257 Median filter added to ultasonic

lib/GyverFilters/library.properties

@@ -1,7 +1,7 @@
 name=GyverFilters
-version=2.0
-author=AlexGyver <beragumbo@ya.ru>
-maintainer=AlexGyver <beragumbo@ya.ru>
+version=2.1
+author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
+maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Library with few filters for data.
 paragraph=Includes median, running average, AB, simplified Kalman and linear approximation filtering algorithms.
 category=Data Processing

lib/GyverFilters/src/GyverFilters.h

@@ -7,7 +7,8 @@
 #include <filters/runningAverage.h>
 
 /*
-	GyverFilters - библиотека с некоторыми удобными фильтрами:
+	GyverFilters - библиотека с некоторыми удобными фильтрами.
+	Документация: https://alexgyver.ru/gyverfilters/
 	- GFilterRA - компактная альтернатива фильтра экспоненциальное бегущее среднее (Running Average)			
 	- GMedian3 - быстрый медианный фильтр 3-го порядка (отсекает выбросы)
 	- GMedian - медианный фильтр N-го порядка. Порядок настраивается в GyverFilters.h - MEDIAN_FILTER_SIZE
@@ -23,4 +24,5 @@
 		- Улучшен и исправлен median и median3
 		- Улучшен linear
 		- Смотрите примеры! Использование этих фильтров чуть изменилось
+	- 2.1: Исправлен расчёт дельты в линейном фильтре
 */

lib/GyverFilters/src/filters/linear.h

@@ -19,7 +19,7 @@ public:
 		a = a - (long)sumX * sumY;
 		a = (float)a / (arrSize * sumX2 - sumX * sumX);
 		b = (float)(sumY - (float)a * sumX) / arrSize;
-		delta = a * arrSize;					// расчёт изменения
+		delta = a * (x_array[arrSize-1] - x_array[0]);			// расчёт изменения
 	}
 	float getA() {return a;}			// получить коэффициент А
 	float getB() {return b;}			// получить коэффициент В
@@ -27,4 +27,23 @@ public:
 	
 private:	
 	float a, b, delta;
-};
+};
+
+/*
+Сам алгоритм выглядит так:
+void loop() {
+  sumX = 0;
+  sumY = 0;
+  sumX2 = 0;
+  sumXY = 0;
+  for (int i = 0; i < steps; i++) {
+    sumX += X[i];
+    sumY += Y[i];
+    sumX2 += X[i] * X[i];
+    sumXY += X[i] * Y[i];
+  }
+  a = (steps * sumXY - sumX * sumY) / (steps * sumX2 - sumX * sumX);
+  b = (sumY - a * sumX) / steps;
+  int delta = steps * a;
+}
+*/