iotmanager/IoTManager
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git synced 2026-03-26 14:12:16 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Добавлены модули Термостат и NextionUpload

Browse Source
This commit is contained in:
avaksru
2023-01-30 11:33:41 +03:00
parent e51312dd56
commit a77a093a79
5 changed files with 785 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
myProfile.json
View File

@@ -225,6 +225,10 @@
{
"path": "src/modules/exec/TelegramLT",
"active": true
},
{
"path": "src/modules/exec/Thermostat",
"active": false
}
],
"Экраны": [
@@ -232,6 +236,10 @@
"path": "src/modules/display/Lcd2004",
"active": true
},
{
"path": "src/modules/display/NextionUpload",
"active": false
},
{
"path": "src/modules/display/Ws2812b",
"active": false

117
src/modules/display/NextionUpload/NextionUpload.cpp Normal file
View File

@@ -0,0 +1,117 @@
#define DEBUG_SERIAL_ENABLE
#include "Global.h"
#include "classes/IoTItem.h"
#include "ESPNexUpload.h"
bool updated = false;
// const char *host = "live-control.com";
// const char *url = "/iotm/Live-Control.tft";
extern IoTGpio IoTgpio;
class NextionUpload : public IoTItem
{
private:
String _url;
String _host;
int _NEXT_RX;
int _NEXT_TX;
public:
NextionUpload(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
_url = jsonReadStr(parameters, "url");
_host = jsonReadStr(parameters, "host");
_NEXT_RX = jsonReadInt(parameters, "NEXT_RX");
_NEXT_TX = jsonReadInt(parameters, "NEXT_TX");
#define NEXT_RX _NEXT_RX // Nextion RX pin | Default 16
#define NEXT_TX _NEXT_TX // Nextion TX pin | Default 17
}
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param)
{
if (command == "Update")
{
SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "Update .... ");
if (!updated)
{
SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "connecting to " + (String)_host);
HTTPClient http;
#if defined ESP8266
if (!http.begin(_host, 80, _url))
{
#elif defined ESP32
if (!http.begin(String("http://") + _host + _url))
{
#endif
// Serial.println("connection failed");
SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "connection failed ");
}
SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "Requesting file: " + (String)_url);
int code = http.GET();
int contentLength = http.getSize();
// Update the nextion display
if (code == 200)
{
SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "File received. Update Nextion... ");
bool result;
ESPNexUpload nextion(115200);
nextion.setUpdateProgressCallback([]()
{ SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "... "); });
result = nextion.prepareUpload(contentLength);
if (!result)
{
SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "Error: " + (String)nextion.statusMessage);
}
else
{
SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "Start upload. File size is: " + (String)contentLength);
result = nextion.upload(*http.getStreamPtr());
if (result)
{
updated = true;
SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "Succesfully updated Nextion! ");
}
else
{
SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "Error updating Nextion: " + (String)nextion.statusMessage);
}
nextion.end();
}
}
else
{
SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "HTTP error: " + (String)http.errorToString(code).c_str());
}
http.end();
SerialPrint("I", F("NextionUpdate"), "Closing connection ");
}
}
return {};
}
~NextionUpload(){};
};
void *getAPI_NextionUpload(String subtype, String param)
{
if (subtype == F("NextionUpload"))
{
return new NextionUpload(param);
}
else
{
return nullptr;
}
}

50
src/modules/display/NextionUpload/modinfo.json Normal file
View File

@@ -0,0 +1,50 @@
{
"menuSection": "Экраны",
"configItem": [
{
"global": 0,
"name": "Nextion Uploud",
"type": "Reading",
"subtype": "NextionUpload",
"id": "Nextion",
"widget": "",
"page": "",
"descr": "",
"host": "192.168.1.10",
"url": "castom_nextion.tif",
"NEXT_TX": 16,
"NEXT_RX": 17
}
],
"about": {
"authorName": "AVAKS",
"authorContact": "https://t.me/@avaks_dev",
"authorGit": "https://github.com/avaksru",
"specialThanks": "",
"moduleName": "NextionUpload",
"moduleVersion": "1.0",
"usedRam": {
"esp32_4mb": 15,
"esp8266_4mb": 15
},
"title": "Nextion Upload",
"moduleDesc": "загрузка прошивки в дисплей Nextion. Команда для запуска обновления дисплея: Nextion.Update(); ",
"propInfo": {
"host": "Сервер обновления",
"url": "файл прошивки"
}
},
"defActive": false,
"usedLibs": {
"esp32_4mb": ["https://github.com/avaksru/ESPNexUpload.git"],
"esp8266_4mb": ["https://github.com/avaksru/ESPNexUpload.git"],
"esp8266_1mb": ["https://github.com/avaksru/ESPNexUpload.git"],
"esp8266_1mb_ota": ["https://github.com/avaksru/ESPNexUpload.git"],
"esp8285_1mb": ["https://github.com/avaksru/ESPNexUpload.git"],
"esp8285_1mb_ota": ["https://github.com/avaksru/ESPNexUpload.git"]
}
}

471
src/modules/exec/Thermostat/Thermostat.cpp Normal file
View File

@@ -0,0 +1,471 @@
#include "Global.h"
#include "classes/IoTItem.h"
extern IoTGpio IoTgpio;
class ThermostatGIST : public IoTItem
{
private:
String _set_id; // заданная температура
String _term_id; // термометр
String _term_rezerv_id; // резервный термометр
String _rele; // реле
float pv_last = 0; // предыдущая температура
float _gist = 1; // гистерис
float sp, pv, pv2;
String interim;
int enable = 1;
public:
ThermostatGIST(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
jsonRead(parameters, "set_id", _set_id);
jsonRead(parameters, "term_id", _term_id);
jsonRead(parameters, "term_rezerv_id", _term_rezerv_id);
jsonRead(parameters, "gist", _gist);
jsonRead(parameters, "rele", _rele);
}
void doByInterval()
{
// заданная температура
IoTItem *tmp = findIoTItem(_set_id);
if (tmp)
{
interim = tmp->getValue();
sp = ::atof(interim.c_str());
}
// термометр
tmp = findIoTItem(_term_id);
if (tmp)
{
interim = tmp->getValue();
pv = ::atof(interim.c_str());
}
if (sp && _rele != "")
{
if (pv > -40 && pv < 120 && pv)
{
if (enable)
{
setValue("штатный режим");
}
// работаем по основному датчику
if (pv >= sp + _gist && enable)
{
tmp = findIoTItem(_rele);
if (tmp)
tmp->setValue("0", true);
}
if (pv <= sp - _gist && enable)
{
tmp = findIoTItem(_rele);
if (tmp)
tmp->setValue("1", true);
}
}
else
{
// резервный термометр
if (_term_rezerv_id != "")
{
tmp = findIoTItem(_term_rezerv_id);
if (tmp)
{
interim = tmp->getValue();
pv2 = ::atof(interim.c_str());
}
// работаем по резервному датчику
if (pv2 > -40 && pv2 < 120 && pv2)
{
if (enable)
{
setValue("резервный датчик");
}
if (pv2 >= sp + _gist && enable)
{
tmp = findIoTItem(_rele);
if (tmp)
tmp->setValue("0", true);
}
if (pv2 <= sp - _gist && enable)
{
tmp = findIoTItem(_rele);
if (tmp)
tmp->setValue("1", true);
}
}
else
{
if (enable)
{
setValue("ошибка резервного датчика");
}
}
}
else
{
if (enable)
{
setValue("ошибка датчика температуры");
}
}
}
}
else
{
// если не заполнены настройки термостата
setValue("ошибка настройки термостата");
}
pv_last = pv;
}
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param)
{
if (param.size() == 1)
{
if (command == "enable")
{
if (param.size())
{
enable = param[0].valD;
if (enable)
{
setValue("включен");
}
else
{
setValue("выключен");
}
}
}
}
return {};
}
~ThermostatGIST(){};
};
class ThermostatPID : public IoTItem
{
private:
String _set_id; // заданная температура
String _term_id; // термометр
float _int, _KP, _KI, _KD, sp, pv,
pv_last = 0, // предыдущая температура
ierr = 0, // интегральная погрешность
dt = 0; // время между измерениями
String _rele; // реле
String interim;
int enable = 1;
long interval;
IoTItem *tmp;
int releState = 0;
public:
ThermostatPID(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
jsonRead(parameters, "set_id", _set_id);
jsonRead(parameters, "term_id", _term_id);
jsonRead(parameters, "int", _int);
jsonRead(parameters, "KP", _KP);
jsonRead(parameters, "KI", _KI);
jsonRead(parameters, "KD", _KD);
jsonRead(parameters, F("int"), interval);
interval = interval * 1000; // интервал проверки в сек
jsonRead(parameters, "rele", _rele);
}
protected:
//===============================================================
// Вычисляем температуру контура отпления, коэффициенты ПИД регулятора
//===============================================================
float pid(float sp, float pv, float pv_last, float &ierr, float dt)
{
float Kc = _KP; // K / %Heater 5
float tauI = _KI; // sec 50
float tauD = _KD; // sec 1
// ПИД коэффициенты
float KP = Kc; // 5
if (tauI == 0)
{
tauI = 50;
}
float KI = Kc / tauI; // 0.1
float KD = Kc * tauD; // 5
// верхняя и нижняя границы уровня нагрева
float ophi = 100;
float oplo = 0;
// вычислить ошибку
float error = sp - pv; // 0
// calculate the integral error
ierr = ierr + KI * error * dt; // 0
// вычислить производную измерения
float dpv = (pv - pv_last) / dt; // 0
// рассчитать выход ПИД регулятора
float P = KP * error; // пропорциональная составляющая
float I = ierr; // интегральная составляющая
float D = -KD * dpv; // дифференциальная составляющая
float op = P + I + D;
// защита от сброса
if ((op < oplo) || (op > ophi))
{
I = I - KI * error * dt;
// выход регулятора, он же уставка для ID-1 (температура теплоносителя контура СО котла)
op = constrain(op, oplo, ophi);
}
ierr = I;
return op;
}
void
doByInterval()
{
// заданная температура
IoTItem *tmp = findIoTItem(_set_id);
if (tmp)
{
interim = tmp->getValue();
sp = ::atof(interim.c_str());
}
// термометр
tmp = findIoTItem(_term_id);
if (tmp)
{
interim = tmp->getValue();
pv = ::atof(interim.c_str());
}
if (sp && pv)
{
value.valD = pid(sp, pv, pv_last, ierr, _int);
value.valS = (String)(int)pid(sp, pv, pv_last, ierr, _int);
regEvent(value.valS, "ThermostatPID", false, true);
}
pv_last = pv;
}
void loop()
{
if (enableDoByInt)
{
currentMillis = millis();
difference = currentMillis - prevMillis;
if (_rele != "" && enable && value.valD * interval / 100000 > difference / 1000 && releState == 0)
{
releState = 1;
tmp = findIoTItem(_rele);
if (tmp)
tmp->setValue("1", true);
}
if (_rele != "" && enable && value.valD * interval / 100000 < difference / 1000 && releState == 1)
{
releState = 0;
tmp = findIoTItem(_rele);
if (tmp)
tmp->setValue("0", true);
}
if (difference >= interval)
{
prevMillis = millis();
this->doByInterval();
}
}
}
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param)
{
if (param.size() == 1)
{
if (command == "enable")
{
if (param.size())
{
enable = param[0].valD;
}
}
if (command == "KP")
{
if (param.size())
{
_KP = param[0].valD;
}
}
if (command == "KI")
{
if (param.size())
{
_KI = param[0].valD;
}
}
if (command == "KD")
{
if (param.size())
{
_KD = param[0].valD;
}
}
}
return {};
}
~ThermostatPID(){};
};
class ThermostatETK : public IoTItem
{
private:
float pv, sp, outside_temp;
float _iv_k; // эквитермические кривые
String _set_id; // заданная температура
String _term_id; // термометр
String _outside_id; // уличный термометр
String interim;
int enable = 1;
public:
ThermostatETK(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
jsonRead(parameters, "set_id", _set_id);
jsonRead(parameters, "term_id", _term_id);
jsonRead(parameters, "iv_k", _iv_k);
jsonRead(parameters, "outside_id", _outside_id);
}
protected:
//===================================================================================================================
// Вычисляем температуру контура отпления, эквитермические кривые
//===================================================================================================================
float curve(float iv_k, float outside_temp)
{
float a = (-0.21 * iv_k) - 0.06; // a = -0,21k — 0,06
float b = (6.04 * iv_k) + 1.98; // b = 6,04k + 1,98
float c = (-5.06 * iv_k) + 18.06; // с = -5,06k + 18,06
float x = (-0.2 * outside_temp) + 5; // x = -0.2*t1 + 5
float temp_n = (a * x * x) + (b * x) + c; // Tn = ax2 + bx + c
// Расчетная температура конура отопления
float op = temp_n; // T = Tn
// Ограничиваем температуру для ID-1
op = constrain(op, 0, 100);
return op;
}
void doByInterval()
{
// уличный термометр
IoTItem *tmp = findIoTItem(_outside_id);
if (tmp)
{
interim = tmp->getValue();
outside_temp = ::atof(interim.c_str());
}
if (_iv_k && outside_temp)
{
value.valD = curve(_iv_k, outside_temp);
regEvent(value.valD, "ThermostatETK");
}
}
~ThermostatETK(){};
};
class ThermostatETK2 : public IoTItem
{
private:
float pv, sp, outside_temp;
float _iv_k; // эквитермические кривые
String _set_id; // заданная температура
String _term_id; // термометр
String _outside_id; // уличный термометр
String interim;
int enable = 1;
public:
ThermostatETK2(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
jsonRead(parameters, "set_id", _set_id);
jsonRead(parameters, "term_id", _term_id);
jsonRead(parameters, "iv_k", _iv_k);
jsonRead(parameters, "outside_id", _outside_id);
}
protected:
//===================================================================================================================
// Вычисляем температуру контура отпления, эквитермические кривые с учётом влияния температуры в помещении
//===================================================================================================================
float curve2(float sp, float pv, float iv_k, float outside_temp)
{
// Расчет поправки (ошибки) термостата
float error = sp - pv; // Tt = (Tu — T2) × 5
float temp_t = error * 3.0;
// Поправка на желаемую комнатную температуру
// Температура контура отопления в зависимости от наружной температуры
float a = (-0.21 * iv_k) - 0.06; // a = -0,21k — 0,06
float b = (6.04 * iv_k) + 1.98; // b = 6,04k + 1,98
float c = (-5.06 * iv_k) + 18.06; // с = -5,06k + 18,06
float x = (-0.2 * outside_temp) + 5; // x = -0.2*t1 + 5
float temp_n = (a * x * x) + (b * x) + c; // Tn = ax2 + bx + c
// Расчетная температура конура отопления
float op = temp_n + temp_t; // T = Tn + Tk + Tt
// Ограничиваем температуру для ID-1
op = constrain(op, 0, 100);
return op;
}
void doByInterval()
{
// заданная температура
IoTItem *tmp = findIoTItem(_set_id);
if (tmp)
{
interim = tmp->getValue();
sp = ::atof(interim.c_str());
}
// термометр
tmp = findIoTItem(_term_id);
if (tmp)
{
interim = tmp->getValue();
pv = ::atof(interim.c_str());
}
// уличный термометр
tmp = findIoTItem(_outside_id);
if (tmp)
{
interim = tmp->getValue();
outside_temp = ::atof(interim.c_str());
}
if (sp && pv && _iv_k && outside_temp)
{
value.valD = curve2(sp, pv, _iv_k, outside_temp);
regEvent(value.valD, "ThermostatETK2");
}
}
~ThermostatETK2(){};
};
void *getAPI_Thermostat(String subtype, String param)
{
if (subtype == F("ThermostatGIST"))
{
return new ThermostatGIST(param);
}
else if (subtype == F("ThermostatPID"))
{
return new ThermostatPID(param);
}
else if (subtype == F("ThermostatETK"))
{
return new ThermostatETK(param);
}
else if (subtype == F("ThermostatETK2"))
{
return new ThermostatETK2(param);
}
//}
return nullptr;
}

139
src/modules/exec/Thermostat/modinfo.json Normal file
View File

@@ -0,0 +1,139 @@
{
"menuSection": "Исполнительные устройства",
"configItem": [
{
"global": 0,
"needSave": 0,
"name": "Термостат Гистере́зис ",
"type": "Writing",
"subtype": "ThermostatGIST",
"id": "Thermo",
"widget": "anydataDef",
"page": "Климат",
"descr": "термостат",
"int": 60,
"round": 1,
"set_id": "",
"term_id": "",
"term_rezerv_id": "",
"gist": 0.3,
"rele": ""
},
{
"global": 0,
"needSave": 0,
"name": "Термостат PID",
"type": "Writing",
"subtype": "ThermostatPID",
"id": "Thermo",
"widget": "anydataHum",
"page": "Климат",
"descr": "термостат",
"int": 60,
"round": 1,
"map": "1,100,1,100",
"set_id": "",
"term_id": "",
"rele": "",
"KP": 5.0,
"KI": 50,
"KD": 1.0
},
{
"global": 0,
"needSave": 0,
"name": "Термостат ЭТК",
"type": "Writing",
"subtype": "ThermostatETK",
"id": "Thermo",
"widget": "anydataTmp",
"page": "Климат",
"descr": "термостат",
"int": 60,
"round": 1,
"iv_k": 1,
"outside_id": ""
},
{
"global": 0,
"needSave": 0,
"name": "Термостат ЭТК2 ",
"type": "Writing",
"subtype": "ThermostatETK2",
"id": "Thermo",
"widget": "anydataTmp",
"page": "Климат",
"descr": "термостат",
"int": 60,
"round": 1,
"set_id": "",
"term_id": "",
"iv_k": 1,
"outside_id": ""
}
],
"about": {
"authorName": "AVAKS",
"authorContact": "https://t.me/@avaks_dev",
"authorGit": "https://github.com/avaksru",
"specialThanks": "@Serghei63 за работу PID с обычным реле, Serg помощь в тестировании и устранении ошибок",
"moduleName": "Thermostat",
"moduleVersion": "1",
"usedRam": {
"esp32_4mb": 15,
"esp8266_4mb": 15
},
"title": "Термостат",
"moduleDesc": "Реализованы четыре варианта термостатирования: PID , Гистере́зис , эквитермические кривые, эквитермические кривые с учётом температуры в помещении",
"propInfo": {
"set_id": "Заданная температура в помещении",
"gist": "Гистере́зис - отклонение от заданной температуры при котором будет срабатывать термостат",
"term_id": "ID виджета термометра в помещении",
"term_rezerv_id": "ID резервного термометра в помещении",
"rele": "ID реле термостата",
"int": "интервал дискретизации термостата",
"outside_id": "ID уличного термометра",
"iv_k": "Эквитермическая кривая",
"KP": "Пропорциональный коэффициент PID ",
"KI": "Интегральный коэффициент PID ",
"KD": "Дифференциальный коэффициент PID ",
"round": "округление",
"map": "преобразование интервала значений"
},
"funcInfo": [
{
"name": "enable",
"descr": "включить / выключить термостатирование (режим AUTO) применим к PID и Гистере́зис ",
"params": ["thermostat.enable(1) - вкл, thermostat.enable(0) - выкл, "]
},
{
"name": "KP",
"descr": "Пропорциональный коэффициент PID .",
"params": ["thermostat.KP(1) - задает значение коэффициента"]
},
{
"name": "KI",
"descr": "Интегральный коэффициент PID .",
"params": ["thermostat.KI(1) - задает значение коэффициента"]
},
{
"name": "KD",
"descr": "Дифференциальный коэффициент PID .",
"params": ["thermostat.KD(1) - задает значение коэффициента"]
}
]
},
"defActive": false,
"usedLibs": {
"esp32_4mb": [],
"esp8266_4mb": [],
"esp8266_1mb": [],
"esp8266_1mb_ota": [],
"esp8285_1mb": [],
"esp8285_1mb_ota": []
}
}