From e43bfd90804bd71e65a9ce002bf6ea625baef6bb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Ilya Belyakov Date: Sat, 6 Jan 2024 20:30:39 +0500 Subject: [PATCH 1/3] =?UTF-8?q?=D0=94=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB=D1=8F?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=BC=20=D1=83=D0=BD=D0=B8=D0=B2=D0=B5=D1=80=D1=81=D0=B0?= =?UTF-8?q?=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D1=8B=D0=B5=20=D0=BF=D1=80=D0=BE=D1=84=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D0=BB=D0=B8=20=D0=B4=D0=BB=D1=8F=20=D1=81=D0=B1=D0=BE=D1=80?= =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=B8=20=D0=B1=D0=B8=D0=B1=D0=BB=D0=B8=D0=BE=D1=82=D0=B5?= =?UTF-8?q?=D0=BA=20=D0=B4=D0=BB=D1=8F=20=D0=BC=D0=BE=D0=B4=D1=83=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D1=8F?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- PrepareProject.py | 37 +++++++++++++++++++++++++++---------- 1 file changed, 27 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/PrepareProject.py b/PrepareProject.py index 55b4e383..1b99e8a3 100644 --- a/PrepareProject.py +++ b/PrepareProject.py @@ -131,7 +131,11 @@ if deviceName == 'esp8266_1mb_ota' or deviceName == 'esp8285_1mb_ota' or deviceN copy_tree("data_lite", "data_svelte") else: copy_tree("data_full", "data_svelte") - + +deviceType = 'esp32*' +if not 'esp32' in deviceName: + deviceType = 'esp82*' + # генерируем файлы проекта на основе подготовленного профиля # заполняем конфигурационный файл прошивки параметрами из профиля with open("data_svelte/settings.json", "r", encoding='utf-8') as read_file: @@ -158,15 +162,28 @@ for section, modules in profJson['modules'].items(): with open(module['path'] + "/modinfo.json", "r", encoding='utf-8') as read_file: moduleJson = json.load(read_file) if deviceName in moduleJson['usedLibs']: # проверяем поддерживает ли модуль текущее устройство - activeModulesName.append(moduleJson['about']['moduleName']) # запоминаем имена для использования на след шагах - includeDirs = includeDirs + "\n+<" + module['path'].replace("src/", "") + ">" # запоминаем пути к модулям для компиляции - for libPath in moduleJson['usedLibs'][deviceName]: # запоминаем библиотеки необходимые модулю для текущей платы - allLibs = allLibs + "\n" + libPath - for configItemsJson in moduleJson['configItem']: - configItemsJson['num'] = itemsCount - configItemsJson['name'] = str(itemsCount) + ". " + configItemsJson['name'] - itemsCount = itemsCount + 1 - itemsJson.append(configItemsJson) + if not 'exclude' in moduleJson['usedLibs'][deviceName]: # смотрим не нужно ли исключить данный модуль из указанной платы deviceName + activeModulesName.append(moduleJson['about']['moduleName']) # запоминаем имена для использования на след шагах + includeDirs = includeDirs + "\n+<" + module['path'].replace("src/", "") + ">" # запоминаем пути к модулям для компиляции + for libPath in moduleJson['usedLibs'][deviceName]: # запоминаем библиотеки необходимые модулю для текущей платы + allLibs = allLibs + "\n" + libPath + for configItemsJson in moduleJson['configItem']: + configItemsJson['num'] = itemsCount + configItemsJson['name'] = str(itemsCount) + ". " + configItemsJson['name'] + itemsCount = itemsCount + 1 + itemsJson.append(configItemsJson) + else: # В первую очередь ищем по имени deviceName, чтобы для данной платы можно было уточнить либы. Если не нашли плату по имени в usedLibs пробуем найти её по типу deviceType + if deviceType in moduleJson['usedLibs']: # проверяем поддерживает ли модуль текущее устройство + activeModulesName.append(moduleJson['about']['moduleName']) # запоминаем имена для использования на след шагах + includeDirs = includeDirs + "\n+<" + module['path'].replace("src/", "") + ">" # запоминаем пути к модулям для компиляции + for libPath in moduleJson['usedLibs'][deviceType]: # запоминаем библиотеки необходимые модулю для текущей платы + allLibs = allLibs + "\n" + libPath + for configItemsJson in moduleJson['configItem']: + configItemsJson['num'] = itemsCount + configItemsJson['name'] = str(itemsCount) + ". " + configItemsJson['name'] + itemsCount = itemsCount + 1 + itemsJson.append(configItemsJson) + with open("data_svelte/items.json", "w", encoding='utf-8') as write_file: json.dump(itemsJson, write_file, ensure_ascii=False, indent=4, sort_keys=False) From 047c0fc5cc7ad38f63dbb76041872021b97256f3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Ilya Belyakov Date: Sat, 6 Jan 2024 23:40:04 +0500 Subject: [PATCH 2/3] =?UTF-8?q?=D0=98=D1=81=D0=BF=D1=80=D0=B0=D0=B2=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=BD=D0=B8=D0=B5=20=D0=B1=D0=B0=D0=B3=D0=B0=20=D0=B2=20?= =?UTF-8?q?PrepareProject=20=D1=81=20=D0=B4=D0=BE=D0=B1=D0=B0=D0=B2=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=BD=D0=B8=D0=B5=D0=BC=20=D1=8D=D0=BB=D0=B5=D0=BC=D0=B5?= =?UTF-8?q?=D0=BD=D1=82=D0=B0=20=D0=B2=20=D1=81=D0=BF=D0=B8=D1=81=D0=BA?= =?UTF-8?q?=D0=BE=D0=BA?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- PrepareProject.py | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/PrepareProject.py b/PrepareProject.py index 1b99e8a3..857026b3 100644 --- a/PrepareProject.py +++ b/PrepareProject.py @@ -171,7 +171,7 @@ for section, modules in profJson['modules'].items(): configItemsJson['num'] = itemsCount configItemsJson['name'] = str(itemsCount) + ". " + configItemsJson['name'] itemsCount = itemsCount + 1 - itemsJson.append(configItemsJson) + itemsJson.append(configItemsJson) else: # В первую очередь ищем по имени deviceName, чтобы для данной платы можно было уточнить либы. Если не нашли плату по имени в usedLibs пробуем найти её по типу deviceType if deviceType in moduleJson['usedLibs']: # проверяем поддерживает ли модуль текущее устройство activeModulesName.append(moduleJson['about']['moduleName']) # запоминаем имена для использования на след шагах From e904ac1741a236a4bf55b9e206e52be320d0d9d5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Ilya Belyakov Date: Sun, 7 Jan 2024 19:57:28 +0500 Subject: [PATCH 3/3] =?UTF-8?q?=D0=98=D1=81=D0=BF=D1=80=D0=B0=D0=B2=D0=BB?= =?UTF-8?q?=D1=8F=D0=B5=D0=BC=20=D0=BE=D1=88=D0=B8=D0=B1=D0=BA=D1=83=20?= =?UTF-8?q?=D0=B2=20=D0=BC=D0=BE=D0=B4=D1=83=D0=BB=D0=B5=20=D1=81=D0=B5?= =?UTF-8?q?=D1=80=D0=B2=D1=8B=20=D0=B4=D0=BB=D1=8F=20ESP32?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp | 13 ++++++++++--- src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json | 6 ++++-- 2 files changed, 14 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp b/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp index d9e95974..e66bc8df 100644 --- a/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp +++ b/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp @@ -15,12 +15,19 @@ class IoTServo : public IoTItem { public: IoTServo(String parameters): IoTItem(parameters) { - int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth; + int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, minAngle, maxAngle; jsonRead(parameters, "pin", pin); jsonRead(parameters, "minPulseWidth", minPulseWidth); jsonRead(parameters, "maxPulseWidth", maxPulseWidth); - jsonRead(parameters, "neutralPulseWidth", neutralPulseWidth); - servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth); + jsonRead(parameters, "minAngle", minAngle); + jsonRead(parameters, "maxAngle", maxAngle); + +#ifdef ESP32 + servObj.attach(pin, Servo::CHANNEL_NOT_ATTACHED, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth); +#endif +#ifdef ESP8266 + servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, value.valD); +#endif // jsonRead(parameters, "apin", _apin); // if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT); diff --git a/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json b/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json index 5557aeb4..56ecc51b 100644 --- a/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json +++ b/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json @@ -13,7 +13,8 @@ "pin": 12, "minPulseWidth": 544, "maxPulseWidth": 2400, - "neutralPulseWidth": 1500, + "minAngle": 0, + "maxAngle": 180, "trackingID": "" } ], @@ -34,7 +35,8 @@ "pin": "Пин, к которому подключен сервопривод", "minPulseWidth": "Минимальная длина импульса", "maxPulseWidth": "Максимальная длина импульса", - "neutralPulseWidth": "Нейтральная длина импульса", + "minAngle": "Минимальное значение угла (имеет значение для ESP32)", + "maxAngle": "Максимальное значение угла (имеет значение для ESP32)", "trackingID": "Идентификатор отслеживания значения другого элемента конфигурации, например, чтение аналога" }, "retInfo": "Содержит текущее значение поворота",