iotmanager/IoTManager
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git synced 2026-03-26 14:12:16 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

add ModBusNode

Browse Source
This commit is contained in:
Mit4el
2025-01-13 19:19:35 +03:00
parent a6e4617b30
commit f214140cea
2 changed files with 494 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

474
src/modules/sensors/ModbusRTUasync/ModbusRTU.cpp Normal file
View File

@@ -0,0 +1,474 @@
#include "Global.h"
#include "classes/IoTItem.h"
#include <map>
#include <HardwareSerial.h>
#include "Logging.h"
#include "ModbusClientRTU.h"
#include "CoilData.h"
// class ModbusUart;
Stream *_modbusUART = nullptr;
// Данные Modbus по умолчанию
int8_t MODBUS_DIR_PIN = 0;
#define MODBUS_UART_LINE 2
#define MODBUS_RX_PIN 18 // Rx pin
#define MODBUS_TX_PIN 19 // Tx pin
#define MODBUS_SERIAL_BAUD 9600 // Baud rate for esp32 and max485 communication
// bool modBus_data_ready = false;
uint32_t modBus_Token_count = 0; // Счетчик токенов для Нод, 0 - всегду у главного класса, дальше по порядку
//class ModbusNode;
std::map<uint32_t, IoTItem *> MBNoneMap;
ModbusClientRTU *MB = nullptr;
ModbusClientRTU *instanceModBus(int8_t _DR)
{
if (!MB)
{ // Если библиотека ранее инициализировалась, т о просто вернем указатель
// Инициализируем библиотеку
if (_DR)
MB = new ModbusClientRTU(_DR);
else
MB = new ModbusClientRTU();
}
return MB;
}
// ModbusClientRTU MB(_DIR_PIN);
// ModbusClientRTU MB();
// Define an onData handler function to receive the regular responses
// Arguments are received response message and the request's token
void handleModBusData(ModbusMessage response, uint32_t token)
{
printf("Response --- Token:%d FC:%02X Server:%d Length:%d\n",
token,
response.getFunctionCode(),
response.getServerID(),
response.size());
HEXDUMP_N("Data dump", response.data(), response.size());
// // First value is on pos 3, after server ID, function code and length byte
// uint16_t offs = 3;
// // The device has values all as IEEE754 float32 in two consecutive registers
// offs = response.get(offs, values[i]);
uint16_t val;
response.get(3, val);
if(MBNoneMap[token]){
MBNoneMap[token]->regEvent(val,"ModMusNode resposne");
}
// modBus_data_ready = true;
}
// Define an onError handler function to receive error responses
// Arguments are the error code returned and a user-supplied token to identify the causing request
void handleModBusError(Error error, uint32_t token)
{
// ModbusError wraps the error code and provides a readable error message for it
ModbusError me(error);
// LOG_E("Error response: %02X - %s\n", (int)me, (const char *)me);
Serial.printf("Error response: %02X - %s\n", (int)me, (const char *)me);
}
class ModbusClientAsync : public IoTItem
{
private:
int8_t _rx = MODBUS_RX_PIN; // адреса прочитаем с веба
int8_t _tx = MODBUS_TX_PIN;
int _baud = MODBUS_SERIAL_BAUD;
String _prot = "SERIAL_8N1";
int protocol = SERIAL_8N1;
int _addr = 0; // Адрес слейва от 1 до 247 ( вроде )
String _regStr = ""; // Адрес регистра который будем дергать ( по коду от 0х0000 до 0х????)
uint16_t _reg = 0;
bool _debug; // Дебаг
uint32_t _token = 0; // Токен у главного класса весгда 0
public:
ModbusClientAsync(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
_rx = (int8_t)jsonReadInt(parameters, "RX"); // прочитаем с веба
_tx = (int8_t)jsonReadInt(parameters, "TX");
MODBUS_DIR_PIN = (int8_t)jsonReadInt(parameters, "DIR_PIN");
_baud = jsonReadInt(parameters, "baud");
_prot = jsonReadStr(parameters, "protocol");
jsonRead(parameters, "debug", _debug);
if (_prot == "SERIAL_8N1")
{
protocol = SERIAL_8N1;
}
else if (_prot == "SERIAL_8N2")
{
protocol = SERIAL_8N2;
}
pinMode(MODBUS_DIR_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(MODBUS_DIR_PIN, LOW);
// Serial2.begin(baud-rate, protocol, RX pin, TX pin);
instanceModBus(MODBUS_DIR_PIN);
_modbusUART = new HardwareSerial(MODBUS_UART_LINE);
if (_debug)
{
SerialPrint("I", "ModbusClientAsync", "baud: " + String(_baud) + ", protocol: " + String(protocol, HEX) + ", RX: " + String(_rx) + ", TX: " + String(_tx));
}
RTUutils::prepareHardwareSerial((HardwareSerial &)*_modbusUART);
// Serial2.begin(BAUDRATE, SERIAL_8N1, RXPIN, TXPIN);
((HardwareSerial *)_modbusUART)->begin(_baud, protocol, _rx, _tx); // выбираем тип протокола, скорость и все пины с веба
((HardwareSerial *)_modbusUART)->setTimeout(200);
// Set up ModbusRTU client.
// - provide onData handler function
MB->onDataHandler(&handleModBusData);
// - provide onError handler function
MB->onErrorHandler(&handleModBusError);
// Set message timeout to 2000ms
MB->setTimeout(2000);
// Start ModbusRTU background task
MB->begin((HardwareSerial &)*_modbusUART);
MBNoneMap[_token] = this;
}
// Комманды из сценария
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param)
{
IoTValue val;
// uint8_t result;
// uint32_t reading;
uint16_t _reg = 0;
uint8_t count = 1;
if (command == "readInputRegisters") // vout = mb.readInputRegisters(1, "0х0000", 1, 0) - "Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 2 ? 2 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
// val.valD = readFunctionModBus(0x04, _addr, _reg, count, isFloat);
// uint32_t lastMillis = millis();
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_INPUT_REGISTER, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else if (command == "readHoldingRegisters") // vout = mb.readHoldingRegisters(1, "0х0000", 2, 1) - "Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 2 ? 2 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
// val.valD = readFunctionModBus(0x03, _addr, _reg, count, isFloat);
// Create request for
// (Fill in your data here!)
// - server ID = 1
// - function code = 0x03 (read holding register)
// - start address to read = word 10
// - number of words to read = 4
// - token to match the response with the request. We take the current millis() value for it.
//
// If something is missing or wrong with the call parameters, we will immediately get an error code
// and the request will not be issued
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_HOLD_REGISTER, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else if (command == "readCoils") // vout = mb.readCoils(1, \"0х0000\", 1) - "Адрес","Регистр","Кличество бит"
{
if (param.size())
{
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 16 ? 16 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
// val.valD = readFunctionModBus(0x01, _addr, _reg, count);
// Read a slice of 12 coils, starting at 13
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_COIL, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else if (command == "readDiscreteInputs") // vout = mb.readDiscreteInputs(1, \"0х0000\", 1) - "Адрес","Регистр","Кличество бит"
{
if (param.size())
{
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 16 ? 16 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
// val.valD = readFunctionModBus(0x02, _addr, _reg, count);
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_DISCR_INPUT, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else if (command == "writeSingleRegister") // vout = mb.writeSingleRegister(1,"0x0003", 1) - addr, register, state
{
if (param.size())
{
// node.begin((uint8_t)param[0].valD, (Stream &)*_modbusUART);
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// bool state = param[2].valD;
uint16_t state = param[2].valD;
// result = node.writeSingleRegister(_reg, state);
if (_debug)
{
SerialPrint("I", "ModbusClientAsync", "writeSingleRegister, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", regStr: " + _regStr + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state));
}
// We will first set the register to a known state, read the register,
// then write to it and finally read it again to verify the change
// Set defined conditions first - write 0x1234 to the register
// The Token value is used in handleData to avoid the output for this first preparation request!
// uint32_t Token = 1111;
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, WRITE_HOLD_REGISTER, _reg, state);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
// Что можно вернуть в ответ на запись ???
return {};
}
else if (command == "writeSingleCoil") // vout = mb.writeSingleCoil(1,"0x0003", 1) - addr, register, state
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
bool state = param[2].valD;
// result = node.writeSingleCoil(_reg, state);
if (_debug)
{
SerialPrint("I", "ModbusClientAsync", "writeSingleCoil, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", regStr: " + _regStr + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state));
}
// next set a single coil at 8
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, WRITE_COIL, _reg, state);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
// Что можно вернуть в ответ на запись койлов???
return {};
}
else if (command == "writeMultipleCoils") // Пример: mb.writeMultipleCoils(1, \"0х0000\", 4, 3) - будут записаны в четыре бита 0011
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 16 ? 16 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
uint16_t state = param[3].valD;
// node.setTransmitBuffer(0, state);
// result = node.writeMultipleRegisters(_reg, count);
// node.clearTransmitBuffer();
if (_debug)
{
SerialPrint("I", "ModbusClientAsync", "writeSingleCoil, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", regStr: " + _regStr + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state));
}
CoilData cd(12);
// Finally set a a bunch of coils starting at 20
cd = "011010010110";
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, WRITE_MULT_COILS, _reg, cd.coils(), cd.size(), cd.data());
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return {};
}
// На данный момент записывает 2(два) регистра!!!!! Подходит для записи float?? Функция 0х10 протокола.
else if (command == "writeMultipleRegisters") // mb.writeMultipleRegisters(1, \"0х0000\", 1234.987)
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
float state = param[2].valD;
// node.setTransmitBuffer(0, lowWord(state));
// node.setTransmitBuffer(1, highWord(state));
// result = node.writeMultipleRegisters(_reg, 2);
// node.clearTransmitBuffer();
Serial.printf("NOT SUPPORTED!\n");
if (_debug)
{
SerialPrint("I", "ModbusClientAsync", "writeMultipleRegisters, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state) + " (" + String(state, HEX) + ")");
}
}
return {};
}
return val;
}
~ModbusClientAsync()
{
delete _modbusUART;
_modbusUART = nullptr;
MBNoneMap.clear();
};
};
class ModbusNode : public IoTItem
{
private:
// Initialize the ModbusMaster object as node
// Инициализируем объект ModbusMaster как узел
uint8_t _addr = 0; // Адрес слейва от 1 до 247
String _regStr = ""; // Адрес регистра который будем дергать ( по коду от 0х0000 до 0х????)
String _funcStr = ""; // Функция ModBUS
uint8_t _func;
uint16_t _reg = 0;
uint8_t _countReg = 1;
uint32_t _token = 0;
public:
ModbusNode(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
_addr = jsonReadInt(parameters, "addr"); // адреса slave прочитаем с веба
jsonRead(parameters, "reg", _regStr); // адреса регистров прочитаем с веба
jsonRead(parameters, "func", _funcStr); // Функция ModBUS
_countReg = jsonReadInt(parameters, "count");
_func = hexStringToUint8(_funcStr);
_reg = hexStringToUint16(_regStr);
modBus_Token_count++;
_token = modBus_Token_count;
MBNoneMap[_token] = this;
}
void doByInterval()
{
if (!MB)
{
Serial.printf("ModbusNode: ModbusClientAsync is NULL\n");
return;
}
if (_func == 0x04) // vout = mb.readInputRegisters(1, "0х0000", 1, 0) - "Адрес","Регистр","Кличество регистров"
{
// val.valD = readFunctionModBus(0x04, _addr, _reg, count, isFloat);
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_INPUT_REGISTER, _reg, _countReg);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
else if (_func == 0x03) // vout = mb.readHoldingRegisters(1, "0х0000", 2, 1) - "Адрес","Регистр","Кличество регистров"
{
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_HOLD_REGISTER, _reg, _countReg);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
else if (_func == 0x01) // vout = mb.readCoils(1, \"0х0000\", 1) - "Адрес","Регистр","Кличество бит"
{
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_COIL, _reg, _countReg);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
else if (_func == 0x02) // vout = mb.readDiscreteInputs(1, \"0х0000\", 1) - "Адрес","Регистр","Кличество бит"
{
Serial.printf("sending request with token %d\n", _token);
Error err;
err = MB->addRequest(_token, _addr, READ_DISCR_INPUT, _reg, _countReg);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
}
~ModbusNode() {};
};
void *getAPI_ModbusRTUasync(String subtype, String param)
{
if (subtype == F("mbNode"))
{
return new ModbusNode(param);
}
else if (subtype == F("mbClient"))
{
return new ModbusClientAsync(param);
}
{
return nullptr;
}
}

24
src/modules/sensors/ModbusRTUasync/modinfo.json
View File

@@ -1,6 +1,22 @@
{
"menuSection": "sensors",
"configItem": [
{
"global": 0,
"name": "ModbusNode",
"type": "Reading",
"subtype": "mbNode",
"id": "mbNode",
"widget": "anydataTmp",
"page": "Modbus",
"descr": "Данные modbus",
"int": 5,
"func": "0x03",
"addr": 1,
"reg": "0x0000",
"count": 1,
"round": 0
},
{
"global": 0,
"name": "ModbusAsunc",
@@ -58,13 +74,13 @@
},
{
"name": "readHoldingRegisters",
"descr": "Запрос данных регистра. Функция 0х03 протокола. Читает не более двух регистров за раз. Пример: mb.readHoldingRegisters(1, \"0х0000\", 1, 0)",
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"]
"descr": "Запрос данных регистра. Функция 0х03 протокола. Читает не более двух регистров за раз. Пример: mb.readHoldingRegisters(1, \"0х0000\", 1)",
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество регистров"]
},
{
"name": "readInputRegisters",
"descr": "Запрос данных регистра. Функция 0х04 протокола. Читает не более двух регистров за раз. Пример: mb.readInputRegisters(1, \"0х0000\", 1, 0)",
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"]
"descr": "Запрос данных регистра. Функция 0х04 протокола. Читает не более двух регистров за раз. Пример: mb.readInputRegisters(1, \"0х0000\", 1)",
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество регистров"]
},
{
"name": "writeSingleCoils",