogingDaily",
|
||||
"moduleVersion": "3.1",
|
||||
"usedRam": {
|
||||
"esp32_4mb": 15,
|
||||
"esp8266_4mb": 15
|
||||
},
|
||||
"title": "График дневного расхода",
|
||||
"moduleDesc": "Расширение позволяющее логировать накопительные величины и видеть их дневное изменение. Графики доступны в мобильном приложении и в веб интерфейсе. Данные графиков хранятся в встроенной памяти esp",
|
||||
"propInfo": {
|
||||
"int": "Интервал логирования в мнутах, частота проверки смены суток в минутах. Не рекомендуется менять",
|
||||
"logid": "ID накопительной величины которую будем логировать",
|
||||
"points": "Максимальное количество точек",
|
||||
"telegram": "График будет отправлять в телеграм репорт с расходами каждый день",
|
||||
"test": "Параметр необходим для разработчиков. Режим тестирования. График будет обновляться не раз в сутки, а кадый заданный в int интервал."
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"defActive": true,
|
||||
"usedLibs": {
|
||||
"esp32*": [],
|
||||
"esp82*": [],
|
||||
"bk72*": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
339
src/modules/virtual/LogingHourly/LogingHourly.cpp
Normal file
339
src/modules/virtual/LogingHourly/LogingHourly.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,339 @@
|
||||
#include "Global.h"
|
||||
#include "classes/IoTItem.h"
|
||||
#include "ESPConfiguration.h"
|
||||
#include "NTP.h"
|
||||
|
||||
class LogingHourly : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
String logid;
|
||||
String id;
|
||||
String filesList = "";
|
||||
|
||||
String descr;
|
||||
|
||||
int _publishType = -2;
|
||||
int _wsNum = -1;
|
||||
|
||||
int points;
|
||||
|
||||
int testMode;
|
||||
|
||||
int telegram;
|
||||
|
||||
IoTItem *dateIoTItem;
|
||||
|
||||
// String prevDate = "";
|
||||
String prevHourly = "";
|
||||
bool firstTimeInit = true;
|
||||
|
||||
// long interval;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
LogingHourly(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
jsonRead(parameters, F("logid"), logid);
|
||||
jsonRead(parameters, F("id"), id);
|
||||
jsonRead(parameters, F("points"), points);
|
||||
jsonRead(parameters, F("test"), testMode);
|
||||
jsonRead(parameters, F("telegram"), telegram);
|
||||
jsonRead(parameters, F("descr"), descr);
|
||||
|
||||
long interval;
|
||||
|
||||
jsonRead(parameters, F("int"), interval);
|
||||
interval = interval * 1000 * 60; // приводим к милисекундам
|
||||
}
|
||||
|
||||
void doByInterval()
|
||||
{
|
||||
if (hasHourlyChanged() || testMode == 1)
|
||||
{
|
||||
execute();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void execute()
|
||||
{
|
||||
// если объект логгирования не был создан
|
||||
if (!isItemExist(logid))
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("LogingHourly"), "'" + id + "' LogingHourly object not exist, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
String value = getItemValue(logid);
|
||||
|
||||
// если значение логгирования пустое
|
||||
if (value == "")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("LogingHourly"), "'" + id + "' LogingHourly value is empty, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// если время не было получено из интернета
|
||||
if (!isTimeSynch)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("LogingHourly"), "'" + id + "' Cant LogingHourly - time not synchronized, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
String logData;
|
||||
|
||||
float currentValue = value.toFloat();
|
||||
// прочитаем предудущее значение
|
||||
float prevValue = readDataDB(id + "-v").toFloat();
|
||||
// сохраним в базу данных текущее значение, понадобится в следующие час
|
||||
saveDataDB(id + "-v", value);
|
||||
|
||||
float difference = currentValue - prevValue;
|
||||
|
||||
if (telegram == 1)
|
||||
{
|
||||
String msg = descr + ": total " + String(currentValue) + ", consumed " + String(difference);
|
||||
for (std::list<IoTItem *>::iterator it = IoTItems.begin(); it != IoTItems.end(); ++it)
|
||||
{
|
||||
if ((*it)->getSubtype() == "TelegramLT" || "Telegram")
|
||||
{
|
||||
(*it)->sendTelegramMsg(false, msg);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// jsonWriteInt(logData, "x", unixTime - 120);
|
||||
jsonWriteInt(logData, "x", unixTime - 120);
|
||||
jsonWriteFloat(logData, "y1", difference);
|
||||
|
||||
// прочитаем путь к файлу последнего сохранения
|
||||
String filePath = readDataDB(id);
|
||||
|
||||
// если данные о файле отсутствуют, создадим новый
|
||||
if (filePath == "failed" || filePath == "")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("LogingHourly"), "'" + id + "' file path not found, start create new file");
|
||||
createNewFileWithData(logData);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// считаем количество строк и определяем размер файла
|
||||
size_t size = 0;
|
||||
int lines = countJsonObj(filePath, size);
|
||||
SerialPrint("i", F("LogingHourly"), "'" + id + "' " + "lines = " + String(lines) + ", size = " + String(size));
|
||||
|
||||
// если количество строк до заданной величины и час и дата не менялась
|
||||
// if (lines <= points && !hasHourlyChanged()) {
|
||||
if (lines <= points)
|
||||
{
|
||||
// просто добавим в существующий файл новые данные
|
||||
addNewDataToExistingFile(filePath, logData);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
String file = readFile(filePath, 2000);
|
||||
file = deleteBeforeDelimiter(file, "},");
|
||||
writeFile(filePath, file);
|
||||
addNewDataToExistingFile(filePath, logData);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void createNewFileWithData(String &logData)
|
||||
{
|
||||
logData = logData + ",";
|
||||
|
||||
String path = "/lgh/" + id + "/" + id + ".txt"; // создадим путь вида /lgd/id/id.txt
|
||||
// создадим пустой файл
|
||||
if (writeEmptyFile(path) != "success")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("LogingHourly"), "'" + id + "' file writing error, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// запишем в него данные
|
||||
if (addFile(path, logData) != "success")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("LogingHourly"), "'" + id + "' data writing error, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
// запишем путь к нему в базу данных
|
||||
if (saveDataDB(id, path) != "success")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("E", F("LogingHourly"), "'" + id + "' db file writing error, return");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
SerialPrint("i", F("LogingHourly"), "'" + id + "' file created http://" + WiFi.localIP().toString() + path);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void addNewDataToExistingFile(String &path, String &logData)
|
||||
{
|
||||
logData = logData + ",";
|
||||
if (addFile(path, logData) != "success")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("i", F("LogingHourly"), "'" + id + "' file writing error, return");
|
||||
return;
|
||||
};
|
||||
SerialPrint("i", F("LogingHourly"), "'" + id + "' LogingHourly in file http://" + WiFi.localIP().toString() + path);
|
||||
}
|
||||
const String getTimeLocal_hh()
|
||||
{
|
||||
char buf[32];
|
||||
sprintf(buf, "%02d", _time_local.hour);
|
||||
return String(buf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool hasHourlyChanged()
|
||||
{
|
||||
bool changed = false;
|
||||
String currentHourly = getTimeLocal_hh();
|
||||
if (!firstTimeInit)
|
||||
{
|
||||
if (prevHourly != currentHourly)
|
||||
{
|
||||
changed = true;
|
||||
SerialPrint("i", F("NTP"), F("Change hourly event"));
|
||||
#if defined(ESP8266)
|
||||
FileFS.gc();
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(ESP32)
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (isTimeSynch)
|
||||
firstTimeInit = false;
|
||||
prevHourly = currentHourly;
|
||||
return changed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool hasDayChanged()
|
||||
{
|
||||
bool changed = false;
|
||||
String currentDate = getTodayDateDotFormated();
|
||||
if (!firstTimeInit)
|
||||
{
|
||||
if (prevDate != currentDate)
|
||||
{
|
||||
changed = true;
|
||||
SerialPrint("i", F("NTP"), F("Change day event"));
|
||||
#if defined(ESP8266)
|
||||
FileFS.gc();
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(ESP32)
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (isTimeSynch)
|
||||
firstTimeInit = false;
|
||||
prevDate = currentDate;
|
||||
return changed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void publishValue()
|
||||
{
|
||||
String dir = "/lgh/" + id;
|
||||
filesList = getFilesList(dir);
|
||||
|
||||
SerialPrint("i", F("LogingHourly"), "file list: " + filesList);
|
||||
|
||||
int f = 0;
|
||||
|
||||
while (filesList.length())
|
||||
{
|
||||
String path = selectToMarker(filesList, ";");
|
||||
|
||||
path = "/lgh/" + id + path;
|
||||
|
||||
f++;
|
||||
String json = getAdditionalJson();
|
||||
if (_publishType == TO_MQTT)
|
||||
{
|
||||
publishChartFileToMqtt(path, id, calculateMaxCount());
|
||||
}
|
||||
else if (_publishType == TO_WS)
|
||||
{
|
||||
sendFileToWsByFrames(path, "charta", json, _wsNum, WEB_SOCKETS_FRAME_SIZE);
|
||||
}
|
||||
else if (_publishType == TO_MQTT_WS)
|
||||
{
|
||||
publishChartFileToMqtt(path, id, calculateMaxCount());
|
||||
sendFileToWsByFrames(path, "charta", json, _wsNum, WEB_SOCKETS_FRAME_SIZE);
|
||||
}
|
||||
SerialPrint("i", F("LogingHourly"), String(f) + ") " + path + ", sent");
|
||||
|
||||
filesList = deleteBeforeDelimiter(filesList, ";");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
String getAdditionalJson()
|
||||
{
|
||||
String topic = mqttRootDevice + "/" + id;
|
||||
String json = "{\"maxCount\":" + String(calculateMaxCount()) + ",\"topic\":\"" + topic + "\"}";
|
||||
return json;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void clearHistory()
|
||||
{
|
||||
String dir = "/lgh/" + id;
|
||||
cleanDirectory(dir);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// void publishChartToWsSinglePoint(String value) {
|
||||
// String topic = mqttRootDevice + "/" + id;
|
||||
// String json = "{\"maxCount\":" + String(calculateMaxCount()) + ",\"topic\":\"" + topic + "\",\"status\":[{\"x\":" + String(unixTime) + ",\"y1\":" + value + "}]}";
|
||||
// String pk = "/string/chart.json|" + json;
|
||||
// standWebSocket.broadcastTXT(pk);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
void setPublishDestination(int publishType, int wsNum = -1)
|
||||
{
|
||||
_publishType = publishType;
|
||||
_wsNum = wsNum;
|
||||
}
|
||||
|
||||
String getValue()
|
||||
{
|
||||
return "";
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
void loop() {
|
||||
if (enableDoByInt) {
|
||||
currentMillis = millis();
|
||||
difference = currentMillis - prevMillis;
|
||||
if (difference >= interval) {
|
||||
prevMillis = millis();
|
||||
this->doByInterval();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
// просто максимальное количество точек
|
||||
int calculateMaxCount()
|
||||
{
|
||||
// return 1440;//1440
|
||||
return 3600; // 1440
|
||||
}
|
||||
|
||||
void onModuleOrder(String &key, String &value)
|
||||
{
|
||||
if (key == "defvalue")
|
||||
{
|
||||
saveDataDB(id + "-v", value);
|
||||
SerialPrint("i", F("LogingHourly"), "User set default value: " + value);
|
||||
}
|
||||
else if (key == "reset")
|
||||
{
|
||||
clearHistory();
|
||||
SerialPrint("i", F("LogingHourly"), F("User clean chart history"));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
void *getAPI_LogingHourly(String subtype, String param)
|
||||
{
|
||||
if (subtype == F("LogingHourly"))
|
||||
{
|
||||
return new LogingHourly(param);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
50
src/modules/virtual/LogingHourly/modinfo.json
Normal file
50
src/modules/virtual/LogingHourly/modinfo.json
Normal file
@@ -0,0 +1,50 @@
|
||||
{
|
||||
"menuSection": "virtual_elments",
|
||||
"configItem": [
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "График часового расхода",
|
||||
"type": "Writing",
|
||||
"subtype": "LogingHourly",
|
||||
"id": "logh",
|
||||
"widget": "chart3",
|
||||
"page": "Графики",
|
||||
"descr": "Расход в час",
|
||||
"num": 1,
|
||||
"int": 1,
|
||||
"logid": "",
|
||||
"points": 24,
|
||||
"telegram": 0,
|
||||
"test": 0,
|
||||
"btn-defvalue": 0,
|
||||
"btn-reset": "nil"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"about": {
|
||||
"authorName": "AVAKS",
|
||||
"authorContact": "https://t.me/avaks",
|
||||
"authorGit": "https://github.com/avaksru",
|
||||
"specialThanks": "@itsid1 @Valiuhaaa Serg @Serghei63",
|
||||
"moduleName": "LogingHourly",
|
||||
"moduleVersion": "2",
|
||||
"usedRam": {
|
||||
"esp32_4mb": 15,
|
||||
"esp8266_4mb": 15
|
||||
},
|
||||
"title": "График часового расхода",
|
||||
"moduleDesc": "Расширение позволяющее логировать накопительные величины и видеть их часовое изменение. Графики доступны в мобильном приложении и в веб интерфейсе. Данные графиков хранятся в встроенной памяти esp",
|
||||
"propInfo": {
|
||||
"int": "Интервал логирования в мнутах, частота проверки смены часа в минутах. Не рекомендуется менять",
|
||||
"logid": "ID накопительной величины которую будем логировать",
|
||||
"points": "Максимальное количество точек",
|
||||
"telegram": "График будет отправлять в телеграм репорт с расходами каждый час",
|
||||
"test": "Параметр необходим для разработчиков. Режим тестирования. График будет обновляться не раз в час, а кадый заданный в int интервал."
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"defActive": true,
|
||||
"usedLibs": {
|
||||
"esp32*": [],
|
||||
"esp82*": [],
|
||||
"bk72*": []
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user