A02Distance with IotUart

This commit is contained in:
Mit4el
2023-11-18 22:57:22 +03:00
parent ee9f2457ab
commit 5079235c82
3 changed files with 22 additions and 11 deletions

View File

@@ -36,7 +36,7 @@
"tx": "TX пин", "tx": "TX пин",
"rx": "RX пин", "rx": "RX пин",
"speed": "Скорость UART", "speed": "Скорость UART",
"line": "Актуально только для ESP32: номер линии hardUART. =2 rx=16 tx=17", "line": "Актуально только для ESP32: номер линии hardUART. =2 rx=16 tx=17, для SoftwarwSerial в ESP32 line = -1",
"btn-uploadUI": "Формирует автоматически графический интерфейс на базе конфигурации и выгружает в экран. Занимает продолжительное время! (в разработке)" "btn-uploadUI": "Формирует автоматически графический интерфейс на базе конфигурации и выгружает в экран. Занимает продолжительное время! (в разработке)"
} }
}, },

View File

@@ -2,17 +2,18 @@
#include "Global.h" #include "Global.h"
#include "classes/IoTItem.h" #include "classes/IoTItem.h"
#include "modules/sensors/UART/Uart.h" ///#include "modules/sensors/UART/Uart.h"
#include "classes/IoTUart.h"
#define READ_TIMEOUT 100 #define READ_TIMEOUT 100
class A02Distance : public IoTItem class A02Distance : public IoTUart
{ {
private: private:
public: public:
A02Distance(String parameters) : IoTItem(parameters) A02Distance(String parameters) : IoTUart(parameters)
{ {
if (myUART) if (_myUART)
{ {
} }
} }
@@ -20,7 +21,7 @@ public:
//Периодическое выполнение программы, в int секунд, которые зададим в конфигурации //Периодическое выполнение программы, в int секунд, которые зададим в конфигурации
void doByInterval() void doByInterval()
{ {
if (myUART) if (_myUART)
{ {
static uint8_t data[4]; static uint8_t data[4];
@@ -67,14 +68,14 @@ public:
//Приём данных из COM порта //Приём данных из COM порта
uint16_t recieve(uint8_t *resp, uint16_t len) uint16_t recieve(uint8_t *resp, uint16_t len)
{ {
((SoftwareSerial *)myUART)->listen(); // Start software serial listen ((SoftwareSerial *)_myUART)->listen(); // Start software serial listen
unsigned long startTime = millis(); // Start time for Timeout unsigned long startTime = millis(); // Start time for Timeout
uint8_t index = 0; // Bytes we have read uint8_t index = 0; // Bytes we have read
while ((index < len) && (millis() - startTime < READ_TIMEOUT)) while ((index < len) && (millis() - startTime < READ_TIMEOUT))
{ {
if (myUART->available() > 0) if (_myUART->available() > 0)
{ {
uint8_t c = (uint8_t)myUART->read(); uint8_t c = (uint8_t)_myUART->read();
resp[index++] = c; resp[index++] = c;
} }
} }

View File

@@ -10,7 +10,11 @@
"page": "Сенсоры", "page": "Сенсоры",
"descr": "Дальность", "descr": "Дальность",
"int": 5, "int": 5,
"round": 1 "round": 1,
"tx": 17,
"rx": 16,
"line": 2,
"speed": 9600
} }
], ],
"about": { "about": {
@@ -23,12 +27,18 @@
"moduleVersion": "0.1", "moduleVersion": "0.1",
"moduleDesc": "Позволяет получить дальность с ультрозвуковых датчиков A0221AU, A02YYUW", "moduleDesc": "Позволяет получить дальность с ультрозвуковых датчиков A0221AU, A02YYUW",
"propInfo": { "propInfo": {
"int": "Количество секунд между опросами датчика." "int": "Количество секунд между опросами датчика.",
"tx": "TX пин",
"rx": "RX пин",
"speed": "Скорость UART",
"line": "Актуально только для ESP32: номер линии hardUART. =2 rx=16 tx=17, для SoftwarwSerial в ESP32 line = -1"
}, },
"title": "A0221AU, A02YYUW Ультразвуковой датчик дальности" "title": "A0221AU, A02YYUW Ультразвуковой датчик дальности"
}, },
"defActive": true, "defActive": true,
"usedLibs": { "usedLibs": {
"esp32_4mb": [],
"esp32_4mb3f": [],
"esp8266_4mb": [], "esp8266_4mb": [],
"esp8266_1mb": [], "esp8266_1mb": [],
"esp8266_1mb_ota": [], "esp8266_1mb_ota": [],