fix ld2410 instance function

src/modules/sensors/ExampleModule/ExampleModule.cpp

@@ -7,16 +7,16 @@
 #include "Global.h"
 #include "classes/IoTItem.h"
 
-//!Здесь подключаем стороннюю библиотеку при необходимости (ExternalLibrary заменить)
-//#include <ExternalLibrary.h> 
-#include "ExternalLibrary.h" //удалить, только для примера. Внешние библиотеки правильно в <>  
+//! Здесь подключаем стороннюю библиотеку при необходимости (ExternalLibrary заменить)
+// #include <ExternalLibrary.h>
+#include "ExternalLibrary.h" //удалить, только для примера. Внешние библиотеки правильно в <>
 
-//! Объяевляем класс IoTGpio для работы с GPIO 
+//! Объяевляем класс IoTGpio для работы с GPIO
 extern IoTGpio IoTgpio;
 
 //=========================================================================================================
 //=========================================================================================================
-//              Объявление сторонней библиотекит с использованием глобавльных объектов 
+//              Объявление сторонней библиотекит с использованием глобавльных объектов
 //=======================================================================================================
 //! Объявляем стороннюю библиотеку при необходимости (ExternalLibrary заменить)
 // !!! ЗДЕСЬ И ДАЛЕЕ libXX НАЗВАТЬ уникальным именем)
@@ -25,9 +25,15 @@ ExternalLibrary *libXX = nullptr;
 // Функция инициализации библиотечного класса, возвращает Единстрвенный указать на библиотеку
 // instanceLibXX НАЗВАТЬ по наименованию модуля (instanceДатчикХ)
 // ПРИ НЕОБХДИМОСТИ передаем любые нужные параметры для инициализации библиотеки (в данном случае PIN)
-// !!! ВЫзвать данную функцию нужно хотябы один раз, 
+//
+// !!! ВЫзвать данную функцию нужно хотябы один раз,
 //  но в каждом конструкторе класса модуля ExampleModule_A, ExampleModule_B и т.д.
 //  или можно вывывать постоянно при обращении к библиотеке, типа: instanceLibXX().READ_LIB_DATA_OTHER();
+//
+// !!!!!! В деструкторах ~ExampleModule_B() и ~ExampleModule_A() надо УДАЛЯТЬ объект libXX, ЕСЛИ в функцию instanceLibXX чтото передается.
+// Удаляем класс библиотеки, а то при переконфигурации в нем не поменяются PIN и дугие параметры передаваемые в библиотеку. 
+// P.S. Не для всех, если используется map или vector то лучше не надо.
+
 ExternalLibrary *instanceLibXX(int pin)
 {
     if (!libXX)
@@ -39,7 +45,6 @@ ExternalLibrary *instanceLibXX(int pin)
     return libXX;
 }
 
-
 //=========================================================================================================
 //=========================================================================================================
 //              Первый класс модуля для определения 1-го элемента (параметра)
@@ -69,7 +74,7 @@ public:
     // jsonReadStr, jsonReadBool, jsonReadInt
     ExampleModule_A(String parameters) : IoTItem(parameters)
     {
-        //Читаем пользовательскую переменную PIN, должна быть объявлена в в modeinfo.json
+        // Читаем пользовательскую переменную PIN, должна быть объявлена в в modeinfo.json
         _pin = jsonReadInt(parameters, "pin");
         // другой вариант чтения парметров модуля
         jsonRead(parameters, F("int"), _interval, false);
@@ -111,7 +116,12 @@ public:
         }
     }
 
-    ~ExampleModule_A(){};
+    ~ExampleModule_A()
+    {
+        // Удаляем класс библиотеки, а то при переконфигурации в нем не поменяются PIN и дугие параметры передаваемые в библиотеку.
+        delete libXX;
+        libXX = nullptr;
+    };
 };
 
 //=========================================================================================================
@@ -126,14 +136,15 @@ public:
 class ExampleModule_B : public IoTItem
 {
 private:
-//Пользовательские переменные
+    // Пользовательские переменные
     unsigned int _pin;
+
 public:
     ExampleModule_B(String parameters) : IoTItem(parameters)
     {
-        //Читаем пользовательскую переменную PIN, должна быть объявлена в в modeinfo.json
+        // Читаем пользовательскую переменную PIN, должна быть объявлена в в modeinfo.json
         _pin = jsonReadInt(parameters, "pin");
-        //Можно инициализировать библиотеку один раз, а потом используем указатель
+        // Можно инициализировать библиотеку один раз, а потом используем указатель
         instanceLibXX(_pin);
         libXX->READ_LIB_DATA_OTHER();
     }
@@ -146,7 +157,7 @@ public:
         regEvent(value.valD, "ExampleModule"); // обязательный вызов хотяб один для регистрации события в ядре IoTM
     }
 
-//================ обработка кнопок из конфигурации ===================
+    //================ обработка кнопок из конфигурации ===================
     // Хук (переопределение виртуальной функции) для обработки кнопки (в value будут данные с собственной панели ввода)
     // Что бы кнопка была без поля ввода, нужно в modeinfo.json указать "btn-Example": nil
     void onModuleOrder(String &key, String &value)
@@ -158,7 +169,7 @@ public:
         }
     }
 
-//================ обработка команд из сценария===================
+    //================ обработка команд из сценария===================
     // Хук (переопределение виртуальной функции) для обработки команды из сценария (в param будут даныые переданные в функции в сценарии)
     IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param)
     {
@@ -204,10 +215,14 @@ public:
         // Прсото пример кокой-то функции
     }
 
-    ~ExampleModule_B(){};
+    ~ExampleModule_B()
+    {
+        // Удаляем класс библиотеки, а то при переконфигурации в нем не поменяются PIN и дугие параметры передаваемые в библиотеку.
+        delete libXX;
+        libXX = nullptr;
+    };
 };
 
-
 //=========================================================================================================
 //=========================================================================================================
 //      Функция для связи модуля с ядром IoTM

src/modules/sensors/ld2410/ld2410.cpp

@@ -235,7 +235,11 @@ public:
             }
         }
     }
-    ~ld2410m(){};
+    ~ld2410m()
+    {
+        delete ld2410;
+        radar = nullptr;
+    };
 };
 //---------------------------------------------------------------------------
 
@@ -291,7 +295,11 @@ public:
         }
     }
 
-    ~ld2410t(){};
+    ~ld2410t()
+    {
+        delete ld2410;
+        radar = nullptr;
+    };
 };
 //---------------------------------------------------------------------------
 
@@ -346,7 +354,11 @@ public:
             }
         }
     }
-    ~ld2410d(){};
+    ~ld2410d()
+    {
+        delete ld2410;
+        radar = nullptr;
+    };
 };
 //---------------------------------------------------------------------------
 
@@ -404,7 +416,11 @@ public:
             }
         }
     }
-    ~ld2410e(){};
+    ~ld2410e()
+    {
+        delete ld2410;
+        radar = nullptr;
+    };
 };
 //---------------------------------------------------------------------------
 void *getAPI_ld2410(String subtype, String param)