fix ld2410 instance function

src/modules/sensors/ExampleModule/ExampleModule.cpp

@@ -25,9 +25,15 @@ ExternalLibrary *libXX = nullptr;
 // Функция инициализации библиотечного класса, возвращает Единстрвенный указать на библиотеку
 // instanceLibXX НАЗВАТЬ по наименованию модуля (instanceДатчикХ)
 // ПРИ НЕОБХДИМОСТИ передаем любые нужные параметры для инициализации библиотеки (в данном случае PIN)
+//
 // !!! ВЫзвать данную функцию нужно хотябы один раз,
 //  но в каждом конструкторе класса модуля ExampleModule_A, ExampleModule_B и т.д.
 //  или можно вывывать постоянно при обращении к библиотеке, типа: instanceLibXX().READ_LIB_DATA_OTHER();
+//
+// !!!!!! В деструкторах ~ExampleModule_B() и ~ExampleModule_A() надо УДАЛЯТЬ объект libXX, ЕСЛИ в функцию instanceLibXX чтото передается.
+// Удаляем класс библиотеки, а то при переконфигурации в нем не поменяются PIN и дугие параметры передаваемые в библиотеку. 
+// P.S. Не для всех, если используется map или vector то лучше не надо.
+
 ExternalLibrary *instanceLibXX(int pin)
 {
     if (!libXX)
@@ -39,7 +45,6 @@ ExternalLibrary *instanceLibXX(int pin)
     return libXX;
 }
 
-
 //=========================================================================================================
 //=========================================================================================================
 //              Первый класс модуля для определения 1-го элемента (параметра)
@@ -111,7 +116,12 @@ public:
         }
     }
 
-    ~ExampleModule_A(){};
+    ~ExampleModule_A()
+    {
+        // Удаляем класс библиотеки, а то при переконфигурации в нем не поменяются PIN и дугие параметры передаваемые в библиотеку.
+        delete libXX;
+        libXX = nullptr;
+    };
 };
 
 //=========================================================================================================
@@ -128,6 +138,7 @@ class ExampleModule_B : public IoTItem
 private:
     // Пользовательские переменные
     unsigned int _pin;
+
 public:
     ExampleModule_B(String parameters) : IoTItem(parameters)
     {
@@ -204,9 +215,13 @@ public:
         // Прсото пример кокой-то функции
     }
 
-    ~ExampleModule_B(){};
+    ~ExampleModule_B()
+    {
+        // Удаляем класс библиотеки, а то при переконфигурации в нем не поменяются PIN и дугие параметры передаваемые в библиотеку.
+        delete libXX;
+        libXX = nullptr;
+    };
 };
-
 
 //=========================================================================================================
 //=========================================================================================================

src/modules/sensors/ld2410/ld2410.cpp

@@ -235,7 +235,11 @@ public:
             }
         }
     }
-    ~ld2410m(){};
+    ~ld2410m()
+    {
+        delete ld2410;
+        radar = nullptr;
+    };
 };
 //---------------------------------------------------------------------------
 
@@ -291,7 +295,11 @@ public:
         }
     }
 
-    ~ld2410t(){};
+    ~ld2410t()
+    {
+        delete ld2410;
+        radar = nullptr;
+    };
 };
 //---------------------------------------------------------------------------
 
@@ -346,7 +354,11 @@ public:
             }
         }
     }
-    ~ld2410d(){};
+    ~ld2410d()
+    {
+        delete ld2410;
+        radar = nullptr;
+    };
 };
 //---------------------------------------------------------------------------
 
@@ -404,7 +416,11 @@ public:
             }
         }
     }
-    ~ld2410e(){};
+    ~ld2410e()
+    {
+        delete ld2410;
+        radar = nullptr;
+    };
 };
 //---------------------------------------------------------------------------
 void *getAPI_ld2410(String subtype, String param)