iotmanager/IoTManager
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git synced 2026-03-26 22:22:16 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Добавляем тюнинг сервы и замещаем внутренний аналог на trackingID

Browse Source
This commit is contained in:
Ilya Belyakov
2023-10-15 19:55:45 +03:00
parent 400d29bcf8
commit 49cd22a5dd
2 changed files with 38 additions and 29 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

51
src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
View File

@@ -9,37 +9,42 @@ extern IoTGpio IoTgpio;
class IoTServo : public IoTItem { class IoTServo : public IoTItem {
private: private:
Servo servObj; Servo servObj;
int _apin, _oldValue; // int _apin, _oldValue;
int _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4; int _oldValue;
// int _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4;
public: public:
IoTServo(String parameters): IoTItem(parameters) { IoTServo(String parameters): IoTItem(parameters) {
int pin; int pin, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth;
jsonRead(parameters, "pin", pin); jsonRead(parameters, "pin", pin);
servObj.attach(pin); jsonRead(parameters, "minAngle", minAngle);
jsonRead(parameters, "maxAngle", maxAngle);
jsonRead(parameters, "minPulseWidth", minPulseWidth);
jsonRead(parameters, "maxPulseWidth", maxPulseWidth);
servObj.attach(pin, -1, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth);
jsonRead(parameters, "apin", _apin); // jsonRead(parameters, "apin", _apin);
if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT); // if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);
String map; // String map;
jsonRead(parameters, F("amap"), map, false); // jsonRead(parameters, F("amap"), map, false);
if (map != "") { // if (map != "") {
_locmap1 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 0).toInt(); // _locmap1 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 0).toInt();
_locmap2 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 1).toInt(); // _locmap2 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 1).toInt();
_locmap3 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 2).toInt(); // _locmap3 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 2).toInt();
_locmap4 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 3).toInt(); // _locmap4 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 3).toInt();
} // }
} }
void doByInterval() { // void doByInterval() {
if (_apin >= 0) { // if (_apin >= 0) {
value.valD = map(IoTgpio.analogRead(_apin), _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4); // value.valD = map(IoTgpio.analogRead(_apin), _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4);
if (abs(_oldValue - value.valD) > 5) { // if (abs(_oldValue - value.valD) > 5) {
_oldValue = value.valD; // _oldValue = value.valD;
servObj.write(_oldValue); // servObj.write(_oldValue);
} // }
} // }
} // }
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param) { IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param) {
if (command == "rotate") { if (command == "rotate") {

16
src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
View File

@@ -10,10 +10,12 @@
"widget": "rangeServo", "widget": "rangeServo",
"page": "servo", "page": "servo",
"descr": "угол", "descr": "угол",
"int": 1,
"pin": 12, "pin": 12,
"apin": -1, "minAngle": 0,
"amap": "0, 4096, 0, 180" "maxAngle": 180,
"minPulseWidth": 544,
"maxPulseWidth": 2400,
"trackingID": ""
} }
], ],
"about": { "about": {
@@ -30,10 +32,12 @@
"title": "Сервопривод", "title": "Сервопривод",
"moduleDesc": "Предназначен для управления сервоприводом по уровню аналогово сигнала.", "moduleDesc": "Предназначен для управления сервоприводом по уровню аналогово сигнала.",
"propInfo": { "propInfo": {
"int": "Пауза в секундах между опросами аналогового входа. Если 0, то читаем постоянно",
"pin": "Пин, к которому подключен сервопривод", "pin": "Пин, к которому подключен сервопривод",
"apin": "Номер GPIO аналогового пина. Если -1, то функция отключена.", "minAngle": "Минимальный угол поворота",
"amap": "Настройки преобразования значений аналога в нужный диапазон сервы, имеет смысл, если аналог включен." "maxAngle": "Максимальный угол поворота",
"minPulseWidth": "Минимальная длина импульса",
"maxPulseWidth": "Максимальная длина импульса",
"trackingID": "Идентификатор отслеживания значения другого элемента конфигурации, например, чтение аналога"
}, },
"retInfo": "Содержит текущее значение поворота", "retInfo": "Содержит текущее значение поворота",
"funcInfo": [ "funcInfo": [