From 4a8a05a0655f2a07d4b46a3d3e201dc82b8bb77c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ilya Belyakov <batata@mail.ru>
Date: Sun, 22 Oct 2023 21:34:13 +0700
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=A3=D1=82=D0=BE=D1=87=D0=BD=D1=8F=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BC=20=D0=BF=D0=B0=D1=80=D0=B0=D0=BC=D0=B5=D1=82=D1=80=D1=8B?=
 =?UTF-8?q?=20=D0=B8=D0=BD=D0=B8=D1=86=D0=B8=D0=B0=D0=BB=D0=B8=D0=B7=D0=B0?=
 =?UTF-8?q?=D1=86=D0=B8=D0=B8=20=D1=81=D0=B5=D1=80=D0=B2=D1=8B?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp | 7 +++----
 src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json | 6 ++----
 2 files changed, 5 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp b/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
index adc894c1..d9e95974 100644
--- a/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
+++ b/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
@@ -15,13 +15,12 @@ class IoTServo : public IoTItem {
 
     public:
         IoTServo(String parameters): IoTItem(parameters) {
-            int pin, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth;
+            int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth;
             jsonRead(parameters, "pin", pin);
-            jsonRead(parameters, "minAngle", minAngle);
-            jsonRead(parameters, "maxAngle", maxAngle);
             jsonRead(parameters, "minPulseWidth", minPulseWidth);
             jsonRead(parameters, "maxPulseWidth", maxPulseWidth);
-            servObj.attach(pin, -1, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth);
+            jsonRead(parameters, "neutralPulseWidth", neutralPulseWidth);
+            servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth);
 
             // jsonRead(parameters, "apin", _apin);
             // if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);
diff --git a/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json b/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
index 09388af4..5557aeb4 100644
--- a/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
+++ b/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
@@ -11,10 +11,9 @@
             "page": "servo",
             "descr": "угол",
             "pin": 12,
-            "minAngle": 0,
-            "maxAngle": 180,
             "minPulseWidth": 544,
             "maxPulseWidth": 2400,
+            "neutralPulseWidth": 1500,
             "trackingID": ""
         }
     ],
@@ -33,10 +32,9 @@
         "moduleDesc": "Предназначен для управления сервоприводом по уровню аналогово сигнала.",
         "propInfo": {
             "pin": "Пин, к которому подключен сервопривод",
-            "minAngle": "Минимальный угол поворота",
-            "maxAngle": "Максимальный угол поворота",
             "minPulseWidth": "Минимальная длина импульса",
             "maxPulseWidth": "Максимальная длина импульса",
+            "neutralPulseWidth": "Нейтральная длина импульса",
             "trackingID": "Идентификатор отслеживания значения другого элемента конфигурации, например, чтение аналога"
         },
         "retInfo": "Содержит текущее значение поворота",