#include "Global.h" #include "classes/IoTItem.h" #include "DallasTemperature.h" #include #include //глобальные списки необходимы для хранения объектов об активных линиях 1-wire используемых разными датчиками из модуля. Ключ - номер пина std::map oneWireTemperatureArray; std::map sensorsTemperatureArray; class Ds18b20 : public IoTItem { private: //для работы библиотеки с несколькими линиями необходимо обеспечить каждый экземпляр класса ссылками на объекты настроенные на эти линии OneWire* oneWire; DallasTemperature* sensors; //описание параметров передаваемых из настроек датчика из веба String _addr; int _pin; int _index; public: //======================================================================================================= // setup() //это аналог setup из arduino. Здесь вы можете выполнять методы инициализации сенсора. //Такие как ...begin и подставлять в них параметры полученные из web интерфейса. //Все параметры хранятся в перемененной parameters, вы можете прочитать любой параметр используя jsonRead функции: // jsonReadStr, jsonReadBool, jsonReadInt Ds18b20(String parameters) : IoTItem(parameters) { jsonRead(parameters, "pin", _pin); jsonRead(parameters, "index", _index, false); jsonRead(parameters, "addr", _addr, false); //учитываем, что библиотека может работать с несколькими линиями на разных пинах, поэтому инициируем библиотеку, если линия ранее не использовалась if (oneWireTemperatureArray.find(_pin) == oneWireTemperatureArray.end()) { oneWire = new OneWire((uint8_t)_pin); sensors = new DallasTemperature(); sensors->setOneWire(oneWire); sensors->begin(); sensors->setResolution(12); oneWireTemperatureArray[_pin] = oneWire; sensorsTemperatureArray[_pin] = sensors; } else { oneWire = oneWireTemperatureArray[_pin]; sensors = sensorsTemperatureArray[_pin]; } } //======================================================================================================= // doByInterval() //это аналог loop из arduino, но вызываемый каждые int секунд, заданные в настройках. Здесь вы должны выполнить чтение вашего сенсора //а затем выполнить regEvent - это регистрация произошедшего события чтения //здесь так же доступны все переменные из секции переменных, и полученные в setup //если у сенсора несколько величин то делайте несколько regEvent //не используйте delay - помните, что данный loop общий для всех модулей. Если у вас планируется длительная операция, постарайтесь разбить ее на порции //и выполнить за несколько тактов void doByInterval() { //запускаем опрос измерений у всех датчиков на линии sensors->requestTemperatures(); //Определяем адрес. Если парамтер addr не установлен, то узнаем адрес по индексу // TODO: понять как лучше. в текущей реализации адрес вычисляется каждый раз при опросе шины, это хорошо при отладке, // но при постоянном контакте и использовании правильнее генерировать адрес при инициализации модуля. Но тогда нужно перезагружать устройство при новом датчике DeviceAddress deviceAddress; if (_addr == "") { sensors->getAddress(deviceAddress, _index); } else { string2hex(_addr.c_str(), deviceAddress); } //получаем температуру по адресу value.valD = sensors->getTempC(deviceAddress); char addrStr[20] = ""; hex2string(deviceAddress, 8, addrStr); if (value.valD != -127) regEvent(value.valD, "addr: " + String(addrStr)); //обязательный вызов для отправки результата работы else SerialPrint("E", "Sensor Ds18b20", "Error"); } //======================================================================================================= ~Ds18b20() {}; }; //после замены названия сенсора, на функцию можно не обращать внимания //если сенсор предполагает использование общего объекта библиотеки для нескольких экземпляров сенсора, то в данной функции необходимо предусмотреть //создание и контроль соответствующих глобальных переменных void* getAPI_Ds18b20(String subtype, String param) { if (subtype == F("Ds18b20")) { return new Ds18b20(param); } else { return nullptr; } }