Структурируем модули как надо

src/modules/sensors/Sonar/Sonar.cpp

@@ -1,49 +0,0 @@
-#include "Global.h"
-#include "classes/IoTItem.h"
-
-extern IoTGpio IoTgpio;
-
-
-class Sonar : public IoTItem {
-   private:
-    unsigned int _pinTrig, _pinEcho;
-
-   public:
-    Sonar(String parameters): IoTItem(parameters) {
-        _pinTrig = jsonReadInt(parameters, "pinTrig");
-        _pinEcho = jsonReadInt(parameters, "pinEcho");
-
-        pinMode(_pinTrig, OUTPUT); 
-        pinMode(_pinEcho, INPUT);
-    }
-    
-    void doByInterval() {
-        // value.valD = IoTgpio.analogRead(_pin);
-        // для большей точности установим значение LOW на пине Trig
-        digitalWrite(_pinTrig, LOW); 
-        delayMicroseconds(2); 
-        // Теперь установим высокий уровень на пине Trig
-        digitalWrite(_pinTrig, HIGH);
-        // Подождем 10 μs 
-        delayMicroseconds(10); 
-        digitalWrite(_pinTrig, LOW); 
-        // Рассчитаем расстояние
-        value.valD = pulseIn(_pinEcho, HIGH) / 58;
-        // Выведем значение в Serial Monitor
-        Serial.print(value.valD); 
-        Serial.println(" cm");
-
-        regEvent(value.valD, "Sonar"); 
-    }
-
-    ~Sonar() {};
-};
-
-
-void* getAPI_Sonar(String subtype, String param) {
-    if (subtype == F("Sonar")) {
-        return new Sonar(param);
-    } else {
-        return nullptr;
-    }
-}

src/modules/sensors/Sonar/modinfo.json

@@ -1,40 +0,0 @@
-{   
-    "menuSection": "Сенсоры",
-
-    "configItem": [{
-        "name": "Сонар HC-SR04",
-        "num": 1,
-        "type": "Reading",
-        "subtype": "Sonar",
-        "id": "sonar",
-        "widget": "anydataTmp",
-        "page": "Сенсоры",
-        "descr": "Расстояние (см)",
-        
-        "pinTrig": 5,
-        "pinEcho": 4,
-        "int": 5
-    }],
-    
-    "about": {
-        "authorName": "Ilya Belyakov",
-        "authorContact": "https://t.me/Biveraxe",
-        "authorGit": "https://github.com/biveraxe",
-        "specialThanks": "",
-        "moduleName": "Sonar",
-        "moduleVersion": "1.0",
-        "moduleDesc": "Позволяет получить значение расстояния до препятствия с использованием ультразвукового датчика (в сантиметрах).",
-        "propInfo": {
-            "pinTrig": "GPIO контакта Trig",
-            "pinEcho": "GPIO контакта Echo",
-            "int": "Количество секунд между опросами датчика."
-        }
-    },
-
-    "defActive": true,
-
-    "devices": {
-        "esp32_4mb": [],
-        "esp8266_4mb": []
-    }
-}