stepper 1 12 4
stepper 2 13 5
button 1 na Открыть#штору#1 Шторы 0 1
button 2 na Открыть#штору#2 Шторы 0 2

//для подключения необходим драйвер шагового двигателя A4988

//stepper 1 12 4 шаговый двигатель с параметрами: 1 - номер шагового двигателя, 
//12 - номер пина количества шагов, 4 - номер пина направления

//stepper 2 13 5 шаговый двигатель с параметрами: 2 - номер шагового двигателя, 
//13 - номер пина количества шагов, 5 - номер пина направления

//stepperSet 1 200 5 - прокрутить шаговик номер 1 на 200 шагов по часовой стрелке 
//с задержкой между шагами 5 милисекунд (чем меньше задержка тем больше скорость)
//если поставить -200 то будет вращаться против часовой стрелки
//можно подключить не более двух шаговиков