iotmanager/IoTManager
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git synced 2026-03-29 07:32:18 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

stepper motor support

Browse Source
This commit is contained in:
Dmitry Borisenko
2020-03-17 00:54:27 +01:00
parent e1ef489706
commit 8138893210
13 changed files with 123 additions and 90 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

19
data/configs/stepper.config.txt
View File

@@ -1,10 +1,17 @@
stepper 1 12 13
button 1 na Открыть#штору Шторы 0 1
stepper 1 12 4
stepper 2 13 5
button 1 na Открыть#штору#1 Шторы 0 1
button 2 na Открыть#штору#2 Шторы 0 2
//для подключения необходим драйвер шагового двигателя A4988
//добавляем шаговый двигатель с параметрами:
//1 - номер шагового двигателя, 12 - номер пина количества шагов, 13 - номер пина напрвления
//stepper 1 12 4 шаговый двигатель с параметрами: 1 - номер шагового двигателя,
//12 - номер пина количества шагов, 4 - номер пина направления
//stepperSet 1 100 5 - прокрутить шаговик номер 1 на 100 шагов по часовой стрелке
//stepper 2 13 5 шаговый двигатель с параметрами: 2 - номер шагового двигателя,
//13 - номер пина количества шагов, 5 - номер пина направления
//stepperSet 1 200 5 - прокрутить шаговик номер 1 на 200 шагов по часовой стрелке
//с задержкой между шагами 5 милисекунд (чем меньше задержка тем больше скорость)
//если поставить -100 то будет вращаться против часовой стрелки
//если поставить -200 то будет вращаться против часовой стрелки
//можно подключить не более двух шаговиков

10
data/configs/stepper.scenario.txt
View File

@@ -1,6 +1,12 @@
button1 = 1
stepperSet 1 100 5
stepperSet 1 200 5
end
button1 = 0
stepperSet 1 -100 5
stepperSet 1 -200 5
end
button2 = 1
stepperSet 2 200 5
end
button2 = 0
stepperSet 2 -200 5
end