stepper 1 12 13 button 1 na Открыть#штору Шторы 0 1 //добавляем шаговый двигатель с параметрами: //1 - номер шагового двигателя, 12 - номер пина количества шагов, 13 - номер пина напрвления //stepperSet 1 100 5 - прокрутить шаговик номер 1 на 100 шагов по часовой стрелке //с задержкой между шагами 5 милисекунд (чем меньше задержка тем больше скорость) //если поставить -100 то будет вращаться против часовой стрелки