stepper motor support

Cmd.ino

@@ -345,23 +345,41 @@ void stepper() {
 void stepperSet() {
   String stepper_number = sCmd.next();
   String steps = sCmd.next();
+  jsonWrite(optionJson, "steps" + stepper_number, steps);
   String stepper_speed = sCmd.next();
-  
   String pin_step = selectToMarker (jsonRead(optionJson, "stepper" + stepper_number), " ");
   String pin_dir =  deleteBeforeDelimiter (jsonRead(optionJson, "stepper" + stepper_number), " ");
-
+  Serial.println(pin_step);
-   Serial.println(pin_step);
+  Serial.println(pin_dir);
-   Serial.println(pin_dir); 
-
   if (steps.toInt() > 0) digitalWrite(pin_dir.toInt(), HIGH);
   if (steps.toInt() < 0) digitalWrite(pin_dir.toInt(), LOW);
-  
+  if (stepper_number == "1") {
-  for (int x = 0; x < abs(steps.toInt()); x++)
+    ts.add(STEPPER1, stepper_speed.toInt(), [&](void*) {
-  {
+      int steps_int = abs(jsonReadtoInt(optionJson, "steps1"));
-    digitalWrite(pin_step.toInt(), HIGH);
+      static int count;
-    delay(stepper_speed.toInt());
+      count++;
-    digitalWrite(pin_step.toInt(), LOW);
+      String pin_step = selectToMarker (jsonRead(optionJson, "stepper1"), " ");
-    delay(stepper_speed.toInt());
+      digitalWrite(pin_step.toInt(), !digitalRead(pin_step.toInt()));
+      if (count > steps_int) {
+        digitalWrite(pin_step.toInt(), LOW);
+        ts.remove(STEPPER1);
+        count = 0;
+      }
+    }, nullptr, true);
+  }
+   if (stepper_number == "2") {
+    ts.add(STEPPER2, stepper_speed.toInt(), [&](void*) {
+      int steps_int = abs(jsonReadtoInt(optionJson, "steps2"));
+      static int count;
+      count++;
+      String pin_step = selectToMarker (jsonRead(optionJson, "stepper2"), " ");
+      digitalWrite(pin_step.toInt(), !digitalRead(pin_step.toInt()));
+      if (count > steps_int) {
+        digitalWrite(pin_step.toInt(), LOW);
+        ts.remove(STEPPER2);
+        count = 0;
+      }
+    }, nullptr, true);
   }
 }
 

Init.ino

@@ -233,10 +233,16 @@ void up_time() {
   Serial.println(out + ", mqtt_lost_error: " + String(mqtt_lost_error) + ", wifi_lost_error: " + String(wifi_lost_error));
 }
 
+void statistics_init() {
+  ts.add(STATISTICS, statistics_update, [&](void*) {
+
+    statistics();
+
+  }, nullptr, true);
+}
+
 void statistics() {
   String urls = "http://backup.privet.lv/visitors/?";
-
-  
   //-----------------------------------------------------------------
   urls += WiFi.macAddress().c_str();
   urls += "&";
@@ -259,7 +265,5 @@ void statistics() {
   //-----------------------------------------------------------------
   urls += DATE_COMPILING + "_" + firmware_version;
   //-----------------------------------------------------------------
-
-  
   String stat = getURL(urls);
 }

Upgrade.ino

@@ -19,7 +19,7 @@ void initUpgrade() {
         jsonWrite(tmp, "class", "pop-up");
       } else {
         upgrade_flag = true;
-        jsonWrite(tmp, "title", "<button class=\"close\" onclick=\"toggle('my-block')\">×</button>Идет обновление прошивки... После завершения устройство перезагрузится.");
+        jsonWrite(tmp, "title", "<button class=\"close\" onclick=\"toggle('my-block')\">×</button>Идет обновление прошивки... После завершения устройство перезагрузится. Подождите минуту...");
         jsonWrite(tmp, "class", "pop-up");
       }
     } else {
@@ -41,7 +41,7 @@ void upgrade_firmware() {
   configSetup_for_update = configSetup;
 
   Serial.println("Start upgrade SPIFFS, please wait...");
-  web_print("Start upgrade SPIFFS, please wait...");
+  //web_print("Start upgrade SPIFFS, please wait...");
 
   WiFiClient client_for_upgrade;
 
@@ -63,8 +63,8 @@ void upgrade_firmware() {
 
     Serial.println("SPIFFS upgrade done!");
     Serial.println("Start upgrade BUILD, please wait...");
-    web_print("SPIFFS upgrade done!");
+    //web_print("SPIFFS upgrade done!");
-    web_print("Start upgrade BUILD, please wait...");
+    //web_print("Start upgrade BUILD, please wait...");
 
 #ifdef ESP32
     //httpUpdate.rebootOnUpdate(true);
@@ -76,8 +76,8 @@ void upgrade_firmware() {
 #endif
 
     if (ret == HTTP_UPDATE_OK) {
-      web_print("BUILD upgrade done!");
+      //web_print("BUILD upgrade done!");
-      web_print("Restart ESP....");
+      //web_print("Restart ESP....");
       Serial.println("BUILD upgrade done!");
       Serial.println("Restart ESP....");
       ESP.restart();

data/config-all.json

@@ -0,0 +1 @@
+{"SSDP":"MODULES","chipID":"905542-1458415","ssidAP":"WiFi","passwordAP":"","ssid":"your_ssid","password":"your_password","timezone":3,"mqttServer":"","mqttPort":0,"mqttUser":"","mqttPass":"","scenario":"1","timers":"0","pushingbox_id":"","web_login":"admin","web_pass":"admin"}

data/config-my.json

@@ -1 +0,0 @@
-{"SSDP":"MODULES","chipID":"905542-1458415","ssidAP":"WiFi","passwordAP":"","ssid":"rise","password":"hostel3333","timezone":3,"mqttServer":"m12.cloudmqtt.com","mqttPort":14053,"mqttUser":"lbscvzuj","mqttPass":"bLxlveOgaF8F","scenario":"1","timers":"0","pushingbox_id":"v7C133E426B0C69E","web_login":"admin","web_pass":"admin"}

data/configs/stepper.config.txt

@@ -1,10 +1,17 @@
-stepper 1 12 13
+stepper 1 12 4
-button 1 na Открыть#штору Шторы 0 1
+stepper 2 13 5
+button 1 na Открыть#штору#1 Шторы 0 1
+button 2 na Открыть#штору#2 Шторы 0 2
 
+//для подключения необходим драйвер шагового двигателя A4988
 
-//добавляем шаговый двигатель с параметрами: 
+//stepper 1 12 4 шаговый двигатель с параметрами: 1 - номер шагового двигателя, 
-//1 - номер шагового двигателя, 12 - номер пина количества шагов, 13 - номер пина напрвления
+//12 - номер пина количества шагов, 4 - номер пина направления
 
-//stepperSet 1 100 5 - прокрутить шаговик номер 1 на 100 шагов по часовой стрелке 
+//stepper 2 13 5 шаговый двигатель с параметрами: 2 - номер шагового двигателя, 
+//13 - номер пина количества шагов, 5 - номер пина направления
+
+//stepperSet 1 200 5 - прокрутить шаговик номер 1 на 200 шагов по часовой стрелке 
 //с задержкой между шагами 5 милисекунд (чем меньше задержка тем больше скорость)
-//если поставить -100 то будет вращаться против часовой стрелки
+//если поставить -200 то будет вращаться против часовой стрелки
+//можно подключить не более двух шаговиков

data/configs/stepper.scenario.txt

@@ -1,6 +1,12 @@
 button1 = 1
-stepperSet 1 100 5
+stepperSet 1 200 5
 end
 button1 = 0
-stepperSet 1 -100 5
+stepperSet 1 -200 5
+end
+button2 = 1
+stepperSet 2 200 5
+end
+button2 = 0
+stepperSet 2 -200 5
 end

data/configuration.json

@@ -52,7 +52,7 @@
    "/level":"14.Контроль уровня в баке на сенсорах: JSN-SR04T, HC-SR04, HY-SRF05 (управление насосом)",
    "/moution_relay":"15.Датчик движения включающий свет",
    "/moution_security":"16.Охранный датчик движения",
-   "/stepper":"17.Система управления шаговым двигателем (открытие закрытие штор)",
+   "/stepper":"17.Система управления шаговыми двигателями на основе драйвера A4988 (открытие закрытие штор)",
    "/default":"Настройки по умолчанию"
    }
   },

data/index.json

@@ -34,38 +34,11 @@
 		},
 		{
 			"type": "h4",
-			"title": "SPIFFS version: 2.3"
+			"title": "SPIFFS version: 2.3+"
 		},
-               {
+        {
 			"type": "hr"
-		},
+		},   
-               {
-			"type": "h6",
-			"title": "{{test1}}"
-		},
-                {
-			"type": "h6",
-			"title": "{{test2}}"
-		},
-               {
-			"type": "h6",
-			"title": "{{test3}}"
-		},
-                {
-			"type": "h6",
-			"title": "{{test4}}"
-		},
-                {
-			"type": "h6",
-			"title": "{{test5}}"
-		},
-                {
-			"type": "h6",
-			"title": "{{test6}}"
-		},
-                {
-			"type": "hr"
-		},
 		{
 			"type": "link",
 			"title": "Конфигурация устройства",

esp32-esp8266_iot-manager_modules_firmware.ino

@@ -51,8 +51,8 @@ void setup() {
   Push_init();
   Serial.println("[V] Push_init");
   //--------------------------------------------------------------
-  statistics();
+  statistics_init();
-  Serial.println("[V] statistics");
+  Serial.println("[V] statistics_init");
   //--------------------------------------------------------------
   initUpgrade();
   Serial.println("[V] initUpgrade");
@@ -71,13 +71,6 @@ void setup() {
 
   Serial.print("[i] Last firmware version: ");
   Serial.println(new_version);
-
-  //ts.add(TEST, statistics_update, [&](void*) {
-
-  // statistics();
-
-  //}, nullptr, false);
-
 }
 
 void loop() {

main.ino

@@ -278,16 +278,49 @@ void getMemoryLoad(String text) {
 
 //esp32 full memory = 362868 k bytes
 //esp8266 full memory = 53312 k bytes
-
+/*
 void web_print (String text) {
+  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
+    jsonWrite(json, "test1",  jsonRead(json, "test2"));
+    jsonWrite(json, "test2",  jsonRead(json, "test3"));
+    jsonWrite(json, "test3",  jsonRead(json, "test4"));
+    jsonWrite(json, "test4",  jsonRead(json, "test5"));
+    jsonWrite(json, "test5",  jsonRead(json, "test6"));
 
-  jsonWrite(json, "test1",  jsonRead(json, "test2"));
+    jsonWrite(json, "test6", GetTime() + " " + text);
-  jsonWrite(json, "test2",  jsonRead(json, "test3"));
-  jsonWrite(json, "test3",  jsonRead(json, "test4"));
-  jsonWrite(json, "test4",  jsonRead(json, "test5"));
-  jsonWrite(json, "test5",  jsonRead(json, "test6"));
 
-  jsonWrite(json, "test6", GetTime() + " " + text);
+    ws.textAll(json);
-
+  }
-  ws.textAll(json);
 }
+
+ {
+      "type": "hr"
+    },
+               {
+      "type": "h6",
+      "title": "{{test1}}"
+    },
+                {
+      "type": "h6",
+      "title": "{{test2}}"
+    },
+               {
+      "type": "h6",
+      "title": "{{test3}}"
+    },
+                {
+      "type": "h6",
+      "title": "{{test4}}"
+    },
+                {
+      "type": "h6",
+      "title": "{{test5}}"
+    },
+                {
+      "type": "h6",
+      "title": "{{test6}}"
+    },
+                {
+      "type": "hr"
+    },
+*/

mqtt.ino

@@ -51,7 +51,7 @@ void MQTT_init() {
       Serial.println("[V] WiFi-ok");
       if (client.connected()) {
         Serial.println("[V] MQTT-ok");
-        web_print("MQTT-ok");
+        //web_print("MQTT-ok");
       } else {
         MQTT_Connecting();
         mqtt_lost_error++;
@@ -80,7 +80,7 @@ boolean MQTT_Connecting() {
   if ((mqtt_server != "")) {
     static boolean first = true;
     if (!first) Serial.println("[E] Lost MQTT connection, start reconnecting");
-    web_print("Lost MQTT connection, start reconnecting");
+    //web_print("Lost MQTT connection, start reconnecting");
     first = false;
     //ssl//espClient.setCACert(local_root_ca1);
     client.setServer(mqtt_server.c_str(), jsonReadtoInt(configSetup, "mqttPort"));
@@ -89,7 +89,7 @@ boolean MQTT_Connecting() {
         Serial.println("[V] Connecting to MQTT server commenced");
         if (client.connect(chipID.c_str(), jsonRead(configSetup, "mqttUser").c_str(), jsonRead(configSetup, "mqttPass").c_str())) {
           Serial.println("[V] MQTT connected");
-          web_print("MQTT connected");
+          //web_print("MQTT connected");
           client.setCallback(callback);
           client.subscribe(prefix.c_str());  // Для приема получения HELLOW и подтверждения связи
           client.subscribe((prefix + "/" + chipID + "/+/control").c_str()); // Подписываемся на топики control
@@ -98,7 +98,7 @@ boolean MQTT_Connecting() {
           client.subscribe((prefix + "/ids").c_str()); // Подписываемся на топики ids
           sendMQTT("test", "work");
           Serial.println("[V] Callback set, subscribe done");
-          web_print("Callback set, subscribe done");
+          //web_print("Callback set, subscribe done");
           //if (out_date_send) outcoming_date(); //отправляем данные в виджеты
           return true;
         } else {
@@ -109,7 +109,7 @@ boolean MQTT_Connecting() {
     }
   } else {
     Serial.println("[E] No date for MQTT connection");
-    web_print("No date for MQTT connection");
+    //web_print("No date for MQTT connection");
     return false;
   }
 }

set.h

@@ -1,10 +1,9 @@
-String firmware_version = "2.3";
+String firmware_version = "2.3+";
 String new_version;
 
-
 //#define OTA_enable
 //#define MDNS_enable
-#define WS_enable
+//#define WS_enable
 
 #define TIME_COMPILING String(__TIME__)
 #define DATE_COMPILING String(__DATE__)
@@ -24,7 +23,7 @@ String new_version;
 #define dhtT_update_int 10000
 #define dhtH_update_int 10000
 #define dht_calculation_update_int 10000
-#define statistics_update 1000 * 60 * 60 * 12
+#define statistics_update 1000 * 60 * 60 * 4
 //-----------------------------------------------------------------
 
 
@@ -75,7 +74,7 @@ AsyncEventSource events("/events");
 #include "time.h"
 #include <TickerScheduler.h>
 TickerScheduler ts(30);
-enum {ROUTER_SEARCHING, WIFI_MQTT_CONNECTION_CHECK, LEVEL, ANALOG_, DALLAS, DHTT, DHTH, DHTC, DHTP, DHTD,  ANALOG_LOG, LEVEL_LOG, DALLAS_LOG, PH_LOG, CMD , TIMER_COUNTDOWN, TIMERS, TIME, TEST};
+enum {ROUTER_SEARCHING, WIFI_MQTT_CONNECTION_CHECK, LEVEL, ANALOG_, DALLAS, DHTT, DHTH, DHTC, DHTP, DHTD, STEPPER1, STEPPER2,  ANALOG_LOG, LEVEL_LOG, DALLAS_LOG, PH_LOG, CMD, TIMER_COUNTDOWN, TIMERS, TIME, STATISTICS};
 
 //ssl//#include "dependencies/WiFiClientSecure/WiFiClientSecure.h" //using older WiFiClientSecure
 #include <PubSubClient.h>