Убираем нумерацию папок модулей

src/modules/sensors/Sonar/Sonar.cpp

@@ -0,0 +1,49 @@
+#include "Global.h"
+#include "classes/IoTItem.h"
+
+extern IoTGpio IoTgpio;
+
+
+class Sonar : public IoTItem {
+   private:
+    unsigned int _pinTrig, _pinEcho;
+
+   public:
+    Sonar(String parameters): IoTItem(parameters) {
+        _pinTrig = jsonReadInt(parameters, "pinTrig");
+        _pinEcho = jsonReadInt(parameters, "pinEcho");
+
+        pinMode(_pinTrig, OUTPUT); 
+        pinMode(_pinEcho, INPUT);
+    }
+    
+    void doByInterval() {
+        // value.valD = IoTgpio.analogRead(_pin);
+        // для большей точности установим значение LOW на пине Trig
+        digitalWrite(_pinTrig, LOW); 
+        delayMicroseconds(2); 
+        // Теперь установим высокий уровень на пине Trig
+        digitalWrite(_pinTrig, HIGH);
+        // Подождем 10 μs 
+        delayMicroseconds(10); 
+        digitalWrite(_pinTrig, LOW); 
+        // Рассчитаем расстояние
+        value.valD = pulseIn(_pinEcho, HIGH) / 58;
+        // Выведем значение в Serial Monitor
+        Serial.print(value.valD); 
+        Serial.println(" cm");
+
+        regEvent(value.valD, "Sonar"); 
+    }
+
+    ~Sonar() {};
+};
+
+
+void* getAPI_Sonar(String subtype, String param) {
+    if (subtype == F("Sonar")) {
+        return new Sonar(param);
+    } else {
+        return nullptr;
+    }
+}