diff --git a/PrepareProject.py b/PrepareProject.py
index 55b4e383..857026b3 100644
--- a/PrepareProject.py
+++ b/PrepareProject.py
@@ -131,7 +131,11 @@ if deviceName == 'esp8266_1mb_ota' or deviceName == 'esp8285_1mb_ota' or deviceN
     copy_tree("data_lite", "data_svelte")
 else:
     copy_tree("data_full", "data_svelte")
-    
+
+deviceType = 'esp32*'
+if not 'esp32' in deviceName:
+    deviceType = 'esp82*'
+
 # генерируем файлы проекта на основе подготовленного профиля
 # заполняем конфигурационный файл прошивки параметрами из профиля
 with open("data_svelte/settings.json", "r", encoding='utf-8') as read_file:
@@ -158,15 +162,28 @@ for section, modules in profJson['modules'].items():
             with open(module['path'] + "/modinfo.json", "r", encoding='utf-8') as read_file:
                 moduleJson = json.load(read_file)
                 if deviceName in moduleJson['usedLibs']:   # проверяем поддерживает ли модуль текущее устройство
-                    activeModulesName.append(moduleJson['about']['moduleName'])     # запоминаем имена для использования на след шагах
-                    includeDirs = includeDirs + "\n+<" + module['path'].replace("src/", "") + ">"  # запоминаем пути к модулям для компиляции
-                    for libPath in moduleJson['usedLibs'][deviceName]:               # запоминаем библиотеки необходимые модулю для текущей платы
-                        allLibs = allLibs + "\n" + libPath       
-                    for configItemsJson in moduleJson['configItem']:
-                        configItemsJson['num'] = itemsCount
-                        configItemsJson['name'] = str(itemsCount) + ". " + configItemsJson['name']
-                        itemsCount = itemsCount + 1
-                        itemsJson.append(configItemsJson)        
+                    if not 'exclude' in moduleJson['usedLibs'][deviceName]: # смотрим не нужно ли исключить данный модуль из указанной платы deviceName
+                        activeModulesName.append(moduleJson['about']['moduleName'])     # запоминаем имена для использования на след шагах
+                        includeDirs = includeDirs + "\n+<" + module['path'].replace("src/", "") + ">"  # запоминаем пути к модулям для компиляции
+                        for libPath in moduleJson['usedLibs'][deviceName]:               # запоминаем библиотеки необходимые модулю для текущей платы
+                            allLibs = allLibs + "\n" + libPath       
+                        for configItemsJson in moduleJson['configItem']:
+                            configItemsJson['num'] = itemsCount
+                            configItemsJson['name'] = str(itemsCount) + ". " + configItemsJson['name']
+                            itemsCount = itemsCount + 1
+                            itemsJson.append(configItemsJson)    
+                else: # В первую очередь ищем по имени deviceName, чтобы для данной платы можно было уточнить либы. Если не нашли плату по имени в usedLibs пробуем найти её по типу deviceType
+                    if deviceType in moduleJson['usedLibs']:   # проверяем поддерживает ли модуль текущее устройство
+                        activeModulesName.append(moduleJson['about']['moduleName'])     # запоминаем имена для использования на след шагах
+                        includeDirs = includeDirs + "\n+<" + module['path'].replace("src/", "") + ">"  # запоминаем пути к модулям для компиляции
+                        for libPath in moduleJson['usedLibs'][deviceType]:               # запоминаем библиотеки необходимые модулю для текущей платы
+                            allLibs = allLibs + "\n" + libPath       
+                        for configItemsJson in moduleJson['configItem']:
+                            configItemsJson['num'] = itemsCount
+                            configItemsJson['name'] = str(itemsCount) + ". " + configItemsJson['name']
+                            itemsCount = itemsCount + 1
+                            itemsJson.append(configItemsJson)    
+
 with open("data_svelte/items.json", "w", encoding='utf-8') as write_file:
     json.dump(itemsJson, write_file, ensure_ascii=False, indent=4, sort_keys=False)
 
diff --git a/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp b/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
index d9e95974..e66bc8df 100644
--- a/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
+++ b/src/modules/exec/IoTServo/IoTServo.cpp
@@ -15,12 +15,19 @@ class IoTServo : public IoTItem {
 
     public:
         IoTServo(String parameters): IoTItem(parameters) {
-            int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth;
+            int pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, minAngle, maxAngle;
             jsonRead(parameters, "pin", pin);
             jsonRead(parameters, "minPulseWidth", minPulseWidth);
             jsonRead(parameters, "maxPulseWidth", maxPulseWidth);
-            jsonRead(parameters, "neutralPulseWidth", neutralPulseWidth);
-            servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, neutralPulseWidth);
+            jsonRead(parameters, "minAngle", minAngle);
+            jsonRead(parameters, "maxAngle", maxAngle);
+
+#ifdef ESP32
+            servObj.attach(pin, Servo::CHANNEL_NOT_ATTACHED, minAngle, maxAngle, minPulseWidth, maxPulseWidth);
+#endif 
+#ifdef ESP8266
+            servObj.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth, value.valD);
+#endif            
 
             // jsonRead(parameters, "apin", _apin);
             // if (_apin >= 0) IoTgpio.pinMode(_apin, INPUT);
diff --git a/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json b/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
index 5557aeb4..56ecc51b 100644
--- a/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
+++ b/src/modules/exec/IoTServo/modinfo.json
@@ -13,7 +13,8 @@
             "pin": 12,
             "minPulseWidth": 544,
             "maxPulseWidth": 2400,
-            "neutralPulseWidth": 1500,
+            "minAngle": 0,
+            "maxAngle": 180,
             "trackingID": ""
         }
     ],
@@ -34,7 +35,8 @@
             "pin": "Пин, к которому подключен сервопривод",
             "minPulseWidth": "Минимальная длина импульса",
             "maxPulseWidth": "Максимальная длина импульса",
-            "neutralPulseWidth": "Нейтральная длина импульса",
+            "minAngle": "Минимальное значение угла (имеет значение для ESP32)",
+            "maxAngle": "Максимальное значение угла (имеет значение для ESP32)",
             "trackingID": "Идентификатор отслеживания значения другого элемента конфигурации, например, чтение аналога"
         },
         "retInfo": "Содержит текущее значение поворота",