Структурируем модули как надо

src/modules/sensors/Sonar/Sonar.cpp

@@ -1,49 +0,0 @@
-#include "Global.h"
-#include "classes/IoTItem.h"
-
-extern IoTGpio IoTgpio;
-
-
-class Sonar : public IoTItem {
-   private:
-    unsigned int _pinTrig, _pinEcho;
-
-   public:
-    Sonar(String parameters): IoTItem(parameters) {
-        _pinTrig = jsonReadInt(parameters, "pinTrig");
-        _pinEcho = jsonReadInt(parameters, "pinEcho");
-
-        pinMode(_pinTrig, OUTPUT); 
-        pinMode(_pinEcho, INPUT);
-    }
-    
-    void doByInterval() {
-        // value.valD = IoTgpio.analogRead(_pin);
-        // для большей точности установим значение LOW на пине Trig
-        digitalWrite(_pinTrig, LOW); 
-        delayMicroseconds(2); 
-        // Теперь установим высокий уровень на пине Trig
-        digitalWrite(_pinTrig, HIGH);
-        // Подождем 10 μs 
-        delayMicroseconds(10); 
-        digitalWrite(_pinTrig, LOW); 
-        // Рассчитаем расстояние
-        value.valD = pulseIn(_pinEcho, HIGH) / 58;
-        // Выведем значение в Serial Monitor
-        Serial.print(value.valD); 
-        Serial.println(" cm");
-
-        regEvent(value.valD, "Sonar"); 
-    }
-
-    ~Sonar() {};
-};
-
-
-void* getAPI_Sonar(String subtype, String param) {
-    if (subtype == F("Sonar")) {
-        return new Sonar(param);
-    } else {
-        return nullptr;
-    }
-}