From 49cd22a5ddf369bad9d16da956415c4b887d8be9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ilya Belyakov <batata@mail.ru>
Date: Sun, 15 Oct 2023 19:55:45 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D1=8F?=
 =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=BC=20=D1=82=D1=8E=D0=BD=D0=B8=D0=BD=D0=B3=20=D1=81?=
 =?UTF-8?q?=D0=B5=D1=80=D0=B2=D1=8B=20=D0=B8=20=D0=B7=D0=B0=D0=BC=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D1=89=D0=B0=D0=B5=D0=BC=20=D0=B2=D0=BD=D1=83=D1=82=D1=80=D0=B5?=
 =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=BD=D0=B8=D0=B9=20=D0=B0=D0=BD=D0=B0=D0=BB=D0=BE=D0=B3?=
 =?UTF-8?q?=20=D0=BD=D0=B0=20trackingID?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp | 51 ++++++++++++++------------
 src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json | 16 +++++---
 2 files changed, 38 insertions(+), 29 deletions(-)

diff --git a/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp b/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
index 3cd672cf..adc894c1 100644
--- a/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
+++ b/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
@@ -9,37 +9,42 @@ extern IoTGpio IoTgpio;
 class IoTServo : public IoTItem {
     private:
         Servo servObj;
-        int _apin, _oldValue;
-        int _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4;
+        // int _apin, _oldValue;
+        int _oldValue;
+        // int _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4;
 
     public:
         IoTServo(String parameters): IoTItem(parameters) {
-            int pin;
+            int pin, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth;
             jsonRead(parameters, "pin", pin);
-            servObj.attach(pin);
+            jsonRead(parameters, "minAngle", minAngle);
+            jsonRead(parameters, "maxAngle", maxAngle);
+            jsonRead(parameters, "minPulseWidth", minPulseWidth);
+            jsonRead(parameters, "maxPulseWidth", maxPulseWidth);
+            servObj.attach(pin, -1, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth);
 
-            jsonRead(parameters, "apin", _apin);
-            if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);
+            // jsonRead(parameters, "apin", _apin);
+            // if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);
         
-            String map;
-            jsonRead(parameters, F("amap"), map, false);
-            if (map != "") {
-                _locmap1 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 0).toInt();
-                _locmap2 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 1).toInt();
-                _locmap3 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 2).toInt();
-                _locmap4 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 3).toInt();
-            }
+            // String map;
+            // jsonRead(parameters, F("amap"), map, false);
+            // if (map != "") {
+            //     _locmap1 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 0).toInt();
+            //     _locmap2 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 1).toInt();
+            //     _locmap3 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 2).toInt();
+            //     _locmap4 = selectFromMarkerToMarker(map, ",", 3).toInt();
+            // }
         }
 
-        void doByInterval() {
-            if (_apin >= 0) {
-                value.valD = map(IoTgpio.analogRead(_apin), _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4);
-                if (abs(_oldValue - value.valD) > 5) {
-                    _oldValue = value.valD;
-                    servObj.write(_oldValue);
-                }
-            }
-        }
+        // void doByInterval() {
+        //     if (_apin >= 0) {
+        //         value.valD = map(IoTgpio.analogRead(_apin), _locmap1, _locmap2, _locmap3, _locmap4);
+        //         if (abs(_oldValue - value.valD) > 5) {
+        //             _oldValue = value.valD;
+        //             servObj.write(_oldValue);
+        //         }
+        //     }
+        // }
 
         IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param) {
             if (command == "rotate") { 
diff --git a/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json b/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
index 73f8e61e..09388af4 100644
--- a/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
+++ b/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
@@ -10,10 +10,12 @@
             "widget": "rangeServo",
             "page": "servo",
             "descr": "угол",
-            "int": 1,
             "pin": 12,
-            "apin": -1,
-            "amap": "0, 4096, 0, 180"
+            "minAngle": 0,
+            "maxAngle": 180,
+            "minPulseWidth": 544,
+            "maxPulseWidth": 2400,
+            "trackingID": ""
         }
     ],
     "about": {
@@ -30,10 +32,12 @@
         "title": "Сервопривод",
         "moduleDesc": "Предназначен для управления сервоприводом по уровню аналогово сигнала.",
         "propInfo": {
-            "int": "Пауза в секундах между опросами аналогового входа. Если 0, то читаем постоянно",
             "pin": "Пин, к которому подключен сервопривод",
-            "apin": "Номер GPIO аналогового пина. Если -1, то функция отключена.",
-            "amap": "Настройки преобразования значений аналога в нужный диапазон сервы, имеет смысл, если аналог включен."
+            "minAngle": "Минимальный угол поворота",
+            "maxAngle": "Максимальный угол поворота",
+            "minPulseWidth": "Минимальная длина импульса",
+            "maxPulseWidth": "Максимальная длина импульса",
+            "trackingID": "Идентификатор отслеживания значения другого элемента конфигурации, например, чтение аналога"
         },
         "retInfo": "Содержит текущее значение поворота",
         "funcInfo": [