mirror of
https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git
synced 2026-03-30 11:59:12 +03:00
10 lines
700 B
Plaintext
10 lines
700 B
Plaintext
|
stepper 1 12 13
|
|||
|
|
button 1 na Открыть#штору Шторы 0 1
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//добавляем шаговый двигатель с параметрами:
|
|||
|
|
//1 - номер шагового двигателя, 12 - номер пина количества шагов, 13 - номер пина напрвления
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//stepperSet 1 100 5 - прокрутить шаговик номер 1 на 100 шагов по часовой стрелке
|
|||
|
|
//с задержкой между шагами 5 милисекунд (чем меньше задержка тем больше скорость)
|
|||
|
|
//если поставить -100 то будет вращаться против часовой стрелки
|