Уточняем параметры инициализации сервы

src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp

@@ -15,13 +15,12 @@ class IoTServo : public IoTItem {
 
     public:
         IoTServo(String parameters): IoTItem(parameters) {
-            int pin, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth;
+            int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth;
             jsonRead(parameters, "pin", pin);
-            jsonRead(parameters, "minAngle", minAngle);
-            jsonRead(parameters, "maxAngle", maxAngle);
             jsonRead(parameters, "minPulseWidth", minPulseWidth);
             jsonRead(parameters, "maxPulseWidth", maxPulseWidth);
-            servObj.attach(pin, -1, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth);
+            jsonRead(parameters, "neutralPulseWidth", neutralPulseWidth);
+            servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth);
 
             // jsonRead(parameters, "apin", _apin);
             // if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);

src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json

@@ -11,10 +11,9 @@
             "page": "servo",
             "descr": "угол",
             "pin": 12,
-            "minAngle": 0,
-            "maxAngle": 180,
             "minPulseWidth": 544,
             "maxPulseWidth": 2400,
+            "neutralPulseWidth": 1500,
             "trackingID": ""
         }
     ],
@@ -33,10 +32,9 @@
         "moduleDesc": "Предназначен для управления сервоприводом по уровню аналогово сигнала.",
         "propInfo": {
             "pin": "Пин, к которому подключен сервопривод",
-            "minAngle": "Минимальный угол поворота",
-            "maxAngle": "Максимальный угол поворота",
             "minPulseWidth": "Минимальная длина импульса",
             "maxPulseWidth": "Максимальная длина импульса",
+            "neutralPulseWidth": "Нейтральная длина импульса",
             "trackingID": "Идентификатор отслеживания значения другого элемента конфигурации, например, чтение аналога"
         },
         "retInfo": "Содержит текущее значение поворота",