257 Median filter added to ultasonic

data/set.device.json

@@ -43,7 +43,7 @@
         },
         {
             "type": "h4",
-            "title": "LittleFS version: 256"
+            "title": "LittleFS version: 257"
         },
         {
             "type": "hr"
@@ -130,6 +130,15 @@
             "action": "/set?sceninit",
             "class": "btn btn-block btn-default"
         },
+        {
+            "type": "hr"
+        },
+        {
+            "type": "link",
+            "title": "Ручная настройка",
+            "action": "/?set.manual",
+            "class": "btn btn-block btn-default"
+        },
         {
             "type": "link",
             "title": "Инструкция к системе автоматизации",

data/set.manual.json

@@ -25,6 +25,14 @@
       "title": "Сохранить",
       "action": "/set?saveItems",
       "class": "btn btn-block btn-default"
+    },
+    {
+      "type": "file",
+      "state": "s.scen.txt",
+      "style": "width:100%;height:350px",
+      "title": "Сохранить",
+      "action": "/set?sceninit",
+      "class": "btn btn-block btn-default"
     }
   ]
-  }
+}

include/Consts.h

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 //=================Firmeare=================
 #define FIRMWARE_NAME "esp8266-iotm"
-#define FIRMWARE_VERSION 256
+#define FIRMWARE_VERSION 257
 #define FLASH_4MB true
 
 //=================System===================

include/items/SensorUltrasonicClass.h

@@ -4,6 +4,9 @@
 #include "Class/LineParsing.h"
 #include "Global.h"
 #include "items/SensorConvertingClass.h"
+#include "GyverFilters.h"
+
+GMedian<6, int> testFilter; 
 
 class SensorUltrasonic : public SensorConvertingClass {
    public:
@@ -33,6 +36,8 @@ class SensorUltrasonic : public SensorConvertingClass {
         long duration_ = pulseIn(echo, HIGH, 30000);  // 3000 µs = 50cm // 30000 µs = 5 m
         value = duration_ / 29 / 2;
 
+        value = testFilter.filtered(value);
+
         value = this->mapping(key, value);
         float valueFl = this->correction(key, value);
         eventGen(key, "");

lib/GyverFilters/library.properties

@@ -1,7 +1,7 @@
 name=GyverFilters
-version=2.0
-author=AlexGyver <beragumbo@ya.ru>
-maintainer=AlexGyver <beragumbo@ya.ru>
+version=2.1
+author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
+maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Library with few filters for data.
 paragraph=Includes median, running average, AB, simplified Kalman and linear approximation filtering algorithms.
 category=Data Processing

lib/GyverFilters/src/GyverFilters.h

@@ -7,7 +7,8 @@
 #include <filters/runningAverage.h>
 
 /*
-	GyverFilters - библиотека с некоторыми удобными фильтрами:
+	GyverFilters - библиотека с некоторыми удобными фильтрами.
+	Документация: https://alexgyver.ru/gyverfilters/
 	- GFilterRA - компактная альтернатива фильтра экспоненциальное бегущее среднее (Running Average)			
 	- GMedian3 - быстрый медианный фильтр 3-го порядка (отсекает выбросы)
 	- GMedian - медианный фильтр N-го порядка. Порядок настраивается в GyverFilters.h - MEDIAN_FILTER_SIZE
@@ -23,4 +24,5 @@
 		- Улучшен и исправлен median и median3
 		- Улучшен linear
 		- Смотрите примеры! Использование этих фильтров чуть изменилось
+	- 2.1: Исправлен расчёт дельты в линейном фильтре
 */

lib/GyverFilters/src/filters/linear.h

@@ -19,7 +19,7 @@ public:
 		a = a - (long)sumX * sumY;
 		a = (float)a / (arrSize * sumX2 - sumX * sumX);
 		b = (float)(sumY - (float)a * sumX) / arrSize;
-		delta = a * arrSize;					// расчёт изменения
+		delta = a * (x_array[arrSize-1] - x_array[0]);			// расчёт изменения
 	}
 	float getA() {return a;}			// получить коэффициент А
 	float getB() {return b;}			// получить коэффициент В
@@ -28,3 +28,22 @@ public:
 private:	
 	float a, b, delta;
 };
+
+/*
+Сам алгоритм выглядит так:
+void loop() {
+  sumX = 0;
+  sumY = 0;
+  sumX2 = 0;
+  sumXY = 0;
+  for (int i = 0; i < steps; i++) {
+    sumX += X[i];
+    sumY += Y[i];
+    sumX2 += X[i] * X[i];
+    sumXY += X[i] * Y[i];
+  }
+  a = (steps * sumXY - sumX * sumY) / (steps * sumX2 - sumX * sumX);
+  b = (sumY - a * sumX) / steps;
+  int delta = steps * a;
+}
+*/

src/Logging.cpp

@@ -1,6 +1,4 @@
 #include "Global.h"
-
-//
 #include <LITTLEFS.h>
 
 void sendLogData(String file, String topic);