Merge pull request #5 from Mit4el/ver4dev

новый Acs712
2026-03-26 22:22:16 +03:00 · 2023-04-09 22:36:50 +03:00
parent 219d6e3f6b 6610e67825
commit 46ce8a7b5e
3 changed files with 102 additions and 37 deletions
--- a/src/modules/sensors/Acs712/Acs712.cpp
+++ b/src/modules/sensors/Acs712/Acs712.cpp
@@ -3,6 +3,14 @@

 extern IoTGpio IoTgpio;

+#ifdef ESP32
+    #define SC_ADC 4095. //Scale ADC
+#else
+    #define SC_ADC 1023. //Scale ADC
+#endif
+
+#define DEF_NAN 50 //количество отсчетов АПЦ которые мы принимаем за отсутствие датчика (в идеале 0, но все равно Acs712 выдает минимум 0,5В)
+
 class Acs712 : public IoTItem
 {
 private:
@@ -10,56 +18,97 @@ private:
    const unsigned long _sampleTime = 100000UL;                      // sample over 100ms, it is an exact number of cycles for both 50Hz and 60Hz mains
    const unsigned long _numSamples = 250UL;                         // choose the number of samples to divide sampleTime exactly, but low enough for the ADC to keep up
    const unsigned long _sampleInterval = _sampleTime / _numSamples; // the sampling interval, must be longer than then ADC conversion time
-    int _adc_zero1; //Переменная автоматической калибровки
+    int _adc_zero1;                                                  // Переменная автоматической калибровки
+    int _fl_rms;            // 1 - подсчет средне-квадратического тока (переменный), 0 - подсчет средне-арифмитического тока (постоянный)
+    int _sens = 100;        //Чувствительность датчика тока: 5A = 185mВ/A, 20A = 100mВ/A, 30A = 66mВ/A     
+    int _vref;              //"Vref (мВ) - Опороное наряжение питания Acs712, по умолчанию = 5000мВ",          
+    float k ;               //Чувствительность(разрешение) Acs712 по току, сколько тока в одном отсчете АЦП, k=VACP/sens  (30А->74mА, 20A->49mA, 5A->26mA для esp8266)                                                                                           
+    bool f_nan = false;     //Флаг отсутствия входа на АЦП
+    float vacp;             //Напряжение в мВ для смещения одного разряда АЦП esp8266 = 4.887, esp32 = 1.221;  vacp = vcc*1000/1023

 public:
-
    Acs712(String parameters) : IoTItem(parameters)
    {
        String tmp;
        jsonRead(parameters, "pin", tmp);
        _pin = tmp.toInt();
-        _adc_zero1 = determineVQ(_pin); 
+        jsonRead(parameters, "adczero", tmp);
+        _adc_zero1 = tmp.toInt(); // determineVQ(_pin);
+        jsonRead(parameters, "rms", tmp);
+        _fl_rms = tmp.toInt();
+        jsonRead(parameters, "sens", tmp);
+        _sens = tmp.toInt();
+        jsonRead(parameters, "vref", tmp);
+        _vref = tmp.toInt();
+        vacp = _vref/SC_ADC;
+        k = vacp / (float)_sens; //коэффециент для домножения измерений АЦП   
    }
-    
+
    void doByInterval()
    {
-       
-            unsigned long currentAcc = 0;
-            unsigned int count = 0;
-            unsigned long prevMicros = micros() - _sampleInterval;
-            while (count < _numSamples)
+        f_nan = false;
+        unsigned long currentAcc = 0;
+        unsigned int count = 0;
+        unsigned long prevMicros = micros() - _sampleInterval;
+        while (count < _numSamples)
+        {
+            if (micros() - prevMicros >= _sampleInterval)
            {
-                if (micros() - prevMicros >= _sampleInterval)
-                {
-                    int adc_raw = IoTgpio.analogRead(_pin) - _adc_zero1;
+                int adc_raw = IoTgpio.analogRead(_pin);
+                if (adc_raw > DEF_NAN) f_nan = true; //Если за цикл измерений не было АЦП больше 50, то считаем что нет датчика
+                adc_raw -= _adc_zero1;
+                if (_fl_rms == 0)
+                    currentAcc += (unsigned long)abs(adc_raw);
+                else
                    currentAcc += (unsigned long)(adc_raw * adc_raw);
-                    ++count;
-                    prevMicros += _sampleInterval;
-                }
+                ++count;
+                prevMicros += _sampleInterval;
            }
-            #ifdef ESP32
-            value.valD = int(sqrt((float)currentAcc / (float)_numSamples) * (75.7576 / 4095.0));
-            #else
-            value.valD = int(sqrt((float)currentAcc / (float)_numSamples) * (75.7576 / 1023.0));
-            #endif
+        }
+
+        if (_fl_rms == 0)
+        {
+#ifdef ESP32
+            value.valD = ((float)currentAcc / (float)_numSamples) * k;     
+#else
+            value.valD = ((float)currentAcc / (float)_numSamples) * k;
+#endif
+        }
+        else
+        {
+#ifdef ESP32
+            value.valD = (sqrt((float)currentAcc / (float)_numSamples) * k);
+#else
+            value.valD = (sqrt((float)currentAcc / (float)_numSamples) * k);
+#endif
+        }
+        if (f_nan)
            regEvent(value.valD, "Acs712");
+        else
+            regEvent(NAN, "Acs712");
    }
-  
+
+    void onModuleOrder(String &key, String &value)
+    {
+        if (key == "setZero")
+        {
+            _adc_zero1 = determineVQ(_pin);
+            SerialPrint("i", F("Acs712"), "User run calibration ADC zero: " + String(_adc_zero1));
+            // TODO wtitejson to config.json?????
+        }
+    }
+
    int determineVQ(int PIN)
    {
        long VQ = 0;
-        // read 5000 samples to stabilise value
-        for (int i = 0; i < 5000; i++)
+        for (int i = 0; i < 100; i++)
        {
            VQ += IoTgpio.analogRead(PIN);
-            //delay(1); // depends on sampling (on filter capacitor), can be 1/80000 (80kHz) max.
        }
-        VQ /= 5000;
+        VQ /= 100;
        return int(VQ);
    }

-    
    ~Acs712(){};
 };

--- a/src/modules/sensors/Acs712/modinfo.json
+++ b/src/modules/sensors/Acs712/modinfo.json
@@ -3,7 +3,7 @@
    "configItem": [
        {
            "name": "Acs712 Ток",
-            "type": "Reading",
+            "type": "Reading", 
            "subtype": "Acs712",
            "id": "amp",
            "widget": "anydataAmp",
@@ -11,26 +11,42 @@
            "descr": "Ток",
            "round": 3,
            "pin": 39,
-            "int": 5
+            "int": 5,
+            "rms": 1,
+            "vref": 5000,  
+            "sens": 100,
+            "adczero" : 512,
+            "btn-setZero": "nil"    
        }
    ],
    "about": {
-        "authorName": "Yuriy Kuneev",
-        "authorContact": "https://t.me/Kuneev07",
-        "authorGit": "",
+        "authorName": "Bubnov Mikhail",
+        "authorContact": "https://t.me/Mitchel",
+        "authorGit": "https://github.com/Mit4el",
        "exampleURL": "https://iotmanager.org/wiki",
        "specialThanks": "",
        "moduleName": "Acs712",
-        "moduleVersion": "1.0",
-        "moduleDesc": "Позволяет получить текущее значение тока на аналоговом пине с помощью модуля Acs712.",
+        "moduleVersion": "2.0",
+        "moduleDesc": "Позволяет получить текущее значение тока на аналоговом пине с помощью модуля Acs712. Не забываем про делитель для входа на АЦП/",
        "propInfo": {
-            "pin": "Аналоговый GPIO номер, к которому подключен датчик.",
-            "int": "Количество секунд между опросами датчика."
+            "pin": "Аналоговый GPIO номер, к которому подключен датчик. Для esp8266 0",
+            "int": "Количество секунд между опросами датчика.",
+            "rms": "1 - подсчет средне-квадратического тока (переменный), 0 - подсчет средне-арифмитического тока (постоянный)",
+            "vref": "Vref (мВ) - Опороное наряжение питания Acs712, по умолчанию = 5000мВ",
+            "sens": "Чувствительность датчика тока: 5A = 185mВ/A , 20A = 100mВ/A , 30A = 66mВ/A ",
+            "adczero" : "Переменная калибровки нулевого значения отсчетов АЦП при нулевой нагрузке. Для ESP8266 - 512, Для ESP32 -2048, это 2.5В = 0А (1,65 с делителем) для  Acs712 20A и 30A при стабильном токе 5В",
+            "btn-setZero": "Кнопка калибровки нулевого значения отсчетов АЦП при нулевой нагрузке. Нагрузка в момент калибровки должна быть отключена! После перезагрузки будет установлено в значение по умолчанию adczero. Для сохранение смотрим лог, и изменияем adczero"    
        }
    },
    "defActive": true,
    "usedLibs": {
        "esp32_4mb": [],
-        "esp8266_4mb": []
+        "esp8266_4mb": [],
+        "esp8266_1mb": [],
+        "esp8266_1mb_ota": [],
+        "esp8285_1mb": [],
+        "esp8285_1mb_ota": [],
+        "esp8266_2mb": [],
+        "esp8266_2mb_ota": []
    }
 }
--- a/src/modules/sensors/Pzem004t/modinfo.json
+++ b/src/modules/sensors/Pzem004t/modinfo.json
@@ -119,7 +119,7 @@
        "moduleDesc": "Считает потраченную электроэнергию, измеряет напряжение, частоту, силу тока и прочие параметры",
        "propInfo": {
            "addr": "Адрес modbus",
-            "int": "Количество секунд между опросами датчика. Желателно устанавливать разные интервалы для параметров что бы опросы происходили в разное время.",
+            "int": "Количество секунд между опросами датчика. Желателно устанавливать одинаковые интервалы для параметров (для одного адреса Pzem) что опрос происходил один раз, остальные из 500мс буфера.",
            "changeaddr": "Поставьте этот параметр равным 1 и перезагрузите esp - будет установлен адрес указанный в setaddr. Смотрите в логе результат: [i] Pzem address set: 0x01",
            "setaddr": "Новый адрес который нужно назначить",
            "reset": "Поставьте этот параметр равным 1 и pzem будет сброшен к нулю. Смотрите в логе результат: [i] Pzem reset done"