iotmanager/IoTManager
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git synced 2026-03-26 14:12:16 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

upd ModBus

Browse Source
This commit is contained in:
Mit4el
2025-02-08 17:44:27 +03:00
parent 229dc89a7c
commit 05ea75aa0a
2 changed files with 48 additions and 121 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

139
src/modules/sensors/ModbusRTUasync/ModbusRTU.cpp
View File

@@ -52,6 +52,7 @@ private:
uint8_t _countReg = 1;
uint32_t _token = 0;
bool _isFloat = 0;
CoilData _respCoil;
public:
ModbusNode(String parameters) : IoTItem(parameters)
@@ -127,13 +128,14 @@ public:
{
if (MB)
{
if (_func == 0x02) // coil
if (_func == 0x02 || _func == 0x01) // coil
{
uint16_t val;
//response.get(3, val);
//regEvent((float)val, "ModbusNode");
// response.get(3, val);
// regEvent((float)val, "ModbusNode");
CoilData cd(_countReg);
cd.set(0, _countReg, (uint8_t *)response.data() + 3);
_respCoil = cd;
cd.print("Received : ", Serial);
val = cd[0];
regEvent(val, "ModbusNode");
@@ -168,9 +170,33 @@ public:
}
}
// Комманды из сценария
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param)
{
IoTValue val;
// uint8_t result;
// uint32_t reading;
uint16_t _index = 0;
if (command == "getBits")
{
if (param.size())
{
if (_respCoil.size() > _index)
{
_index = param[0].valD;
val.valD = _respCoil[_index];
return val;
}
}
}
return {};
}
~ModbusNode()
{
MBNoneMap.erase(_token);
//MBNoneMap.erase(_token);
};
};
@@ -283,109 +309,6 @@ public:
uint16_t _reg = 0;
uint8_t count = 1;
/*
if (command == "readInputRegisters") // vout = mb.readInputRegisters(1, "0х0000", 1, 0) - "Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 2 ? 2 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
// val.valD = readFunctionModBus(0x04, _addr, _reg, count, isFloat);
// uint32_t lastMillis = millis();
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_INPUT_REGISTER, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else if (command == "readHoldingRegisters") // vout = mb.readHoldingRegisters(1, "0х0000", 2, 1) - "Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 2 ? 2 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
// val.valD = readFunctionModBus(0x03, _addr, _reg, count, isFloat);
// Create request for
// (Fill in your data here!)
// - server ID = 1
// - function code = 0x03 (read holding register)
// - start address to read = word 10
// - number of words to read = 4
// - token to match the response with the request. We take the current millis() value for it.
//
// If something is missing or wrong with the call parameters, we will immediately get an error code
// and the request will not be issued
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_HOLD_REGISTER, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else if (command == "readCoils") // vout = mb.readCoils(1, \"0х0000\", 1) - "Адрес","Регистр","Кличество бит"
{
if (param.size())
{
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 16 ? 16 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
// val.valD = readFunctionModBus(0x01, _addr, _reg, count);
// Read a slice of 12 coils, starting at 13
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_COIL, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else if (command == "readDiscreteInputs") // vout = mb.readDiscreteInputs(1, \"0х0000\", 1) - "Адрес","Регистр","Кличество бит"
{
if (param.size())
{
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 16 ? 16 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
// val.valD = readFunctionModBus(0x02, _addr, _reg, count);
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_DISCR_INPUT, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else */
if (command == "writeSingleRegister") // vout = mb.writeSingleRegister(1,"0x0003", 1) - addr, register, state
{
if (param.size())
@@ -446,7 +369,7 @@ public:
}
else
{
//msg.setMessage(_addr, WRITE_COIL, _reg, 0x0000);
// msg.setMessage(_addr, WRITE_COIL, _reg, 0x0000);
err = MB->addRequest(_token, _addr, WRITE_COIL, _reg, 0);
}
if (err != SUCCESS)

30
src/modules/sensors/ModbusRTUasync/modinfo.json
View File

@@ -9,7 +9,7 @@
"id": "mbNode",
"widget": "anydataTmp",
"page": "Modbus",
"descr": "Данные modbus",
"descr": "Чтение данных modbus",
"int": 5,
"func": "0x03",
"addr": 1,
@@ -26,7 +26,7 @@
"id": "mb",
"widget": "anydataTmp",
"page": "Modbus",
"descr": "Настройки modbus",
"descr": "Настройки и запись modbus",
"int": 5,
"RX": 18,
"TX": 19,
@@ -42,7 +42,7 @@
"authorGit": "https://github.com/Mit4el",
"specialThanks": "Serghei Crasnicov",
"moduleName": "ModbusRTUasync",
"moduleVersion": "1.0",
"moduleVersion": "1.1",
"usedRam": {
"esp32_4mb": 15,
"esp8266_4mb": 15
@@ -51,7 +51,7 @@
"mbClient"
],
"title": "ModbusAsync",
"moduleDesc": "Позволяет управлять оборудованием по протоколу modbus. Чтение регситров через Ноды, Запись через функции сценария в ModbusAsunc",
"moduleDesc": "Позволяет управлять оборудованием по протоколу modbus. Модуль ModbusAsync обязательный для настройки. Запись через функции сценария в ModbusAsync. Для чтение регистров добавлять модули ModbusNode.",
"propInfo": {
"int": "Количество секунд между опросами датчика.",
"RX": "Пин RX",
@@ -60,33 +60,37 @@
"baud": "скорость Uart",
"protocol": "Протокол Uart: SERIAL_8N1 или SERIAL_8N2",
"debug": " 1 - включить вывод дебага , 0 - отключить дебаг",
"isFloat": "Тип считываемых данных, если count=2, то данные могут быть long (указать 0) или float (указать 1). Числа Long не рекомендуются (на больших числах не будет точности), так как будет ограничено точность представление в IotManager идет во float",
"func": "Функция modbus",
"addr": "Адрес slav",
"func": "Функция чтения modbus (0x01, 0x02, 0x03, 0x04)",
"addr": "Адрес slave",
"reg": "Адрес регистра",
"count": "Количество регистров. В ModbusNode 16-разядные регистры можно считать не более 2 в ноде. Для битовых данных не более 16 бит в ноде. Значение поместится в value Ноды"
"count": "Количество регистров. В ModbusNode 16-разядные регистры можно считать не более 2 в ноде. Для битовых данных не более 16 бит в ноде. Значение поместится в value Ноды",
"isFloat": "Тип считываемых данных, если count=2, то данные могут быть long (указать 0) или float (указать 1). Числа Long не рекомендуются (на больших числах не будет точности), так как будет ограничено точность представление в IotManager идет во float"
},
"funcInfo": [
{
"name": "writeSingleCoils",
"descr": "Запись в койл (битовое поле) одного бита. Функция 0х05 протокола. Пример: mb.writeSingleCoils(1, \"0х0000\", 1)",
"descr": "Запись в койл (битовое поле) одного бита, вызывать из ModbusAsunc. Функция 0х05 протокола. Пример: mb.writeSingleCoils(1, \"0х0000\", 1)",
"params": ["Адрес","Регистр","Данные"]
},
{
"name": "writeSingleRegister",
"descr": "Запись данных в один регистр. Функция 0х06 протокола. Пример: mb.writeSingleRegister(1, \"0х0000\", 128)",
"descr": "Запись данных в один регистр, вызывать из ModbusAsunc. Функция 0х06 протокола. Пример: mb.writeSingleRegister(1, \"0х0000\", 128)",
"params": ["Адрес","Регистр","Данные"]
},
{
"name": "writeMultipleCoils",
"descr": "Запись данных в несколько койлов до 16 (число от 0 до 65535). Функция 0x0F протокола. Пример: mb.writeMultipleCoils(1, \"0х0000\", 4, 3) - будут записаны в четыре бита 0011",
"descr": "В разработке! Запись данных в несколько койлов до 16 (число от 0 до 65535), вызывать из ModbusAsunc. Функция 0x0F протокола. Пример: mb.writeMultipleCoils(1, \"0х0000\", 4, 3) - будут записаны в четыре бита 0011",
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество койлов (бит)","Данные"]
},
{
"name": "writeMultipleRegisters",
"descr": "Запись данных в несколько регистров. На данный момент записывает 2(два) регистра!!!!! Подходит для записи float?? Функция 0х10 протокола. Пример: mb.writeMultipleRegisters(1, \"0х0000\", 1234.987)",
"descr": "В разработке! Запись данных в несколько регистров, вызывать из ModbusAsunc. Записывает 2(два) регистра!!!!! Подходит для записи float?? Функция 0х10 протокола. Пример: mb.writeMultipleRegisters(1, \"0х0000\", 1234.987)",
"params": ["Адрес","Регистр","Данные"]
},
{
"name": "getBits",
"descr": "Получить из ModbusNode бит по его номеру, если ранее считали из слейва F0x01 или F0x02 более одного бита. Вернёт -1 если данных нет. Пример: mbNode.getCoil(0) получит первый из считанных бит",
"params": ["индекс бита"]
}
]
},