reverting version

lib/GyverFilters/examples/GFilterRA/GFilterRA.ino

@@ -0,0 +1,16 @@
+#include "GyverFilters.h"
+GFilterRA analog0;    // фильтр назовём analog0
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+
+  // установка коэффициента фильтрации (0.0... 1.0). Чем меньше, тем плавнее фильтр
+  analog0.setCoef(0.01);
+
+  // установка шага фильтрации (мс). Чем меньше, тем резче фильтр
+  analog0.setStep(10);
+}
+
+void loop() {
+  Serial.println(analog0.filteredTime(analogRead(0)));
+}

lib/GyverFilters/examples/GLinear_arrays/GLinear_arrays.ino

@@ -0,0 +1,32 @@
+/*
+  Пример линейной аппроксимации методом наименьших квадратов
+  Два массива: по оси Х и по оси У
+  Линейная аппроксимация повозоляет получить уравнение прямой,
+  равноудалённой от точек на плоскости ХУ. Удобно для расчёта
+  роста изменяющейся шумящей величины. Уравнение вида у = A*x + B
+  В папке с данным примером есть скриншот из excel,
+  иллюстрирующий работу аппроксимации с такими же исходными
+*/
+
+// два массива с данными (одинаковой размероности и размера)
+int x_array[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};
+int y_array[] = {1, 5, 2, 8, 3, 9, 10, 5, 15, 12};
+
+#include <GyverFilters.h>
+GLinear<int> test;    // указываем тип данных в <>
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+
+  // передаём массивы и размер одного из них
+  test.compute((int*)x_array, (int*)y_array, sizeof(x_array));
+
+  // Уравнение вида у = A*x + B
+  Serial.println(test.getA());  // получить коэффициент А
+  Serial.println(test.getB());  // получить коэффициент В
+  Serial.println(test.getDelta());  // получить изменение (аппроксимированное)
+}
+
+void loop() {
+
+}

lib/GyverFilters/examples/GLinear_running/GLinear_running.ino

@@ -0,0 +1,34 @@
+/*
+  Пример линейной аппроксимации методом наименьших квадратов
+  Два массива: по оси Х и по оси У
+  Наполнение массивов осуществляется динамически: сдвигом и записью в крайнюю ячейку,
+  то есть аппроксимация по последним ARRAY_SIZE изменениям!!
+*/
+#define ARRAY_SIZE 10   // размер пространства для аппроксимации
+
+// два массива с данными (одинаковой размероности и размера)
+int x_array[ARRAY_SIZE] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};  // ось x от 1 до 10, допустим СЕКУНД
+int y_array[ARRAY_SIZE];    // значения по оси У будем брать с датчика
+
+#include <GyverFilters.h>
+GLinear<int> test;    // указываем тип данных в <>
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+  for (byte i = 0; i < ARRAY_SIZE - 1; i++) {    // счётчик от 0 до ARRAY_SIZE
+    y_array[i] = y_array[i + 1];    // сдвинуть массив давлений КРОМЕ ПОСЛЕДНЕЙ ЯЧЕЙКИ на шаг назад
+  }
+  // последний элемент массива теперь - новое значение (просто с аналог. датчика)
+  y_array[ARRAY_SIZE - 1] = analogRead(0);
+
+  // передаём массивы и размер одного из них
+  test.compute((int*)x_array, (int*)y_array, sizeof(x_array));
+
+  // по нашим исходным данным это будет производная, т.е. "изменение единиц в секунду"
+  Serial.println(test.getDelta());  // получить изменение (аппроксимированное)
+
+  delay(1000);  // секундная задержка
+}

lib/GyverFilters/examples/alphabeta_example/alphabeta_example.ino

@@ -0,0 +1,24 @@
+/*
+   Пример альфа-бета фильтра
+*/
+
+#include "GyverFilters.h"
+
+// параметры: период дискретизации (измерений), process variation, noise variation
+GABfilter testFilter(0.08, 40, 1);
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+  delay(80);
+  int value = analogRead(0);
+  value += random(2) * random(-1, 2) * random(10, 70);
+  Serial.print("$");
+  Serial.print(value);
+  Serial.print(" ");
+  value = testFilter.filtered((int)value);
+  Serial.print(value);
+  Serial.println(";");
+}

lib/GyverFilters/examples/filters_comparsion/filters_comparsion.ino

@@ -0,0 +1,30 @@
+/*
+   Сравнение калмана и бегущего среднего
+*/
+#include "GyverFilters.h"
+
+// параметры: разброс измерения, разброс оценки, скорость изменения значений
+// разброс измерения: шум измерений
+// разброс оценки: подстраивается сам, можно поставить таким же как разброс измерения
+// скорость изменения значений: 0.001-1, варьировать самому
+
+GKalman kalman(90, 90, 0.5);
+GFilterRA average(0.5, 80);
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {  
+  int value = analogRead(0);
+  value += random(2) * random(-1, 2) * random(50, 100);
+  Serial.print("$");
+  Serial.print(value);
+  Serial.print(" ");  
+  
+  Serial.print((int)kalman.filtered(value));
+  Serial.print(" ");
+  Serial.print((int)average.filtered(value));
+  Serial.println(";");
+  delay(80);
+}

lib/GyverFilters/examples/kalman_example/kalman_example.ino

@@ -0,0 +1,31 @@
+/*
+   Пример простого одномерного фильтра
+*/
+
+#include "GyverFilters.h"
+
+// параметры: разброс измерения, разброс оценки, скорость изменения значений
+// разброс измерения: шум измерений
+// разброс оценки: подстраивается сам, можно поставить таким же как разброс измерения
+// скорость изменения значений: 0.001-1, варьировать самому
+
+GKalman testFilter(40, 40, 0.5);
+
+// также может быть объявлен как (разброс измерения, скорость изменения значений)
+// GKalman testFilter(40, 0.5);
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+  delay(80);
+  int value = analogRead(0);
+  value += random(2) * random(-1, 2) * random(10, 70);
+  Serial.print("$");
+  Serial.print(value);
+  Serial.print(" ");
+  value = testFilter.filtered((int)value);
+  Serial.print(value);
+  Serial.println(";");
+}

lib/GyverFilters/examples/median3_example/median3_example.ino

@@ -0,0 +1,21 @@
+/*
+	Пример использования быстрого медианного фильтра 3 порядка
+*/
+
+#include "GyverFilters.h"
+GMedian3<int> testFilter; 		// указываем тип данных в <>
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {    
+  int value = analogRead(0);
+  // добавляем шум "выбросы"
+  value += random(2) * random(2) * random(-1, 2) * random(50, 250);
+  Serial.print(value);
+  Serial.print(',');  
+  value = testFilter.filtered(value);
+  Serial.println(value);
+  delay(80);
+}

lib/GyverFilters/examples/median_example/median_example.ino

@@ -0,0 +1,23 @@
+/*
+	Пример использования медианного фильтра.
+*/
+
+#include "GyverFilters.h"
+
+// указываем размер окна и тип данных в <>
+GMedian<10, int> testFilter;    
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+  delay(80);
+  int value = analogRead(0);
+  // добавляем шум "выбросы"
+  value += random(2) * random(2) * random(-1, 2) * random(50, 250);
+  Serial.print(value);
+  Serial.print(',');  
+  value = testFilter.filtered(value);
+  Serial.println(value);
+}