запустил первый сенсор в прошивке 4 той версии

src/modules/IoTSensorA.cpp

@@ -0,0 +1,17 @@
+#include "modules/IoTSensorA.h"
+
+IoTSensorA::IoTSensorA(String parameters) {
+    init(jsonReadStr(parameters, "key"), jsonReadStr(parameters, "id"), jsonReadInt(parameters, "int"));
+
+    _pin = jsonReadInt(parameters, "pin");
+}
+
+IoTSensorA::~IoTSensorA() {}
+
+void IoTSensorA::doByInterval() {
+    float value = analogRead(_pin);
+
+    regEvent((String)value, "analog");  //обязательный вызов для отправки результата работы
+}
+
+IoTSensorA* mySensorAnalog;

src/modules/IoTSensorAnalog.cpp

@@ -2,7 +2,7 @@
 #include "Utils/SerialPrint.h"
 #include "Utils/StringUtils.h"
 #include "Classes/IoTSensor.h"
-
+#include <map>
 class IoTSensorAnalog : public IoTSensor {
    private:
     //описание переменных экземпляра датчика - аналог глобальных переменных