mirror of
https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git
synced 2026-03-29 07:32:18 +03:00
Add Ina226, Update Ina219
This commit is contained in:
Mit4el
241
src/modules/sensors/Ina226/Ina226.cpp
Normal file
241
src/modules/sensors/Ina226/Ina226.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,241 @@
|
||||
/******************************************************************
|
||||
Used GyverINA Current Sensor
|
||||
Support for INA219 INA226
|
||||
https://github.com/GyverLibs/GyverINA
|
||||
|
||||
adapted for version 4dev @Mit4bmw
|
||||
******************************************************************/
|
||||
|
||||
#include "Global.h"
|
||||
#include "classes/IoTItem.h"
|
||||
|
||||
#include <Wire.h>
|
||||
#include <GyverINA.h>
|
||||
#include <map>
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Структура для хранения настроек датчика
|
||||
struct Ina226Value
|
||||
{
|
||||
float shunt = 0;
|
||||
float maxV = 0;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// глобальные списки необходимы для хранения Модуля Настроек. Ключ - адрес
|
||||
std::map<uint8_t, Ina226Value *> ina226SettingArray;
|
||||
|
||||
// глобальные списки необходимы для хранения объектов используемых разными датчиками из модуля. Ключ - адрес
|
||||
std::map<uint8_t, INA226 *> ina226Array;
|
||||
|
||||
// Функция инициализации библиотечного класса, возвращает Единстрвенный указать на библиотеку
|
||||
INA226 *instanceIna226(uint8_t ADDR)
|
||||
{
|
||||
/** default I2C address **/
|
||||
if (ADDR == 0)
|
||||
ADDR = 0x40; // 1000000 (A0+A1=GND)
|
||||
|
||||
// учитываем, что библиотека может работать с несколькими линиями на разных пинах, поэтому инициируем библиотеку, если линия ранее не использовалась
|
||||
if (ina226Array.find(ADDR) == ina226Array.end())
|
||||
{
|
||||
if (ina226SettingArray.find(ADDR) == ina226SettingArray.end())
|
||||
ina226Array[ADDR] = new INA226(ina226SettingArray[ADDR]->shunt, ina226SettingArray[ADDR]->maxV, (uint8_t)ADDR);
|
||||
else
|
||||
ina226Array[ADDR] = new INA226(0.1f, 0.8f, (uint8_t)ADDR); // Стандартные значения для модуля INA226 (0.1 Ом, 0.8А, адрес 0x40)
|
||||
ina226Array[ADDR]->begin();
|
||||
// ina226ValueArray[ADDR] = new Ina226Value;
|
||||
}
|
||||
return ina226Array[ADDR];
|
||||
}
|
||||
|
||||
class Ina226voltage : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
uint8_t _addr = 0;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Ina226voltage(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
String sAddr;
|
||||
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
|
||||
if (sAddr == "")
|
||||
scanI2C();
|
||||
else
|
||||
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void doByInterval()
|
||||
{
|
||||
value.valD = instanceIna226(_addr)->getVoltage();
|
||||
regEvent(value.valD, "Ina226voltage");
|
||||
}
|
||||
|
||||
~Ina226voltage(){};
|
||||
};
|
||||
|
||||
class Ina226shuntvoltage : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
uint8_t _addr = 0;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Ina226shuntvoltage(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
String sAddr;
|
||||
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
|
||||
if (sAddr == "")
|
||||
scanI2C();
|
||||
else
|
||||
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
|
||||
}
|
||||
void doByInterval()
|
||||
{
|
||||
value.valD = instanceIna226(_addr)->getShuntVoltage();
|
||||
regEvent(value.valD, "Ina226shuntvoltage");
|
||||
}
|
||||
|
||||
~Ina226shuntvoltage(){};
|
||||
};
|
||||
|
||||
class Ina226curr : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
uint8_t _addr = 0;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Ina226curr(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
String sAddr;
|
||||
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
|
||||
if (sAddr == "")
|
||||
scanI2C();
|
||||
else
|
||||
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
|
||||
}
|
||||
void doByInterval()
|
||||
{
|
||||
value.valD = instanceIna226(_addr)->getCurrent();
|
||||
regEvent(value.valD, "Ina226curr");
|
||||
}
|
||||
|
||||
~Ina226curr(){};
|
||||
};
|
||||
|
||||
class Ina226Power : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
uint8_t _addr = 0;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Ina226Power(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
String sAddr;
|
||||
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
|
||||
if (sAddr == "")
|
||||
scanI2C();
|
||||
else
|
||||
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
|
||||
}
|
||||
void doByInterval()
|
||||
{
|
||||
value.valD = instanceIna226(_addr)->getPower();
|
||||
regEvent(value.valD, "Ina226power"); // TODO: найти способ понимания ошибки получения данных
|
||||
}
|
||||
|
||||
~Ina226Power(){};
|
||||
};
|
||||
|
||||
class Ina226Setting : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
uint8_t _addr = 0;
|
||||
int adjClbr = 0;
|
||||
int resol = 1;
|
||||
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Ina226Setting(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
String sAddr;
|
||||
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
|
||||
jsonRead(parameters, "adjClbr", adjClbr);
|
||||
jsonRead(parameters, "resol", resol);
|
||||
|
||||
|
||||
if (sAddr == "")
|
||||
scanI2C();
|
||||
else
|
||||
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
|
||||
|
||||
ina226SettingArray[_addr] = new Ina226Value;
|
||||
jsonRead(parameters, "shunt", ina226SettingArray[_addr]->shunt);
|
||||
jsonRead(parameters, "maxV", ina226SettingArray[_addr]->maxV);
|
||||
|
||||
instanceIna226(_addr)->adjCalibration(adjClbr);
|
||||
|
||||
instanceIna226(_addr)->setAveraging(resol); // Напряжение в 12ти битном режиме
|
||||
}
|
||||
|
||||
void onModuleOrder(String &key, String &value)
|
||||
{
|
||||
if (key == "getClbr")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("i", F("Ina226"), "addr: " + String(_addr) + ", Value Calibration:" + instanceIna226(_addr)->getCalibration());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> ¶m)
|
||||
{
|
||||
if (command == "sleep")
|
||||
{
|
||||
if (param.size() == 1)
|
||||
{
|
||||
if (param[0].valD == 0)
|
||||
instanceIna226(_addr)->sleep(false);
|
||||
if (param[0].valD == 1)
|
||||
instanceIna226(_addr)->sleep(true);
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
else if (command == "getCalibration")
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("i", F("Ina226"), "addr: " + String(_addr) + ", Value Calibration:" + instanceIna226(_addr)->getCalibration());
|
||||
return {};
|
||||
}*/
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
|
||||
~Ina226Setting(){};
|
||||
};
|
||||
|
||||
void *getAPI_Ina226(String subtype, String param)
|
||||
{
|
||||
if (subtype == F("Ina226curr"))
|
||||
{
|
||||
return new Ina226curr(param);
|
||||
}
|
||||
else if (subtype == F("Ina226shuntvoltage"))
|
||||
{
|
||||
return new Ina226shuntvoltage(param);
|
||||
}
|
||||
else if (subtype == F("Ina226power"))
|
||||
{
|
||||
return new Ina226Power(param);
|
||||
}
|
||||
else if (subtype == F("Ina226voltage"))
|
||||
{
|
||||
return new Ina226voltage(param);
|
||||
}
|
||||
else if (subtype == F("Ina226setting"))
|
||||
{
|
||||
return new Ina226Setting(param);
|
||||
// Ina226Setting *ptr = new Ina226Setting(param);
|
||||
// ina226SettingArray[ptr->getAddr()] = ptr;
|
||||
// return ptr;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
139
src/modules/sensors/Ina226/modinfo.json
Normal file
139
src/modules/sensors/Ina226/modinfo.json
Normal file
@@ -0,0 +1,139 @@
|
||||
{
|
||||
"menuSection": "Сенсоры",
|
||||
|
||||
"configItem": [{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "INA226 Tок",
|
||||
"type": "Reading",
|
||||
"subtype": "Ina226curr",
|
||||
"id": "ina226_A",
|
||||
"widget": "anydataAmp",
|
||||
"page": "INA 226",
|
||||
"descr": "Сила тока",
|
||||
"addr": "0x40",
|
||||
"plus": 0,
|
||||
"multiply": 1,
|
||||
"round": 3,
|
||||
"int": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "INA226 Напряжение",
|
||||
"type": "Reading",
|
||||
"subtype": "Ina226voltage",
|
||||
"id": "ina226_V",
|
||||
"widget": "anydataVlt",
|
||||
"page": "INA 226",
|
||||
"descr": "Напряжения",
|
||||
"addr": "0x40",
|
||||
"plus": 0,
|
||||
"multiply": 1,
|
||||
"round": 3,
|
||||
"int": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "INA226 Мощность",
|
||||
"type": "Reading",
|
||||
"subtype": "Ina226power",
|
||||
"id": "ina226_W",
|
||||
"widget": "anydataWt",
|
||||
"page": "INA 226",
|
||||
"descr": "Мощность",
|
||||
"addr": "0x40",
|
||||
"plus": 0,
|
||||
"multiply": 1,
|
||||
"round": 3,
|
||||
"int": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "INA226 Шунт",
|
||||
"type": "Reading",
|
||||
"subtype": "Ina226shuntvoltage",
|
||||
"id": "ina226_Vsh",
|
||||
"widget": "anydataVlt",
|
||||
"page": "INA 226",
|
||||
"descr": "Напряжение шунта",
|
||||
"addr": "0x40",
|
||||
"plus": 0,
|
||||
"multiply": 1,
|
||||
"round": 3,
|
||||
"int": 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "INA226 Настройки",
|
||||
"type": "Reading",
|
||||
"subtype": "Ina226setting",
|
||||
"id": "ina226_set",
|
||||
"widget": "nil",
|
||||
"page": "",
|
||||
"descr": "",
|
||||
"addr": "0x40",
|
||||
"shunt": 0.1,
|
||||
"maxV": 3.2,
|
||||
"adjClbr": 0,
|
||||
"resol": 4,
|
||||
"btn-getClbr":"nil"
|
||||
}],
|
||||
|
||||
"about": {
|
||||
"authorName": "Serghei Crasnicov",
|
||||
"authorContact": "https://t.me/Serghei63",
|
||||
"authorGit": "https://github.com/Serghei63",
|
||||
"specialThanks": "v2.0 - Mitchel @Mit4bmw",
|
||||
"moduleName": "Ina226",
|
||||
"moduleVersion": "2.0",
|
||||
"usedRam": {
|
||||
"esp32_4mb": 15,
|
||||
"esp8266_4mb": 15
|
||||
},
|
||||
"subTypes": [
|
||||
"Ina226curr",
|
||||
"Ina226voltage",
|
||||
"Ina226power",
|
||||
"Ina226shuntvoltage",
|
||||
"Ina226setting"
|
||||
],
|
||||
"title": "Милливатметр постоянного тока",
|
||||
"moduleDesc": "Стандартные значения для модуля INA226 (Сопротивление шунта - 0.1 Ом, Максимальный ожидаемый ток - 0.8 А, Адрес на шине I2c - 0x40). Модуль INA226 Настройки - для изменении настроек нужен постоянно в конфигурации, должен стоять перед рдугими модулями с тем же адресом, без него работает на значенях по умолчанию",
|
||||
"propInfo": {
|
||||
"int": "Количество секунд между опросами датчика.",
|
||||
"addr": "Адрес датчика на шине, обычно 0x40. Если оставить поле пустым, то запуститься сканер I2C и подключение к адресу 0x40",
|
||||
"shunt": "Сопротивление шунта, штатно 0.1Ом. Изменить если его перепаяли",
|
||||
"maxV": "Максимальный ожидаемый ток, штатно 0.8А, для указаного шунта",
|
||||
"adjClbr": "Задать смещение (подкрутить) калибровочное значение на указанное значение. -20 = Уменьшить калибровочное значение на 20",
|
||||
"resol": "Установка режима усреднения (колическва замеров) для измерения напряжения и тока, рекомендуется для повышения стабильности показаний на шумной нагрузке. Пропорционально увеличивает время оцифровки. Варианты 0(без усреднения), от 1 до 7 - соответстввует 4,16,64,128,256,512,1024",
|
||||
"btn-getClbr": "Кнопка запроса текущей калибровки, выводится в лог"
|
||||
},
|
||||
"funcInfo": [
|
||||
{
|
||||
"name": "sleep",
|
||||
"descr": "INA226 Настройки. Установка / снятие режима сна датчика INA226",
|
||||
"params": ["1- вкл сна/ 0-выкл сна"]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
|
||||
"defActive": false,
|
||||
|
||||
"usedLibs": {
|
||||
"esp32_4mb": [
|
||||
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
|
||||
],
|
||||
"esp32s2_4mb": [
|
||||
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
|
||||
],
|
||||
|
||||
"esp8266_4mb": [
|
||||
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
|
||||
],
|
||||
"esp8266_16mb": [
|
||||
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user