mirror of
https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git
synced 2026-06-10 20:09:19 +03:00
Добавил пример модуля
This commit is contained in:
234
src/modules/sensors/ExampleModule/ExampleModule.cpp
Normal file
234
src/modules/sensors/ExampleModule/ExampleModule.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,234 @@
|
||||
//=======================================================================================================
|
||||
// Это файл сенсора, в нем осуществляется чтение сенсора.
|
||||
// для добавления сенсора вам нужно скопировать этот файл и заменить в нем текст ExamleModule на название вашего сенсора
|
||||
// Название должно быть уникальным, коротким и отражать суть сенсора.
|
||||
|
||||
// Обязательные библиотеки из ядра IoTM
|
||||
#include "Global.h"
|
||||
#include "classes/IoTItem.h"
|
||||
|
||||
//!Здесь подключаем стороннюю библиотеку при необходимости (ExternalLibrary заменить)
|
||||
//#include <ExternalLibrary.h>
|
||||
#include "ExternalLibrary.h" //удалить, только для примера. Внешние библиотеки правильно в <>
|
||||
|
||||
//! Объяевляем класс IoTGpio для работы с GPIO
|
||||
extern IoTGpio IoTgpio;
|
||||
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
// Объявление сторонней библиотекит с использованием глобавльных объектов
|
||||
//=======================================================================================================
|
||||
//! Объявляем стороннюю библиотеку при необходимости (ExternalLibrary заменить)
|
||||
// !!! ЗДЕСЬ И ДАЛЕЕ libXX НАЗВАТЬ уникальным именем)
|
||||
ExternalLibrary *libXX = nullptr;
|
||||
|
||||
// Функция инициализации библиотечного класса, возвращает Единстрвенный указать на библиотеку
|
||||
// instanceLibXX НАЗВАТЬ по наименованию модуля (instanceДатчикХ)
|
||||
// ПРИ НЕОБХДИМОСТИ передаем любые нужные параметры для инициализации библиотеки (в данном случае PIN)
|
||||
// !!! ВЫзвать данную функцию нужно хотябы один раз,
|
||||
// но в каждом конструкторе класса модуля ExampleModule_A, ExampleModule_B и т.д.
|
||||
// или можно вывывать постоянно при обращении к библиотеке, типа: instanceLibXX().READ_LIB_DATA_OTHER();
|
||||
ExternalLibrary *instanceLibXX(int pin)
|
||||
{
|
||||
if (!libXX)
|
||||
{ // Если библиотека ранее инициализировалась, то просто вернем указатель
|
||||
// Инициализируем библиотеку
|
||||
libXX = new ExternalLibrary();
|
||||
libXX->begin(pin); // При необходимости делаем begin библиотеке
|
||||
}
|
||||
return libXX;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
// Первый класс модуля для определения 1-го элемента (параметра)
|
||||
// Служит для запроса и отображения парметра/элемента датчика
|
||||
// IoTManager система модульная: один парметр - один элемент (класс)
|
||||
//
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
// ребенок - родитель
|
||||
class ExampleModule_A : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
//=======================================================================================================
|
||||
// Секция переменных.
|
||||
// Это секция где Вы можете объявлять переменные и объекты arduino библиотек, что бы
|
||||
// впоследствии использовать их в loop и setup
|
||||
unsigned int _pin;
|
||||
// пользовательская переменная, в данном случае для считывания аналогового сигнала
|
||||
int adc;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
//=======================================================================================================
|
||||
// setup()
|
||||
// это аналог setup из arduino. Здесь вы можете выполнять методы инициализации сенсора.
|
||||
// Такие как ...begin и подставлять в них параметры полученные из web интерфейса.
|
||||
// Все параметры хранятся в перемененной parameters, вы можете прочитать любой параметр используя jsonRead функции:
|
||||
// jsonReadStr, jsonReadBool, jsonReadInt
|
||||
ExampleModule_A(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
//Читаем пользовательскую переменную PIN, должна быть объявлена в в modeinfo.json
|
||||
_pin = jsonReadInt(parameters, "pin");
|
||||
// другой вариант чтения парметров модуля
|
||||
jsonRead(parameters, F("int"), _interval, false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//=======================================================================================================
|
||||
// doByInterval() - основная функция периодической работы
|
||||
// это аналог loop из arduino, но вызываемый каждые int секунд, заданные в настройках. Здесь вы должны выполнить чтение вашего сенсора
|
||||
// а затем выполнить regEvent - это регистрация произошедшего события чтения
|
||||
// здесь так же доступны все переменные из секции переменных, и полученные в setup
|
||||
// если у сенсора несколько величин то делайте несколько regEvent
|
||||
// не используйте delay - помните, что данный loop общий для всех модулей. Если у вас планируется длительная операция, постарайтесь разбить ее на порции
|
||||
// и выполнить за несколько тактов
|
||||
void doByInterval()
|
||||
{
|
||||
// Пример получения данных из библиотеки, где READ_LIB_DATA_OTHER - функция Вашей библиотеки
|
||||
value.valD = instanceLibXX(_pin)->READ_LIB_DATA_OTHER();
|
||||
// Здесь Наменование произвольным но понятным к какому модулю относится
|
||||
regEvent(value.valD, "ExampleModule"); // обязательный вызов хотяб один для регистрации события в ядре IoTM
|
||||
}
|
||||
|
||||
//=======================================================================================================
|
||||
// loop(), если не нужно переопределять, удалить.
|
||||
// полный аналог loop() из arduino. Нужно помнить, что все модули имеют равный поочередный доступ к центральному loop(), поэтому, необходимо следить
|
||||
// за задержками в алгоритме и не создавать пауз. Кроме того, данная версия перегружает родительскую, поэтому doByInterval() отключается, если
|
||||
// не повторить механизм расчета интервалов.
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
// Пример получения данных с аналоговым датчиком
|
||||
adc = IoTgpio.analogRead(_pin);
|
||||
|
||||
// Блок вызова doByInterval, так как если определили loop, то сам он не вызовится
|
||||
currentMillis = millis();
|
||||
difference = currentMillis - prevMillis;
|
||||
if (difference >= _interval)
|
||||
{
|
||||
prevMillis = millis();
|
||||
this->doByInterval();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
~ExampleModule_A(){};
|
||||
};
|
||||
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
// Второй класс модуля для определения 2-го элемента (параметра)
|
||||
// Делается по аналогии с первым классом, служит для запроса и отображения другого парметра если их несколько с одного датчика
|
||||
// IoTManager система модульная: один парметр - один элемент (класс)
|
||||
//
|
||||
// Содержит описание дополнительных методов onModuleOrder и execute
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
class ExampleModule_B : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
//Пользовательские переменные
|
||||
unsigned int _pin;
|
||||
public:
|
||||
ExampleModule_B(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
//Читаем пользовательскую переменную PIN, должна быть объявлена в в modeinfo.json
|
||||
_pin = jsonReadInt(parameters, "pin");
|
||||
//Можно инициализировать библиотеку один раз, а потом используем указатель
|
||||
instanceLibXX(_pin);
|
||||
libXX->READ_LIB_DATA_OTHER();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void doByInterval()
|
||||
{
|
||||
// Пример получения данных из библиотеки, где READ_LIB_DATA_OTHER - функция Вашей библиотеки
|
||||
value.valD = libXX->READ_LIB_DATA_OTHER();
|
||||
// Здесь Наменование произвольным но понятным к какому модулю относится
|
||||
regEvent(value.valD, "ExampleModule"); // обязательный вызов хотяб один для регистрации события в ядре IoTM
|
||||
}
|
||||
|
||||
//================ обработка кнопок из конфигурации ===================
|
||||
// Хук (переопределение виртуальной функции) для обработки кнопки (в value будут данные с собственной панели ввода)
|
||||
// Что бы кнопка была без поля ввода, нужно в modeinfo.json указать "btn-Example": nil
|
||||
void onModuleOrder(String &key, String &value)
|
||||
{
|
||||
if (key == "Example") // название кнопки btn-Example
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("i", F("Sensor ExampleModule"), "User run calibration " + value);
|
||||
// ЧТО ТО Делаем
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//================ обработка команд из сценария===================
|
||||
// Хук (переопределение виртуальной функции) для обработки команды из сценария (в param будут даныые переданные в функции в сценарии)
|
||||
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> ¶m)
|
||||
{
|
||||
if (command == "expampleFunc")
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
// Забираем данные из другого модуля по его ID
|
||||
// Если в сценарии передадим id модуля
|
||||
String value = getItemValue(param[0].valS);
|
||||
// Что то делаем с этим параметром
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (command == "expample2")
|
||||
{
|
||||
if (param.size() == 2)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("i", F("Sensor ExampleModule"), "expample2: " + param[0].valS + ", " + param[1].valS);
|
||||
// Передаем полученные данные на дальнейшую обработку
|
||||
// foo(param[0].valS, param[1].valS);
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (command == "expampleAny")
|
||||
{
|
||||
if (param.size() >= 1)
|
||||
{
|
||||
int sizeOfParam = param.size();
|
||||
for (unsigned int i = 0; i < sizeOfParam; i++)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("i", F("Sensor ExampleModule"), "expampleAny: " + param[i].valS);
|
||||
// Что то делаем с каждым принятым значением
|
||||
// foo(param[i].valD);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
|
||||
void foo(String logid, String value)
|
||||
{
|
||||
// Прсото пример кокой-то функции
|
||||
}
|
||||
|
||||
~ExampleModule_B(){};
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
// Функция для связи модуля с ядром IoTM
|
||||
// !!! ЗДЕСЬ getAPI_ИМЯ ИМЯ должно совпадать с "moduleName" из modeinfo.json
|
||||
// после замены названия сенсора, на функцию можно не обращать внимания
|
||||
// если сенсор предполагает использование общего объекта библиотеки для нескольких экземпляров сенсора, то в данной функции необходимо предусмотреть
|
||||
// создание и контроль соответствующих глобальных переменных
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
//=========================================================================================================
|
||||
void *getAPI_ExampleModule(String subtype, String param)
|
||||
{
|
||||
if (subtype == F("ExampleModule_A"))
|
||||
{ // !!! ЗДЕСЬ subtype ДОЛЖЕН СОВПАДАТЬ С subtype из modeinfo.json
|
||||
return new ExampleModule_A(param);
|
||||
}
|
||||
else if (subtype == F("ExampleModule_B"))
|
||||
{ // !!! ЗДЕСЬ subtype ДОЛЖЕН СОВПАДАТЬ С subtype из modeinfo.json
|
||||
return new ExampleModule_B(param);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user