#include "SoftUART.h" SoftwareSerial* myUART{ nullptr }; void uartInit() { if (!myUART) { myUART = new SoftwareSerial(4, 5); } } void uartHandle() { static String incStr; if (myUART->available()) { char inc; inc = myUART->read(); incStr += inc; if (inc == 0x0A) { parse(incStr); incStr = ""; } } } void parse(String& incStr) { }