This commit is contained in:
Dmitry Borisenko
2020-07-26 23:47:00 +02:00
parent f7f4e176b2
commit 4aa0dc39b9
236 changed files with 0 additions and 27262 deletions

View File

@@ -1,17 +0,0 @@
stepper 1 12 4
stepper 2 13 5
button 1 na Открыть#штору#1 Шторы 0 1
button 2 na Открыть#штору#2 Шторы 0 2
//для подключения необходим драйвер шагового двигателя A4988
//stepper 1 12 4 шаговый двигатель с параметрами: 1 - номер шагового двигателя,
//12 - номер пина количества шагов, 4 - номер пина направления
//stepper 2 13 5 шаговый двигатель с параметрами: 2 - номер шагового двигателя,
//13 - номер пина количества шагов, 5 - номер пина направления
//stepperSet 1 200 5 - прокрутить шаговик номер 1 на 200 шагов по часовой стрелке
//с задержкой между шагами 5 милисекунд (чем меньше задержка тем больше скорость)
//если поставить -200 то будет вращаться против часовой стрелки
//можно подключить не более двух шаговиков