compiling version

.vscode/extensions.json

@@ -1,7 +0,0 @@
-{
-    // See http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=827846
-    // for the documentation about the extensions.json format
-    "recommendations": [
-        "platformio.platformio-ide"
-    ]
-}

include/Cmd.h

@@ -1,12 +1,14 @@
 #pragma once
-extern void cmd_init();
+
 #include <Arduino.h>
 
+extern void cmd_init();
+
 extern void sensorsInit();
 
-extern void levelPr();
+//extern void levelPr();
-extern void ultrasonicCm();
+//extern void ultrasonicCm();
-extern void ultrasonic_reading();
+//extern void ultrasonic_reading();
 
 extern void analog_reading1();
 extern void analog_reading2();

src/Cmd.cpp

@@ -1,7 +1,5 @@
 #include "Cmd.h"
-
 #include "items/itemsGlobal.h"
-//#include "Class/LineParsing.h"
 #include "Class/NotAsinc.h"
 #include "Global.h"
 #include "Module/Terminal.h"
@@ -31,9 +29,8 @@ void cmd_init() {
     sCmd.addCommand("input-time", inputTime);
     sCmd.addCommand("output-text", textOut);
 
-#ifdef ANALOG_ENABLED
     sCmd.addCommand("analog-adc", analogAdc);
-#endif
+    sCmd.addCommand("ultrasonicCm", ultrasonicCm);
 
 
 
@@ -44,11 +41,6 @@ void cmd_init() {
 
     sCmd.addCommand("timerStart", timerStart_);
     sCmd.addCommand("timerStop", timerStop_);
-
-#ifdef LEVEL_ENABLED
-    sCmd.addCommand("levelPr", levelPr);
-    sCmd.addCommand("ultrasonicCm", ultrasonicCm);
-#endif
 #ifdef DALLAS_ENABLED
     sCmd.addCommand("dallas", dallas);
 #endif

src/items/SensorUltrasonicClass.cpp

@@ -4,6 +4,7 @@
 //=========================================Модуль ультрозвукового дальномера==================================================================
 //ultrasonic-cm;id;anydata;Сенсоры;Расстояние;order;pin[12,13];map[1,100,1,100];c[1]
 //=========================================================================================================================================
+SensorUltrasonic* mySensorUltrasonic;
 void ultrasonicCm() {
     mySensorUltrasonic = new SensorUltrasonic();
     mySensorUltrasonic->update();