2020-03-17 00:54:27 +01:00
|
|
|
|
stepper 1 12 4
|
|
|
|
|
|
stepper 2 13 5
|
|
|
|
|
|
button 1 na Открыть#штору#1 Шторы 0 1
|
|
|
|
|
|
button 2 na Открыть#штору#2 Шторы 0 2
|
2020-03-16 00:00:59 +01:00
|
|
|
|
|
2020-03-17 00:54:27 +01:00
|
|
|
|
//для подключения необходим драйвер шагового двигателя A4988
|
2020-03-16 00:00:59 +01:00
|
|
|
|
|
2020-03-17 00:54:27 +01:00
|
|
|
|
//stepper 1 12 4 шаговый двигатель с параметрами: 1 - номер шагового двигателя,
|
|
|
|
|
|
//12 - номер пина количества шагов, 4 - номер пина направления
|
2020-03-16 00:00:59 +01:00
|
|
|
|
|
2020-03-17 00:54:27 +01:00
|
|
|
|
//stepper 2 13 5 шаговый двигатель с параметрами: 2 - номер шагового двигателя,
|
|
|
|
|
|
//13 - номер пина количества шагов, 5 - номер пина направления
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//stepperSet 1 200 5 - прокрутить шаговик номер 1 на 200 шагов по часовой стрелке
|
2020-03-16 00:00:59 +01:00
|
|
|
|
//с задержкой между шагами 5 милисекунд (чем меньше задержка тем больше скорость)
|
2020-03-17 00:54:27 +01:00
|
|
|
|
//если поставить -200 то будет вращаться против часовой стрелки
|
|
|
|
|
|
//можно подключить не более двух шаговиков
|
