recovery

src/Servo/Servs.cpp

@@ -0,0 +1,40 @@
+#include "Servo/Servos.h"
+
+Servos myServo;
+
+Servos::Servos(){};
+
+Servo *Servos::create(uint8_t num, uint8_t pin) {
+    // Ищем среди ранее созданных
+    for (size_t i = 0; i < _items.size(); i++) {
+        auto item = _items.at(i);
+        if (item.num == num) {
+            if (item.pin != pin) {
+                item.obj->attach(pin);
+                item.pin = pin;
+            };
+            return item.obj;
+        }
+    }
+    // Добавляем новый
+    Servo_t newItem{num, pin};
+    newItem.obj = new Servo();
+    newItem.obj->attach(pin);
+    _items.push_back(newItem);
+    return newItem.obj;
+}
+
+Servo *Servos::get(uint8_t num) {
+    // Ищем среди ранее созданных
+    for (size_t i = 0; i < _items.size(); i++) {
+        auto item = _items.at(i);
+        if (item.num == num) {
+            return item.obj;
+        }
+    }
+    return nullptr;
+}
+
+size_t Servos::count() {
+    return _items.size();
+}