add web socket and stepper control

2026-03-26 22:22:16 +03:00 · 2020-03-16 00:00:59 +01:00
parent e2f8aaf505
commit e1ef489706
22 changed files with 189 additions and 45 deletions
--- a/Cmd.ino
+++ b/Cmd.ino
@@ -4,6 +4,8 @@ void CMD_init() {
  sCmd.addCommand("buttonSet",  buttonSet);
  sCmd.addCommand("buttonChange",  buttonChange);

+  //sCmd.addCommand("button_touch",  button_touch);
+
  sCmd.addCommand("pinSet",  pinSet);
  sCmd.addCommand("pinChange",  pinChange);

@@ -22,6 +24,9 @@ void CMD_init() {
  sCmd.addCommand("dhtComfort",  dhtComfort);
  sCmd.addCommand("dhtDewpoint",  dhtDewpoint);

+  sCmd.addCommand("stepper",  stepper);
+  sCmd.addCommand("stepperSet",  stepperSet);
+
  sCmd.addCommand("logging",  logging);

  sCmd.addCommand("inputDigit",  inputDigit);
@@ -322,6 +327,44 @@ void textSet() {
  sendSTATUS("textSet" + number, text);
 }

+//=====================================================================================================================================
+//=========================================Модуль шагового мотора======================================================================
+
+//stepper 1 12 13
+void stepper() {
+  String stepper_number = sCmd.next();
+  String pin_step = sCmd.next();
+  String pin_dir = sCmd.next();
+
+  jsonWrite(optionJson, "stepper" + stepper_number, pin_step + " " + pin_dir);
+  pinMode(pin_step.toInt(), OUTPUT);
+  pinMode(pin_dir.toInt(), OUTPUT);
+}
+
+//stepperSet 1 100 5
+void stepperSet() {
+  String stepper_number = sCmd.next();
+  String steps = sCmd.next();
+  String stepper_speed = sCmd.next();
+  
+  String pin_step = selectToMarker (jsonRead(optionJson, "stepper" + stepper_number), " ");
+  String pin_dir =  deleteBeforeDelimiter (jsonRead(optionJson, "stepper" + stepper_number), " ");
+
+   Serial.println(pin_step);
+   Serial.println(pin_dir); 
+
+  if (steps.toInt() > 0) digitalWrite(pin_dir.toInt(), HIGH);
+  if (steps.toInt() < 0) digitalWrite(pin_dir.toInt(), LOW);
+  
+  for (int x = 0; x < abs(steps.toInt()); x++)
+  {
+    digitalWrite(pin_step.toInt(), HIGH);
+    delay(stepper_speed.toInt());
+    digitalWrite(pin_step.toInt(), LOW);
+    delay(stepper_speed.toInt());
+  }
+}
+

 //====================================================================================================================================================
 /*
--- a/Init.ino
+++ b/Init.ino
@@ -187,6 +187,13 @@ void prsets_init() {
    request->redirect("/page.htm?configuration");
  });

+  server.on("/stepper", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest * request) {
+    writeFile("firmware.config.txt", readFile("configs/stepper.config.txt", 2048));
+    writeFile("firmware.scenario.txt", readFile("configs/stepper.scenario.txt", 2048));
+    Device_init();
+    Scenario_init();
+    request->redirect("/page.htm?configuration");
+  });

  //default===============================================================================

--- a/Sensors.ino
+++ b/Sensors.ino
@@ -19,7 +19,7 @@ void analog() {
    static int analog_old;
 #ifdef ESP32
    //int pin_int = pin.toInt();
-    int analog_in;// = analogRead(pin_int);
+    int analog_in = analogRead(34);
 #endif
 #ifdef ESP8266
    int analog_in = analogRead(A0);
@@ -36,6 +36,7 @@ void analog() {
    sendSTATUS("analog", String(analog));
    if (client.connected()) {
      Serial.println("[i] sensor 'analog' send date " + String(analog));
+      //web_print("sensor 'analog' send date " + String(analog));
    }
    // }
    analog_old = analog;
@@ -83,6 +84,7 @@ void level() {
      sendSTATUS("level", String(level));
      if (client.connected()) {
        Serial.println("[i] sensor tank 'level' send date " + String(level));
+        //web_print("sensor tank 'level' send date " + String(level));
      }
      //}
      level_old = level;
@@ -114,6 +116,7 @@ void dallas() {
    sendSTATUS("dallas", String(temp));
    if (client.connected()) {
      Serial.println("[i] sensor 'dallas' send date " + String(temp));
+      //web_print("sensor 'dallas' send date " + String(temp));
    }
    //}
    temp_old = temp;
@@ -153,6 +156,7 @@ void dhtT() {
      sendSTATUS("dhtT", String(value));
      if (client.connected()) {
        Serial.println("[i] sensor 'dhtT' send date " + String(value));
+        //web_print("sensor 'dhtT' send date " + String(value));
      }
      //}
      value_old = value;
@@ -191,6 +195,7 @@ void dhtH() {
      sendSTATUS("dhtH", String(value));
      if (client.connected()) {
        Serial.println("[i] sensor 'dhtH' send date " + String(value));
+        //web_print("sensor 'dhtH' send date " + String(value));
      }
      //}
      value_old = value;
--- a/Upgrade.ino
+++ b/Upgrade.ino
@@ -41,6 +41,8 @@ void upgrade_firmware() {
  configSetup_for_update = configSetup;

  Serial.println("Start upgrade SPIFFS, please wait...");
+  web_print("Start upgrade SPIFFS, please wait...");
+
  WiFiClient client_for_upgrade;

 #ifdef ESP32
@@ -61,21 +63,25 @@ void upgrade_firmware() {

    Serial.println("SPIFFS upgrade done!");
    Serial.println("Start upgrade BUILD, please wait...");
+    web_print("SPIFFS upgrade done!");
+    web_print("Start upgrade BUILD, please wait...");

 #ifdef ESP32
-    httpUpdate.rebootOnUpdate(true);
+    //httpUpdate.rebootOnUpdate(true);
    t_httpUpdate_return ret = httpUpdate.update(client_for_upgrade, "http://91.204.228.124:1100/update/esp32/esp32-esp8266_iot-manager_modules_firmware.ino.bin");
 #endif
 #ifdef ESP8266
-    ESPhttpUpdate.rebootOnUpdate(true);
+    //ESPhttpUpdate.rebootOnUpdate(true);
    t_httpUpdate_return ret = ESPhttpUpdate.update(client_for_upgrade, "http://91.204.228.124:1100/update/esp8266/esp32-esp8266_iot-manager_modules_firmware.ino.bin");
 #endif

-    Serial.println("BUILD upgrade done!");
-    Serial.println("Restart ESP....");
-
-  } else {
-    //upgrade_status(t_httpUpdate_return ret);
+    if (ret == HTTP_UPDATE_OK) {
+      web_print("BUILD upgrade done!");
+      web_print("Restart ESP....");
+      Serial.println("BUILD upgrade done!");
+      Serial.println("Restart ESP....");
+      ESP.restart();
+    }
  }
 }

--- a/Web_server.ino
+++ b/Web_server.ino
@@ -41,7 +41,7 @@ void Web_server_init() {
  server.addHandler(&ws);

  events.onConnect([](AsyncEventSourceClient * client) {
-    client->send("hello!", NULL, millis(), 1000);
+    //!!!client->send("hello!", NULL, millis(), 1000);
  });

  server.addHandler(&events);
@@ -144,14 +144,22 @@ void Web_server_init() {
  server.on("/config.setup.json", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest * request) {
    request->send(200, "application/json", configSetup);
  });
+
+  // ------------------Выполнение команды из запроса
+  server.on("/cmd", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest * request) {             //http://192.168.88.45/cmd?command=rel 1 1
+    String com = request->getParam("command")->value();
+    Serial.println(com);
+    order_loop += com + ",";
+    request->send(200, "text/text", "OK"); // отправляем ответ о выполнении
+  });
 }
 //========================================WS=========================================================================================
 #ifdef WS_enable
 void onWsEvent(AsyncWebSocket * server, AsyncWebSocketClient * client, AwsEventType type, void * arg, uint8_t *data, size_t len) {
  if (type == WS_EVT_CONNECT) {
    Serial.printf("ws[%s][%u] connect\n", server->url(), client->id());
-    client->printf(configJson.c_str(), client->id());
-    client->ping();
+    client->printf(json.c_str(), client->id());
+    //client->ping();
  } else if (type == WS_EVT_DISCONNECT) {
    Serial.printf("ws[%s][%u] disconnect\n", server->url(), client->id());
  } else if (type == WS_EVT_ERROR) {
--- a/WiFi.ino
+++ b/WiFi.ino
@@ -147,14 +147,14 @@ boolean RouterFind(String ssid) {
      } else {
        Serial.print(i);
        Serial.print(")");
-        Serial.print(ssid);
-        Serial.print("<=>");
+        //Serial.print(ssid);
+        //Serial.print("<=>");
        if (i == n) {
          Serial.print(WiFi.SSID(i));
          Serial.println("; ");
        } else {
          Serial.print(WiFi.SSID(i));
-          Serial.print("; ");
+          Serial.println("; ");
        }
      }
    }
--- a/data/config.json
+++ b/data/config.json
@@ -1 +1 @@
-{"SSDP":"MODULES","chipID":"905542-1458415","ssidAP":"WiFi","passwordAP":"","ssid":"your_ssid","password":"your_pass","timezone":3,"mqttServer":"","mqttPort":0,"mqttUser":"","mqttPass":"","scenario":"1","timers":"0","pushingbox_id":"","web_login":"admin","web_pass":"admin"}
+{"SSDP":"MODULES","chipID":"905542-1458415","ssidAP":"WiFi","passwordAP":"","ssid":"MW40V_782C","password":"05978600","timezone":3,"mqttServer":"m12.cloudmqtt.com","mqttPort":14053,"mqttUser":"lbscvzuj","mqttPass":"bLxlveOgaF8F","scenario":"1","timers":"0","pushingbox_id":"","web_login":"admin","web_pass":"admin"}
--- a/data/configs/stepper.config.txt
+++ b/data/configs/stepper.config.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+stepper 1 12 13
+button 1 na Открыть#штору Шторы 0 1
+
+
+//добавляем шаговый двигатель с параметрами: 
+//1 - номер шагового двигателя, 12 - номер пина количества шагов, 13 - номер пина напрвления
+
+//stepperSet 1 100 5 - прокрутить шаговик номер 1 на 100 шагов по часовой стрелке 
+//с задержкой между шагами 5 милисекунд (чем меньше задержка тем больше скорость)
+//если поставить -100 то будет вращаться против часовой стрелки
--- a/data/configs/stepper.scenario.txt
+++ b/data/configs/stepper.scenario.txt
@@ -0,0 +1,6 @@
+button1 = 1
+stepperSet 1 100 5
+end
+button1 = 0
+stepperSet 1 -100 5
+end
--- a/data/configuration.json
+++ b/data/configuration.json
@@ -36,22 +36,23 @@
   "style":"display:inline",
   "title": {
   "#":"Выбирите то, во что Вы хотите превратить ESP <span class=\"caret\"></span>",
-   "/relay":"Вкл. выкл. локального реле",
-   "/relay_timer":"Вкл. выкл. локального реле в определенное время",
-   "/relay_countdown":"Вкл. выкл. локального реле на определенный период времени",
-   "/relay_several":"Вкл. выкл. нескольких локальных реле кнопкой в приложении",
-   "/relay_switch":"Вкл. выкл. локального реле физической кнопкой (кнопка так же дублируется в приложении)",
-   "/relay_button_remote":"Вкл. выкл. нескольких удаленных реле кнопкой в приложении (нужно указать Device ID)",
-   "/relay_switch_remote":"Вкл. выкл. нескольких удаленных реле физической кнопкой (нужно указать Device ID)",
-   "/pwm":"Широтно импульсная модуляция",
-   "/dht11":"Сенсор DHT11",
-   "/dht22":"Сенсор DHT22, DHT33, DHT44, AM2302, RHT03",
-   "/analog":"Аналоговый сенсор",
-   "/dallas":"Сенсор DS18B20",
-   "/termostat":"Термостат на DS18B20 с переключением в ручной режим",
-   "/level":"Контроль уровня в баке на сенсорах: JSN-SR04T, HC-SR04, HY-SRF05 (управление насосом)",
-   "/moution_relay":"Датчик движения включающий свет",
-   "/moution_security":"Охранный датчик движения",
+   "/relay":"1.Вкл. выкл. локального реле",
+   "/relay_timer":"2.Вкл. выкл. локального реле в определенное время",
+   "/relay_countdown":"3.Вкл. выкл. локального реле на определенный период времени",
+   "/relay_several":"4.Вкл. выкл. нескольких локальных реле кнопкой в приложении",
+   "/relay_switch":"5.Вкл. выкл. локального реле физической кнопкой (кнопка так же дублируется в приложении)",
+   "/relay_button_remote":"6.Вкл. выкл. нескольких удаленных реле кнопкой в приложении (нужно указать Device ID)",
+   "/relay_switch_remote":"7.Вкл. выкл. нескольких удаленных реле физической кнопкой (нужно указать Device ID)",
+   "/pwm":"8.Широтно импульсная модуляция",
+   "/dht11":"9.Сенсор DHT11",
+   "/dht22":"10.Сенсор DHT22, DHT33, DHT44, AM2302, RHT03",
+   "/analog":"11.Аналоговый сенсор",
+   "/dallas":"12.Сенсор DS18B20",
+   "/termostat":"13.Термостат на DS18B20 с переключением в ручной режим",
+   "/level":"14.Контроль уровня в баке на сенсорах: JSN-SR04T, HC-SR04, HY-SRF05 (управление насосом)",
+   "/moution_relay":"15.Датчик движения включающий свет",
+   "/moution_security":"16.Охранный датчик движения",
+   "/stepper":"17.Система управления шаговым двигателем (открытие закрытие штор)",
   "/default":"Настройки по умолчанию"
   }
  },
--- a/data/css/build.css.gz
+++ b/data/css/build.css.gz
--- a/data/edit.htm.gz
+++ b/data/edit.htm.gz
--- a/data/index.htm.gz
+++ b/data/index.htm.gz
--- a/data/index.json
+++ b/data/index.json
@@ -3,6 +3,11 @@
 		"/config.live.json",
 		"/config.setup.json"
 	],
+
+      "socket": [
+      "ws://{{ip}}/ws"
+        ],
+
 	"title": "Главная",
 	"class": "col-sm-offset-1 col-sm-10 col-md-offset-2 col-md-8 col-lg-offset-3 col-lg-6",
 	"content": [
@@ -31,6 +36,36 @@
 			"type": "h4",
 			"title": "SPIFFS version: 2.3"
 		},
+               {
+			"type": "hr"
+		},
+               {
+			"type": "h6",
+			"title": "{{test1}}"
+		},
+                {
+			"type": "h6",
+			"title": "{{test2}}"
+		},
+               {
+			"type": "h6",
+			"title": "{{test3}}"
+		},
+                {
+			"type": "h6",
+			"title": "{{test4}}"
+		},
+                {
+			"type": "h6",
+			"title": "{{test5}}"
+		},
+                {
+			"type": "h6",
+			"title": "{{test6}}"
+		},
+                {
+			"type": "hr"
+		},
 		{
 			"type": "link",
 			"title": "Конфигурация устройства",
@@ -64,7 +99,7 @@
 		{
         "type":"h3",
         "name":"my-block",
-         "style":"position:fixed;top:30%;left:50%;width:400px;margin-left:-200px;text-align:center;",
+         "style":"position:fixed;top:50%;left:50%;width:400px;margin-left:-200px;text-align:center;",
         "class":"hidden"
         },
 		{
--- a/data/index.json.gz
+++ b/data/index.json.gz
--- a/data/js/build.chart.js.gz
+++ b/data/js/build.chart.js.gz
--- a/data/js/function.js.gz
+++ b/data/js/function.js.gz
--- a/data/setup.json
+++ b/data/setup.json
@@ -53,8 +53,7 @@
   "type": "password",
   "title": "Введите пароль",
   "name":"ssidPass",
-   "state": "{{password}}",
-   "pattern": ".{8,20}"
+   "state": "{{password}}"
  },
  {
   "type": "button",
--- a/esp32-esp8266_iot-manager_modules_firmware.ino
+++ b/esp32-esp8266_iot-manager_modules_firmware.ino
@@ -72,11 +72,12 @@ void setup() {
  Serial.print("[i] Last firmware version: ");
  Serial.println(new_version);

-  ts.add(TEST, statistics_update, [&](void*) {
+  //ts.add(TEST, statistics_update, [&](void*) {

-    statistics();
+  // statistics();
+
+  //}, nullptr, false);

-  }, nullptr, false);
 }

 void loop() {
--- a/main.ino
+++ b/main.ino
@@ -156,7 +156,7 @@ String safeDataToFile(String data, String Folder)
  fileName.replace("..", ".");
  fileName = Folder + "/" + fileName + ".txt";

- // addFile(fileName, GetTime() + "/" + data);
+  // addFile(fileName, GetTime() + "/" + data);

  Serial.println(fileName);
  jsonWrite(configJson, "test", fileName);
@@ -259,12 +259,12 @@ void led_blink(int pin, int fq, String blink_satus) {
 #endif

 void getMemoryLoad(String text) {
-  #ifdef ESP8266
+#ifdef ESP8266
  int all_memory = 53312;
-  #endif
-  #ifdef ESP32
+#endif
+#ifdef ESP32
  int all_memory = 362868;
-  #endif
+#endif
  int memory_remain = ESP.getFreeHeap();
  int memory_used = all_memory - memory_remain;
  int memory_load = (memory_used * 100) / all_memory;
@@ -278,3 +278,16 @@ void getMemoryLoad(String text) {

 //esp32 full memory = 362868 k bytes
 //esp8266 full memory = 53312 k bytes
+
+void web_print (String text) {
+
+  jsonWrite(json, "test1",  jsonRead(json, "test2"));
+  jsonWrite(json, "test2",  jsonRead(json, "test3"));
+  jsonWrite(json, "test3",  jsonRead(json, "test4"));
+  jsonWrite(json, "test4",  jsonRead(json, "test5"));
+  jsonWrite(json, "test5",  jsonRead(json, "test6"));
+
+  jsonWrite(json, "test6", GetTime() + " " + text);
+
+  ws.textAll(json);
+}
--- a/mqtt.ino
+++ b/mqtt.ino
@@ -51,6 +51,7 @@ void MQTT_init() {
      Serial.println("[V] WiFi-ok");
      if (client.connected()) {
        Serial.println("[V] MQTT-ok");
+        web_print("MQTT-ok");
      } else {
        MQTT_Connecting();
        mqtt_lost_error++;
@@ -79,6 +80,7 @@ boolean MQTT_Connecting() {
  if ((mqtt_server != "")) {
    static boolean first = true;
    if (!first) Serial.println("[E] Lost MQTT connection, start reconnecting");
+    web_print("Lost MQTT connection, start reconnecting");
    first = false;
    //ssl//espClient.setCACert(local_root_ca1);
    client.setServer(mqtt_server.c_str(), jsonReadtoInt(configSetup, "mqttPort"));
@@ -87,6 +89,7 @@ boolean MQTT_Connecting() {
        Serial.println("[V] Connecting to MQTT server commenced");
        if (client.connect(chipID.c_str(), jsonRead(configSetup, "mqttUser").c_str(), jsonRead(configSetup, "mqttPass").c_str())) {
          Serial.println("[V] MQTT connected");
+          web_print("MQTT connected");
          client.setCallback(callback);
          client.subscribe(prefix.c_str());  // Для приема получения HELLOW и подтверждения связи
          client.subscribe((prefix + "/" + chipID + "/+/control").c_str()); // Подписываемся на топики control
@@ -95,6 +98,7 @@ boolean MQTT_Connecting() {
          client.subscribe((prefix + "/ids").c_str()); // Подписываемся на топики ids
          sendMQTT("test", "work");
          Serial.println("[V] Callback set, subscribe done");
+          web_print("Callback set, subscribe done");
          //if (out_date_send) outcoming_date(); //отправляем данные в виджеты
          return true;
        } else {
@@ -105,6 +109,7 @@ boolean MQTT_Connecting() {
    }
  } else {
    Serial.println("[E] No date for MQTT connection");
+    web_print("No date for MQTT connection");
    return false;
  }
 }
--- a/set.h
+++ b/set.h
@@ -4,7 +4,7 @@ String new_version;

 //#define OTA_enable
 //#define MDNS_enable
-//#define WS_enable
+#define WS_enable

 #define TIME_COMPILING String(__TIME__)
 #define DATE_COMPILING String(__DATE__)
@@ -58,6 +58,7 @@ ESP8266HTTPUpdateServer httpUpdater;
 #endif

 //==общие библиотеки и объекты==//
+#include <Arduino.h>
 #include "time.h"
 #ifdef OTA_enable
 #include <ArduinoOTA.h>
@@ -105,12 +106,16 @@ DHTesp dht;
 Adafruit_Si7021 sensor_Si7021 = Adafruit_Si7021();
 //-----------------------------------------------------------------

+
+
 const char* hostName = "IoT Manager";

 String configSetup = "{}";
 String configJson = "{}";
 String optionJson = "{}";

+String json = "{}";
+
 String chipID = "";
 String prefix   = "/IoTmanager";
 String prex;