mirror of
https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git
synced 2026-03-26 14:12:16 +03:00
add module ModBusRTU
This commit is contained in:
Mit4el
399
src/modules/sensors/ModbusRTU/MudbusRTU.cpp
Normal file
399
src/modules/sensors/ModbusRTU/MudbusRTU.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,399 @@
|
||||
#include "Global.h"
|
||||
#include "classes/IoTItem.h"
|
||||
#include <map>
|
||||
#include <HardwareSerial.h>
|
||||
|
||||
// https://github.com/4-20ma/ModbusMaster
|
||||
|
||||
#include <ModbusMaster.h>
|
||||
|
||||
// class ModbusUart;
|
||||
Stream *_modbusUART = nullptr;
|
||||
int _DIR_PIN = 0;
|
||||
|
||||
#define UART_LINE 2
|
||||
|
||||
// Modbus stuff
|
||||
// Данные Modbus по умолчанию
|
||||
|
||||
#define MODBUS_RX_PIN 18 // Rx pin
|
||||
#define MODBUS_TX_PIN 19 // Tx pin
|
||||
#define MODBUS_SERIAL_BAUD 9600 // Baud rate for esp32 and max485 communication
|
||||
|
||||
void modbusPreTransmission()
|
||||
{
|
||||
// delay(500);
|
||||
if (_DIR_PIN)
|
||||
digitalWrite(_DIR_PIN, HIGH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Pin 4 made low for Modbus receive mode
|
||||
// Контакт 4 установлен на низком уровне для режима приема Modbus
|
||||
void modbusPostTransmission()
|
||||
{
|
||||
if (_DIR_PIN)
|
||||
digitalWrite(_DIR_PIN, LOW);
|
||||
// delay(500);
|
||||
}
|
||||
|
||||
float readFunctionModBus(const uint8_t &func, const uint8_t &addr, const uint16_t ®, const uint8_t &count = 1, const bool &isFloat = 0)
|
||||
{
|
||||
float retValue = 0;
|
||||
if (_modbusUART)
|
||||
{
|
||||
|
||||
node.begin(addr, (Stream &)*_modbusUART);
|
||||
uint8_t result;
|
||||
// uint16_t data[2] = {0, 0};
|
||||
uint32_t reading;
|
||||
switch (func)
|
||||
{
|
||||
// Modbus function 0x01 Read Coils
|
||||
// Функция Modbus 0x01 Чтение Катушек
|
||||
case 1: // 0x01
|
||||
count = count > 16 ? 16 : count;
|
||||
count = count < 1 ? 1 : count;
|
||||
result = node.readCoils(reg, count);
|
||||
if (_debug)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusNode", "readCoils, addr: " + String(addr, HEX) + ", reg: " + String(reg, HEX) + " = result: " + String(result, HEX));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Modbus function 0x02 Read Discrete Inputs
|
||||
// Функция Modbus 0x02 Чтение дискретных входов
|
||||
case 2: // 0x02
|
||||
count = count > 16 ? 16 : count;
|
||||
count = count < 1 ? 1 : count;
|
||||
result = node.readDiscreteInputs(reg, count);
|
||||
if (_debug)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusNode", "readDiscreteInputs, addr: " + String(addr, HEX) + ", reg: " + String(reg, HEX) + " = result: " + String(result, HEX));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Modbus function 0x03 Read Holding Registers
|
||||
case 3: // 0x03
|
||||
count = count > 2 ? 2 : count;
|
||||
count = count < 1 ? 1 : count;
|
||||
result = node.readHoldingRegisters(reg, count);
|
||||
if (_debug)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusNode", "readHoldingRegisters, addr: " + String(addr, HEX) + ", reg: " + String(reg, HEX) + " = result: " + String(result, HEX));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// Modbus function 0x04 Read Input Registers
|
||||
// Функция Modbus 0x04 Чтение входных регистров
|
||||
case 4: // 0x04
|
||||
count = count > 2 ? 2 : count;
|
||||
count = count < 1 ? 1 : count;
|
||||
result = node.readInputRegisters(reg, count);
|
||||
if (_debug)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusNode", "readInputRegisters, addr: " + String(addr, HEX) ", reg: " + String(reg, HEX) + " = result: " + String(result, HEX));
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusNode", "Unknown function or not supported: " + String(func, HEX));
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (result == node.ku8MBSuccess)
|
||||
{
|
||||
if ((func == 3 || func == 4) && countR == 2)
|
||||
{
|
||||
reading = node.getResponseBuffer(0x00) |
|
||||
node.getResponseBuffer(0x01) << 16;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
reading = node.getResponseBuffer(0x00);
|
||||
}
|
||||
node.clearResponseBuffer();
|
||||
|
||||
if (_debug)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusMaster", "Success, Received data, register: " + String(reg) + " = " + String(reading, HEX));
|
||||
}
|
||||
if (isFloat)
|
||||
{
|
||||
retValue = *(float *)&reading;
|
||||
}
|
||||
retValue = reading;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (_debug)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusMaster", "Failed, Response Code: " + String(result, HEX));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return retValue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ModbusMaster node;
|
||||
|
||||
class ModbusNode : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
// Initialize the ModbusMaster object as node
|
||||
// Инициализируем объект ModbusMaster как узел
|
||||
|
||||
uint8_t _addr = 0; // Адрес слейва от 1 до 247
|
||||
String _regStr = ""; // Адрес регистра который будем дергать ( по коду от 0х0000 до 0х????)
|
||||
String _funcStr = ""; // Функция ModBUS
|
||||
uint8_t _func;
|
||||
uint16_t _reg = 0;
|
||||
uint8_t _countReg = 1;
|
||||
bool _isFloat = 0;
|
||||
bool _debug; // Дебаг
|
||||
|
||||
public:
|
||||
ModbusNode(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
_addr = jsonReadInt(parameters, "addr"); // адреса slave прочитаем с веба
|
||||
jsonRead(parameters, "reg", _regStr); // адреса регистров прочитаем с веба
|
||||
jsonRead(parameters, "func", _funcStr); // Функция ModBUS
|
||||
_countReg = jsonReadInt(parameters, "count");
|
||||
jsonRead(parameters, "float", _isFloat);
|
||||
jsonRead(parameters, "debug", _debug);
|
||||
_func = hexStringToUint8(_funcStr);
|
||||
_reg = hexStringToUint16(_regStr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void doByInterval()
|
||||
{
|
||||
regEvent(readFunctionModBus(_func, _addr, _reg, _countReg, _isFloat), "register");
|
||||
}
|
||||
|
||||
~ModbusNode(){};
|
||||
};
|
||||
|
||||
class ModbusMaster : public IoTItem
|
||||
{
|
||||
private:
|
||||
int _rx = MODBUS_RX_PIN; // адреса прочитаем с веба
|
||||
int _tx = MODBUS_TX_PIN;
|
||||
int _baud = MODBUS_SERIAL_BAUD;
|
||||
String _prot = "SERIAL_8N1";
|
||||
int protocol = SERIAL_8N1;
|
||||
|
||||
int _addr = 0; // Адрес слейва от 1 до 247 ( вроде )
|
||||
String _regStr = ""; // Адрес регистра который будем дергать ( по коду от 0х0000 до 0х????)
|
||||
uint16_t _reg = 0;
|
||||
bool _debug; // Дебаг
|
||||
|
||||
public:
|
||||
ModbusMaster(String parameters) : IoTItem(parameters)
|
||||
{
|
||||
_rx = jsonReadInt(parameters, "RX"); // прочитаем с веба
|
||||
_tx = jsonReadInt(parameters, "TX");
|
||||
_DIR_PIN = jsonReadInt(parameters, "DIR_PIN");
|
||||
_baud = jsonReadInt(parameters, "baud");
|
||||
_prot = jsonReadStr(parameters, "protocol");
|
||||
jsonRead(parameters, "debug", _debug);
|
||||
|
||||
if (_prot == "SERIAL_8N1")
|
||||
{
|
||||
protocol = SERIAL_8N1;
|
||||
}
|
||||
else if (_prot == "SERIAL_8N2")
|
||||
{
|
||||
protocol = SERIAL_8N2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pinMode(_DIR_PIN, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(_DIR_PIN, LOW);
|
||||
|
||||
// Serial2.begin(baud-rate, protocol, RX pin, TX pin);
|
||||
|
||||
_modbusUART = new HardwareSerial(UART_LINE);
|
||||
|
||||
if (_debug)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusMaster", "baud: " + String(_baud) + ", protocol: " + String(protocol, HEX) + ", RX: " + String(_rx) + ", TX: " + String(_tx));
|
||||
}
|
||||
((HardwareSerial *)_modbusUART)->begin(_baud, protocol, _rx, _tx); // выбираем тип протокола, скорость и все пины с веба
|
||||
((HardwareSerial *)_modbusUART)->setTimeout(200);
|
||||
|
||||
node.preTransmission(modbusPreTransmission);
|
||||
node.postTransmission(modbusPostTransmission);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Комманды из сценария
|
||||
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> ¶m)
|
||||
{
|
||||
IoTValue val;
|
||||
uint8_t result;
|
||||
uint32_t reading;
|
||||
|
||||
uint16_t _reg = 0;
|
||||
uint8_t count = 1;
|
||||
bool isFloat = 0;
|
||||
if (command == "readInputRegisters") // vout = mb.readInputRegisters(1, "0х0000", 1, 0) - "Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
_addr = param[0].valD;
|
||||
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
|
||||
count = (uint8_t)param[2].valD;
|
||||
count = count > 2 ? 2 : count;
|
||||
count = count < 1 ? 1 : count;
|
||||
isFloat = (bool)param[3].valD;
|
||||
val.valD = readFunctionModBus(0x04, _addr, _reg, count, isFloat);
|
||||
}
|
||||
return val;
|
||||
}
|
||||
else if (command == "readHoldingRegisters") // vout = mb.readHoldingRegisters(1, "0х0000", 2, 1) - "Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
_addr = param[0].valD;
|
||||
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
|
||||
count = (uint8_t)param[2].valD;
|
||||
count = count > 2 ? 2 : count;
|
||||
count = count < 1 ? 1 : count;
|
||||
isFloat = (bool)param[3].valD;
|
||||
val.valD = readFunctionModBus(0x03, _addr, _reg, count, isFloat);
|
||||
}
|
||||
return val;
|
||||
}
|
||||
else if (command == "readCoils") // vout = mb.readCoils(1, \"0х0000\", 1) - "Адрес","Регистр","Кличество бит"
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
count = (uint8_t)param[2].valD;
|
||||
count = count > 16 ? 16 : count;
|
||||
count = count < 1 ? 1 : count;
|
||||
_addr = param[0].valD;
|
||||
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
|
||||
node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
|
||||
val.valD = readFunctionModBus(0x01, _addr, _reg, count);
|
||||
}
|
||||
return val;
|
||||
}
|
||||
else if (command == "readDiscreteInputs") // vout = mb.readDiscreteInputs(1, \"0х0000\", 1) - "Адрес","Регистр","Кличество бит"
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
count = (uint8_t)param[2].valD;
|
||||
count = count > 16 ? 16 : count;
|
||||
count = count < 1 ? 1 : count;
|
||||
_addr = param[0].valD;
|
||||
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
|
||||
node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
|
||||
val.valD = readFunctionModBus(0x02, _addr, _reg, count);
|
||||
}
|
||||
return val;
|
||||
}
|
||||
else if (command == "writeSingleRegister") // vout = mb.writeSingleRegister(1,"0x0003", 1) - addr, register, state
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
node.begin((uint8_t)param[0].valD, (Stream &)*_modbusUART);
|
||||
|
||||
_addr = param[0].valD;
|
||||
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
|
||||
// bool state = param[2].valD;
|
||||
uint16_t state = param[2].valD;
|
||||
result = node.writeSingleRegister(_reg, state);
|
||||
if (_debug)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusMaster", "writeSingleRegister, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", regStr: " + _regStr + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state) + " = result: " + String(result, HEX));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// Что можно вернуть в ответ на запись ???
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
else if (command == "writeSingleCoil") // vout = mb.writeSingleCoil(1,"0x0003", 1) - addr, register, state
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
_addr = param[0].valD;
|
||||
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
|
||||
node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
|
||||
|
||||
bool state = param[2].valD;
|
||||
result = node.writeSingleCoil(_reg, state);
|
||||
if (_debug)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusMaster", "writeSingleCoil, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", regStr: " + _regStr + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state) + " = result: " + String(result, HEX));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// Что можно вернуть в ответ на запись койлов???
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
else if (command == "writeMultipleCoils") // Пример: mb.writeMultipleCoils(1, \"0х0000\", 4, 3) - будут записаны в четыре бита 0011
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
_addr = param[0].valD;
|
||||
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
|
||||
count = (uint8_t)param[2].valD;
|
||||
count = count > 16 ? 16 : count;
|
||||
count = count < 1 ? 1 : count;
|
||||
node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
|
||||
|
||||
uint16_t state = param[3].valD;
|
||||
node.setTransmitBuffer(0, state);
|
||||
result = node.writeMultipleRegisters(_reg, count);
|
||||
node.clearTransmitBuffer();
|
||||
if (_debug)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusMaster", "writeSingleCoil, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", regStr: " + _regStr + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state) + " = result: " + String(result, HEX));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
// На данный момент записывает 2(два) регистра!!!!! Подходит для записи float?? Функция 0х10 протокола.
|
||||
else if (command == "writeMultipleRegisters") // mb.writeMultipleRegisters(1, \"0х0000\", 1234.987)
|
||||
{
|
||||
if (param.size())
|
||||
{
|
||||
_addr = param[0].valD;
|
||||
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
|
||||
node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
|
||||
|
||||
float state = param[2].valD;
|
||||
|
||||
node.setTransmitBuffer(0, lowWord(state));
|
||||
node.setTransmitBuffer(1, highWord(state));
|
||||
result = node.writeMultipleRegisters(_reg, 2);
|
||||
node.clearTransmitBuffer();
|
||||
if (_debug)
|
||||
{
|
||||
SerialPrint("I", "ModbusMaster", "writeMultipleRegisters, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state) + " (" + String(state, HEX) + ")");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
return val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
~ModbusMaster()
|
||||
{
|
||||
delete _modbusUART;
|
||||
_modbusUART = nullptr;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
void *getAPI_ModbusRTU(String subtype, String param)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (subtype == F("mbNode"))
|
||||
{
|
||||
return new ModbusNode(param);
|
||||
}
|
||||
else if (subtype == F("mbMaster"))
|
||||
{
|
||||
return new ModbusMaster(param);
|
||||
}
|
||||
{
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
124
src/modules/sensors/ModbusRTU/modinfo.json
Normal file
124
src/modules/sensors/ModbusRTU/modinfo.json
Normal file
@@ -0,0 +1,124 @@
|
||||
{
|
||||
"menuSection": "sensors",
|
||||
"configItem": [
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "ModbusNode",
|
||||
"type": "Reading",
|
||||
"subtype": "mbNode",
|
||||
"id": "mbNode",
|
||||
"widget": "anydataTmp",
|
||||
"page": "Modbus",
|
||||
"descr": "Данные modbus",
|
||||
"int": 5,
|
||||
"func": "0x03",
|
||||
"addr": 1,
|
||||
"reg": "0x0000",
|
||||
"count": 1,
|
||||
"float": 1,
|
||||
"round": 0,
|
||||
"debug": 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"global": 0,
|
||||
"name": "ModbusMaster",
|
||||
"type": "Reading",
|
||||
"subtype": "mbMaster",
|
||||
"id": "mb",
|
||||
"widget": "anydataTmp",
|
||||
"page": "Modbus",
|
||||
"descr": "Настройки modbus",
|
||||
"int": 5,
|
||||
"RX": 18,
|
||||
"TX": 19,
|
||||
"DIR_PIN": 4,
|
||||
"baud": 9600,
|
||||
"protocol": "SERIAL_8N2",
|
||||
"debug": 1
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"about": {
|
||||
"authorName": "Serghei Crasnicov",
|
||||
"authorContact": "https://t.me/Serghei63",
|
||||
"authorGit": "https://github.com/Serghei63",
|
||||
"specialThanks": "Mit4bmw",
|
||||
"moduleName": "ModbusRTU",
|
||||
"moduleVersion": "2.0",
|
||||
"usedRam": {
|
||||
"esp32_4mb": 15,
|
||||
"esp8266_4mb": 15
|
||||
},
|
||||
"subTypes": [
|
||||
"mbNode",
|
||||
"mbMaster"
|
||||
],
|
||||
"title": "ModbusMaster",
|
||||
"moduleDesc": "Позволяет управлять оборудованием по протоколу modbus",
|
||||
"propInfo": {
|
||||
"func": "Функция modbus",
|
||||
"addr": "Адрес slav",
|
||||
"reg": "Адрес регистра",
|
||||
"count": "Количество регистров. В ModbusNode 16-разядные регистры можно считать не более 2 в ноде. Для битовых данных не более 16 бит в ноде. Значение поместится в value Ноды",
|
||||
"float": "Тип считываемых данных, если count=2, то данные могут быть long (указать 0) или float (указать 1). Числа Long не рекомендуются (на больших числах не будет точности), так как будет ограничено точность представление в IotManager идет во float",
|
||||
"int": "Количество секунд между опросами датчика.",
|
||||
"RX": "Пин RX",
|
||||
"TX": "Пин TX",
|
||||
"DIR_PIN": "connect DR, RE pin of MAX485 to gpio, указать 0 если не нужен",
|
||||
"baud": "скорость Uart",
|
||||
"protocol": "Протокол Uart: SERIAL_8N1 или SERIAL_8N2",
|
||||
"debug": " 1 - включить вывод дебага , 0 - отключить дебаг"
|
||||
},
|
||||
"funcInfo": [
|
||||
{
|
||||
"name": "readCoils",
|
||||
"descr": "Чтение койла (битового поля). Функция 0х01 протокола. Читает не более 16 бит за раз. Пример: mb.readCoils(1, \"0х0000\", 1)",
|
||||
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество бит"]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "readDiscreteInputs",
|
||||
"descr": "Чтение дискретного выхода (битового поля). Функция 0х02 протокола. Читает не более 16 бит за раз. Пример: mb.readDiscreteInputs(1, \"0х0000\", 8)",
|
||||
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество бит"]
|
||||
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "readHoldingRegisters",
|
||||
"descr": "Запрос данных регистра. Функция 0х03 протокола. Читает не более двух регистров за раз. Пример: mb.readHoldingRegisters(1, \"0х0000\", 1, 0)",
|
||||
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "readInputRegisters",
|
||||
"descr": "Запрос данных регистра. Функция 0х04 протокола. Читает не более двух регистров за раз. Пример: mb.readInputRegisters(1, \"0х0000\", 1, 0)",
|
||||
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "writeSingleCoils",
|
||||
"descr": "Запись в койл (битовое поле) одного бита. Функция 0х05 протокола. Пример: mb.writeSingleCoils(1, \"0х0000\", 1)",
|
||||
"params": ["Адрес","Регистр","Данные"]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "writeSingleRegister",
|
||||
"descr": "Запись данных в один регистр. Функция 0х06 протокола. Пример: mb.writeSingleRegister(1, \"0х0000\", 128)",
|
||||
"params": ["Адрес","Регистр","Данные"]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "writeMultipleCoils",
|
||||
"descr": "Запись данных в несколько койлов до 16 (число от 0 до 65535). Функция 0x0F протокола. Пример: mb.writeMultipleCoils(1, \"0х0000\", 4, 3) - будут записаны в четыре бита 0011",
|
||||
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество койлов (бит)","Данные"]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "writeMultipleRegisters",
|
||||
"descr": "Запись данных в несколько регистров. На данный момент записывает 2(два) регистра!!!!! Подходит для записи float?? Функция 0х10 протокола. Пример: mb.writeMultipleRegisters(1, \"0х0000\", 1234.987)",
|
||||
"params": ["Адрес","Регистр","Данные"]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"defActive": false,
|
||||
"usedLibs": {
|
||||
"esp32*": [
|
||||
"https://github.com/4-20ma/ModbusMaster"
|
||||
],
|
||||
"esp82*": [
|
||||
"https://github.com/4-20ma/ModbusMaster"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user