Add Ina226, Update Ina219

This commit is contained in:
Mit4el
2023-08-09 23:36:49 +03:00
parent 768669a635
commit 89e8c1fdcc
4 changed files with 545 additions and 111 deletions

View File

@@ -1,68 +1,60 @@
/******************************************************************
Used Adafruit INA219 Current Sensor
Support for INA219
https://github.com/adafruit/Adafruit_INA219
Used GyverINA Current Sensor
Support for INA219 INA226
https://github.com/GyverLibs/GyverINA
adapted for version 4dev @Serghei63
adapted for version 4dev @Mit4bmw
******************************************************************/
#include "Global.h"
#include "classes/IoTItem.h"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_INA219.h>
#include <GyverINA.h>
#include <map>
// Adafruit_INA219 ina219;
// Структура для хранения данных с датчика
// Структура для хранения настроек датчика
struct Ina219Value
{
float shuntvoltage = 0;
float busvoltage = 0;
float shunt = 0;
float maxV = 0;
};
// глобальные списки необходимы для хранения данных, полученных разными датчиками из модуля. Ключ - адрес
std::map<uint8_t, Ina219Value *> ina219ValueArray;
// глобальные списки необходимы для хранения Модуля Настроек. Ключ - адрес
std::map<uint8_t, Ina219Value *> ina219SettingArray;
// глобальные списки необходимы для хранения объектов используемых разными датчиками из модуля. Ключ - адрес
std::map<uint8_t, Adafruit_INA219 *> ina219Array;
std::map<uint8_t, INA219 *> ina219Array;
// Функция инициализации библиотечного класса, возвращает Единстрвенный указать на библиотеку
Adafruit_INA219 *instanceIna219(uint8_t ADDR)
INA219 *instanceIna219(uint8_t ADDR)
{
/** default I2C address **/
if (ADDR == 0)
ADDR = INA219_ADDRESS; // 1000000 (A0+A1=GND)
ADDR = 0x40; // 1000000 (A0+A1=GND)
// учитываем, что библиотека может работать с несколькими линиями на разных пинах, поэтому инициируем библиотеку, если линия ранее не использовалась
if (ina219Array.find(ADDR) == ina219Array.end())
{
ina219Array[ADDR] = new Adafruit_INA219((uint8_t)ADDR);
if (ina219SettingArray.find(ADDR) == ina219SettingArray.end())
ina219Array[ADDR] = new INA219(ina219SettingArray[ADDR]->shunt, ina219SettingArray[ADDR]->maxV, (uint8_t)ADDR);
else
ina219Array[ADDR] = new INA219(0.1f, 3.2f, (uint8_t)ADDR); // Стандартные значения для модуля INA219 (0.1 Ом, 3.2А, адрес 0x40)
ina219Array[ADDR]->begin();
ina219ValueArray[ADDR] = new Ina219Value;
// ina219ValueArray[ADDR] = new Ina219Value;
}
return ina219Array[ADDR];
}
/*
float shuntvoltage = 0;
float busvoltage = 0;
float current_mA = 0;
float loadvoltage = 0;
float power_mW = 0;
*/
// shuntvoltage = ina219.getShuntVoltage_mV(); // Получение напряжение на шунте
// busvoltage = ina219.getBusVoltage_V(); // Получение значение напряжения V
// current_mA = ina219.getCurrent_mA(); // Получение значение тока в мА
// power_mW = ina219.getPower_mW(); // Получение значение мощности
// loadvoltage = busvoltage + (shuntvoltage / 1000); // Расчет напряжение на нагрузки
class Ina219loadvoltage : public IoTItem
class Ina219voltage : public IoTItem
{
private:
uint8_t _addr = 0;
public:
Ina219loadvoltage(String parameters) : IoTItem(parameters)
Ina219voltage(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
String sAddr;
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
@@ -74,37 +66,11 @@ public:
void doByInterval()
{
value.valD = ina219ValueArray[_addr]->busvoltage + (ina219ValueArray[_addr]->shuntvoltage / 1000);
regEvent(value.valD, "Ina219loadvoltage");
value.valD = instanceIna219(_addr)->getVoltage();
regEvent(value.valD, "Ina219voltage");
}
~Ina219loadvoltage(){};
};
class Ina219busvoltage : public IoTItem
{
private:
uint8_t _addr = 0;
public:
Ina219busvoltage(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
String sAddr;
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
if (sAddr == "")
scanI2C();
else
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
}
void doByInterval()
{
ina219ValueArray[_addr]->busvoltage = instanceIna219(_addr)->getBusVoltage_V();
value.valD = ina219ValueArray[_addr]->busvoltage;
regEvent(value.valD, "Ina219busvoltage");
}
~Ina219busvoltage(){};
~Ina219voltage(){};
};
class Ina219shuntvoltage : public IoTItem
@@ -124,8 +90,7 @@ public:
}
void doByInterval()
{
ina219ValueArray[_addr]->shuntvoltage = instanceIna219(_addr)->getShuntVoltage_mV();
value.valD = ina219ValueArray[_addr]->shuntvoltage;
value.valD = instanceIna219(_addr)->getShuntVoltage();
regEvent(value.valD, "Ina219shuntvoltage");
}
@@ -149,20 +114,20 @@ public:
}
void doByInterval()
{
value.valD = instanceIna219(_addr)->getCurrent_mA();
value.valD = instanceIna219(_addr)->getCurrent();
regEvent(value.valD, "Ina219curr");
}
~Ina219curr(){};
};
class Ina219Power_mW : public IoTItem
class Ina219Power : public IoTItem
{
private:
uint8_t _addr = 0;
public:
Ina219Power_mW(String parameters) : IoTItem(parameters)
Ina219Power(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
String sAddr;
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
@@ -173,12 +138,82 @@ public:
}
void doByInterval()
{
value.valD = instanceIna219(_addr)->getPower_mW();
value.valD = instanceIna219(_addr)->getPower();
regEvent(value.valD, "Ina219power"); // TODO: найти способ понимания ошибки получения данных
}
~Ina219Power_mW(){};
~Ina219Power(){};
};
class Ina219Setting : public IoTItem
{
private:
uint8_t _addr = 0;
int adjClbr = 0;
int resol = 1;
public:
Ina219Setting(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
String sAddr;
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
jsonRead(parameters, "adjClbr", adjClbr);
jsonRead(parameters, "resol", resol);
if (sAddr == "")
scanI2C();
else
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
ina219SettingArray[_addr] = new Ina219Value;
jsonRead(parameters, "shunt", ina219SettingArray[_addr]->shunt);
jsonRead(parameters, "maxV", ina219SettingArray[_addr]->maxV);
instanceIna219(_addr)->adjCalibration(adjClbr);
if (resol == 1)
resol = 0b0011;
else
resol += 0b0111;
instanceIna219(_addr)->setResolution(INA219_VBUS, resol); // Напряжение в 12ти битном режиме
instanceIna219(_addr)->setResolution(INA219_VSHUNT, resol); // Ток в 12ти битном режиме
}
void onModuleOrder(String &key, String &value)
{
if (key == "getClbr")
{
SerialPrint("i", F("Ina219"), "addr: " + String(_addr) + ", Value Calibration:" + instanceIna219(_addr)->getCalibration());
}
}
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param)
{
if (command == "sleep")
{
if (param.size() == 1)
{
if (param[0].valD == 0)
instanceIna219(_addr)->sleep(false);
if (param[0].valD == 1)
instanceIna219(_addr)->sleep(true);
return {};
}
}
/*
else if (command == "getCalibration")
{
SerialPrint("i", F("Ina219"), "addr: " + String(_addr) + ", Value Calibration:" + instanceIna219(_addr)->getCalibration());
return {};
}*/
return {};
}
~Ina219Setting(){};
};
void *getAPI_Ina219(String subtype, String param)
{
if (subtype == F("Ina219curr"))
@@ -189,17 +224,20 @@ void *getAPI_Ina219(String subtype, String param)
{
return new Ina219shuntvoltage(param);
}
else if (subtype == F("Ina219power_mW"))
else if (subtype == F("Ina219power"))
{
return new Ina219Power_mW(param);
return new Ina219Power(param);
}
else if (subtype == F("Ina219busvoltage"))
else if (subtype == F("Ina219voltage"))
{
return new Ina219busvoltage(param);
return new Ina219voltage(param);
}
else if (subtype == F("Ina219loadvoltage"))
else if (subtype == F("Ina219setting"))
{
return new Ina219loadvoltage(param);
return new Ina219Setting(param);
// Ina219Setting *ptr = new Ina219Setting(param);
// ina219SettingArray[ptr->getAddr()] = ptr;
// return ptr;
}
else
{

View File

@@ -6,10 +6,10 @@
"name": "INA219 Tок",
"type": "Reading",
"subtype": "Ina219curr",
"id": "Ina219current",
"widget": "anydatamAmp",
"id": "ina219_A",
"widget": "anydataAmp",
"page": "INA 219",
"descr": "219 Датчик тока",
"descr": "Сила тока",
"addr": "0x40",
"plus": 0,
"multiply": 1,
@@ -20,11 +20,11 @@
"global": 0,
"name": "INA219 Напряжение",
"type": "Reading",
"subtype": "Ina219busvoltage",
"id": "Ina219busvoltage",
"subtype": "Ina219voltage",
"id": "ina219_V",
"widget": "anydataVlt",
"page": "INA 219",
"descr": "219 Датчик напряжения",
"descr": "Напряжения",
"addr": "0x40",
"plus": 0,
"multiply": 1,
@@ -35,26 +35,11 @@
"global": 0,
"name": "INA219 Мощность",
"type": "Reading",
"subtype": "Ina219power_mW",
"id": "Ina219power",
"widget": "anydatamWt",
"subtype": "Ina219power",
"id": "ina219_W",
"widget": "anydataWt",
"page": "INA 219",
"descr": "219 Мощность",
"addr": "0x40",
"plus": 0,
"multiply": 1,
"round": 3,
"int": 10
},
{
"global": 0,
"name": "INA219 Напряжение нагрузки",
"type": "Reading",
"subtype": "Ina219loadvoltage",
"id": "Ina219loadvoltage",
"widget": "anydataVlt",
"page": "INA 219",
"descr": "219 Напряжение нагрузки",
"descr": "Мощность",
"addr": "0x40",
"plus": 0,
"multiply": 1,
@@ -66,15 +51,31 @@
"name": "INA219 Шунт",
"type": "Reading",
"subtype": "Ina219shuntvoltage",
"id": "Ina219shuntvoltage",
"widget": "anydatamVlt",
"id": "ina219_Vsh",
"widget": "anydataVlt",
"page": "INA 219",
"descr": "219 Напряжение шунта",
"descr": "Напряжение шунта",
"addr": "0x40",
"plus": 0,
"multiply": 1,
"round": 3,
"int": 10
},
{
"global": 0,
"name": "INA219 Настройки",
"type": "Reading",
"subtype": "Ina219setting",
"id": "ina219_set",
"widget": "nil",
"page": "",
"descr": "",
"addr": "0x40",
"shunt": 0.1,
"maxV": 3.2,
"adjClbr": 0,
"resol": 4,
"btn-getClbr":"nil"
}],
"about": {
@@ -90,31 +91,46 @@
},
"subTypes": [
"Ina219curr",
"Ina219busvoltage",
"Ina219power_mW",
"Ina219loadvoltage",
"Ina219shuntvoltage"
"Ina219voltage",
"Ina219power",
"Ina219shuntvoltage",
"Ina219setting"
],
"title": "Милливатметр постоянного тока",
"moduleDesc": "Измеряет постоянный ток до 3.2 ампера, напряжение до 26 вольт и мощность на нагрузке. Для расчета Наряжения нагрузки, необходимы Напряжение шунта и Датчик Напряжения",
"moduleDesc": "Измеряет постоянный ток до 3.2 ампера, напряжение до 26 вольт и мощность на нагрузке. Модуль INA219 Настройки - для изменении настроек нужен постоянно в конфигурации, должен стоять перед рдугими модулями с тем же адресом, без него работает на значенях по умолчанию",
"propInfo": {
"int": "Количество секунд между опросами датчика.",
"addr": "Адрес датчика на шине, обычно 0x40. Если оставить поле пустым, то запуститься сканер I2C и подключение к адресу 0x40"
}
"addr": "Адрес датчика на шине, обычно 0x40. Если оставить поле пустым, то запуститься сканер I2C и подключение к адресу 0x40",
"shunt": "Сопротивление шунта, штатно 0.1Ом. Изменить если его перепаяли",
"maxV": "Максимальный ожидаемый ток, штатно 3.2А, для указаного шунта",
"adjClbr": "Задать смещение (подкрутить) калибровочное значение на указанное значение. -20 = Уменьшить калибровочное значение на 20",
"resol": "Установка режима усреднения для измерения напряжения и тока, рекомендуется для повышения стабильности показаний на шумной нагрузке. Варианты 1(без усреднения),2,4,8,16,32,64,128",
"btn-getClbr": "Кнопка запроса текущей калибровки, выводится в лог"
},
"funcInfo": [
{
"name": "sleep",
"descr": "INA219 Настройки. Установка / снятие режима сна датчика INA219",
"params": ["1- вкл сна/ 0-выкл сна"]
}
]
},
"defActive": false,
"usedLibs": {
"esp32_4mb": [
"https://github.com/adafruit/Adafruit_INA219.git"
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
],
"esp32s2_4mb": [
"https://github.com/adafruit/Adafruit_INA219.git"
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
],
"esp8266_4mb": [
"https://github.com/adafruit/Adafruit_INA219.git"
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
],
"esp8266_16mb": [
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
]
}

View File

@@ -0,0 +1,241 @@
/******************************************************************
Used GyverINA Current Sensor
Support for INA219 INA226
https://github.com/GyverLibs/GyverINA
adapted for version 4dev @Mit4bmw
******************************************************************/
#include "Global.h"
#include "classes/IoTItem.h"
#include <Wire.h>
#include <GyverINA.h>
#include <map>
// Структура для хранения настроек датчика
struct Ina226Value
{
float shunt = 0;
float maxV = 0;
};
// глобальные списки необходимы для хранения Модуля Настроек. Ключ - адрес
std::map<uint8_t, Ina226Value *> ina226SettingArray;
// глобальные списки необходимы для хранения объектов используемых разными датчиками из модуля. Ключ - адрес
std::map<uint8_t, INA226 *> ina226Array;
// Функция инициализации библиотечного класса, возвращает Единстрвенный указать на библиотеку
INA226 *instanceIna226(uint8_t ADDR)
{
/** default I2C address **/
if (ADDR == 0)
ADDR = 0x40; // 1000000 (A0+A1=GND)
// учитываем, что библиотека может работать с несколькими линиями на разных пинах, поэтому инициируем библиотеку, если линия ранее не использовалась
if (ina226Array.find(ADDR) == ina226Array.end())
{
if (ina226SettingArray.find(ADDR) == ina226SettingArray.end())
ina226Array[ADDR] = new INA226(ina226SettingArray[ADDR]->shunt, ina226SettingArray[ADDR]->maxV, (uint8_t)ADDR);
else
ina226Array[ADDR] = new INA226(0.1f, 0.8f, (uint8_t)ADDR); // Стандартные значения для модуля INA226 (0.1 Ом, 0.8А, адрес 0x40)
ina226Array[ADDR]->begin();
// ina226ValueArray[ADDR] = new Ina226Value;
}
return ina226Array[ADDR];
}
class Ina226voltage : public IoTItem
{
private:
uint8_t _addr = 0;
public:
Ina226voltage(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
String sAddr;
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
if (sAddr == "")
scanI2C();
else
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
}
void doByInterval()
{
value.valD = instanceIna226(_addr)->getVoltage();
regEvent(value.valD, "Ina226voltage");
}
~Ina226voltage(){};
};
class Ina226shuntvoltage : public IoTItem
{
private:
uint8_t _addr = 0;
public:
Ina226shuntvoltage(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
String sAddr;
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
if (sAddr == "")
scanI2C();
else
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
}
void doByInterval()
{
value.valD = instanceIna226(_addr)->getShuntVoltage();
regEvent(value.valD, "Ina226shuntvoltage");
}
~Ina226shuntvoltage(){};
};
class Ina226curr : public IoTItem
{
private:
uint8_t _addr = 0;
public:
Ina226curr(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
String sAddr;
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
if (sAddr == "")
scanI2C();
else
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
}
void doByInterval()
{
value.valD = instanceIna226(_addr)->getCurrent();
regEvent(value.valD, "Ina226curr");
}
~Ina226curr(){};
};
class Ina226Power : public IoTItem
{
private:
uint8_t _addr = 0;
public:
Ina226Power(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
String sAddr;
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
if (sAddr == "")
scanI2C();
else
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
}
void doByInterval()
{
value.valD = instanceIna226(_addr)->getPower();
regEvent(value.valD, "Ina226power"); // TODO: найти способ понимания ошибки получения данных
}
~Ina226Power(){};
};
class Ina226Setting : public IoTItem
{
private:
uint8_t _addr = 0;
int adjClbr = 0;
int resol = 1;
public:
Ina226Setting(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
String sAddr;
jsonRead(parameters, "addr", sAddr);
jsonRead(parameters, "adjClbr", adjClbr);
jsonRead(parameters, "resol", resol);
if (sAddr == "")
scanI2C();
else
_addr = hexStringToUint8(sAddr);
ina226SettingArray[_addr] = new Ina226Value;
jsonRead(parameters, "shunt", ina226SettingArray[_addr]->shunt);
jsonRead(parameters, "maxV", ina226SettingArray[_addr]->maxV);
instanceIna226(_addr)->adjCalibration(adjClbr);
instanceIna226(_addr)->setAveraging(resol); // Напряжение в 12ти битном режиме
}
void onModuleOrder(String &key, String &value)
{
if (key == "getClbr")
{
SerialPrint("i", F("Ina226"), "addr: " + String(_addr) + ", Value Calibration:" + instanceIna226(_addr)->getCalibration());
}
}
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param)
{
if (command == "sleep")
{
if (param.size() == 1)
{
if (param[0].valD == 0)
instanceIna226(_addr)->sleep(false);
if (param[0].valD == 1)
instanceIna226(_addr)->sleep(true);
return {};
}
}
/*
else if (command == "getCalibration")
{
SerialPrint("i", F("Ina226"), "addr: " + String(_addr) + ", Value Calibration:" + instanceIna226(_addr)->getCalibration());
return {};
}*/
return {};
}
~Ina226Setting(){};
};
void *getAPI_Ina226(String subtype, String param)
{
if (subtype == F("Ina226curr"))
{
return new Ina226curr(param);
}
else if (subtype == F("Ina226shuntvoltage"))
{
return new Ina226shuntvoltage(param);
}
else if (subtype == F("Ina226power"))
{
return new Ina226Power(param);
}
else if (subtype == F("Ina226voltage"))
{
return new Ina226voltage(param);
}
else if (subtype == F("Ina226setting"))
{
return new Ina226Setting(param);
// Ina226Setting *ptr = new Ina226Setting(param);
// ina226SettingArray[ptr->getAddr()] = ptr;
// return ptr;
}
else
{
return nullptr;
}
}

View File

@@ -0,0 +1,139 @@
{
"menuSection": "Сенсоры",
"configItem": [{
"global": 0,
"name": "INA226 Tок",
"type": "Reading",
"subtype": "Ina226curr",
"id": "ina226_A",
"widget": "anydataAmp",
"page": "INA 226",
"descr": "Сила тока",
"addr": "0x40",
"plus": 0,
"multiply": 1,
"round": 3,
"int": 10
},
{
"global": 0,
"name": "INA226 Напряжение",
"type": "Reading",
"subtype": "Ina226voltage",
"id": "ina226_V",
"widget": "anydataVlt",
"page": "INA 226",
"descr": "Напряжения",
"addr": "0x40",
"plus": 0,
"multiply": 1,
"round": 3,
"int": 10
},
{
"global": 0,
"name": "INA226 Мощность",
"type": "Reading",
"subtype": "Ina226power",
"id": "ina226_W",
"widget": "anydataWt",
"page": "INA 226",
"descr": "Мощность",
"addr": "0x40",
"plus": 0,
"multiply": 1,
"round": 3,
"int": 10
},
{
"global": 0,
"name": "INA226 Шунт",
"type": "Reading",
"subtype": "Ina226shuntvoltage",
"id": "ina226_Vsh",
"widget": "anydataVlt",
"page": "INA 226",
"descr": "Напряжение шунта",
"addr": "0x40",
"plus": 0,
"multiply": 1,
"round": 3,
"int": 10
},
{
"global": 0,
"name": "INA226 Настройки",
"type": "Reading",
"subtype": "Ina226setting",
"id": "ina226_set",
"widget": "nil",
"page": "",
"descr": "",
"addr": "0x40",
"shunt": 0.1,
"maxV": 3.2,
"adjClbr": 0,
"resol": 4,
"btn-getClbr":"nil"
}],
"about": {
"authorName": "Serghei Crasnicov",
"authorContact": "https://t.me/Serghei63",
"authorGit": "https://github.com/Serghei63",
"specialThanks": "v2.0 - Mitchel @Mit4bmw",
"moduleName": "Ina226",
"moduleVersion": "2.0",
"usedRam": {
"esp32_4mb": 15,
"esp8266_4mb": 15
},
"subTypes": [
"Ina226curr",
"Ina226voltage",
"Ina226power",
"Ina226shuntvoltage",
"Ina226setting"
],
"title": "Милливатметр постоянного тока",
"moduleDesc": "Стандартные значения для модуля INA226 (Сопротивление шунта - 0.1 Ом, Максимальный ожидаемый ток - 0.8 А, Адрес на шине I2c - 0x40). Модуль INA226 Настройки - для изменении настроек нужен постоянно в конфигурации, должен стоять перед рдугими модулями с тем же адресом, без него работает на значенях по умолчанию",
"propInfo": {
"int": "Количество секунд между опросами датчика.",
"addr": "Адрес датчика на шине, обычно 0x40. Если оставить поле пустым, то запуститься сканер I2C и подключение к адресу 0x40",
"shunt": "Сопротивление шунта, штатно 0.1Ом. Изменить если его перепаяли",
"maxV": "Максимальный ожидаемый ток, штатно 0.8А, для указаного шунта",
"adjClbr": "Задать смещение (подкрутить) калибровочное значение на указанное значение. -20 = Уменьшить калибровочное значение на 20",
"resol": "Установка режима усреднения (колическва замеров) для измерения напряжения и тока, рекомендуется для повышения стабильности показаний на шумной нагрузке. Пропорционально увеличивает время оцифровки. Варианты 0(без усреднения), от 1 до 7 - соответстввует 4,16,64,128,256,512,1024",
"btn-getClbr": "Кнопка запроса текущей калибровки, выводится в лог"
},
"funcInfo": [
{
"name": "sleep",
"descr": "INA226 Настройки. Установка / снятие режима сна датчика INA226",
"params": ["1- вкл сна/ 0-выкл сна"]
}
]
},
"defActive": false,
"usedLibs": {
"esp32_4mb": [
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
],
"esp32s2_4mb": [
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
],
"esp8266_4mb": [
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
],
"esp8266_16mb": [
"https://github.com/GyverLibs/GyverINA"
]
}
}