Расширяем модуль UART для обмена сообщениями с другими МК

src/modules/sensors/UART/Uart.cpp

@@ -13,51 +13,136 @@ HardwareSerial* myUART = nullptr;
 
 class UART : public IoTItem {
    private:
-    int tx;
+    int _tx;
-    int rx;
+    int _rx;
-    int speed;
+    int _speed;
+    int _eventFormat = 0;   // 0 - нет приема, 1 - json IoTM, 2 - Nextion
+
+#ifdef ESP8266
+    SoftwareSerial* _myUART = nullptr;
+#else
+    HardwareSerial* _myUART = nullptr;
+#endif
 
    public:
     UART(String parameters) : IoTItem(parameters) {
-        tx = jsonReadInt(parameters, "tx");
+        jsonRead(parameters,  "tx", _tx);
-        rx = jsonReadInt(parameters, "rx");
+        jsonRead(parameters,  "rx", _rx);
-        speed = jsonReadInt(parameters, "speed");
+        jsonRead(parameters,  "speed", _speed);
+        jsonRead(parameters,  "eventFormat", _eventFormat);
 
-        if (!myUART) {
 #ifdef ESP8266
-            myUART = new SoftwareSerial(tx, rx);
+        myUART = _myUART = new SoftwareSerial(_tx, _rx);
-            myUART->begin(speed);
+        _myUART->begin(_speed);
 #endif
 #ifdef ESP32
-            myUART = new HardwareSerial(2);
+        _myUART = new HardwareSerial(2);
-            myUART->begin(speed, SERIAL_8N1, rx, tx);
+        _myUART->begin(speed, SERIAL_8N1, rx, tx);
 #endif
     }
-        SerialPrint("i", F("UART"), F("UART Init"));
+
+    // проверяем формат и если событие, то регистрируем его
+    void analyzeString(const String& msg) {
+        switch (_eventFormat) {
+            case 0:             // не указан формат, значит все полученные данные воспринимаем как общее значение из UART
+                setValue(msg);
+            break;
+            
+            case 1:             // формат событий IoTM с использованием json, значит создаем временную копию
+                analyzeMsgFromNet(msg);
+            break;
+            
+            case 2:             // формат команд от Nextion ID=Value
+                String id = selectToMarker(msg, "=");
+                IoTItem *item = findIoTItem(id);
+                if (!item) return;
+                String valStr = selectToMarkerLast(msg, "=");
+                valStr.replace("\"", "");
+                item->setValue(valStr);
+            break;
+        }
     }
 
     void uartHandle() {
-        if (myUART) {
+        if (!_myUART) return;
-            static String incStr;
+        
-            if (myUART->available()) {
+        if (_myUART->available()) {
+            static String inStr = "";
             char inc;
-                inc = myUART->read();
+            inc = _myUART->read();
-                incStr += inc;
+            inStr += inc;
             if (inc == '\n') {
-                    parse(incStr);
+                analyzeString(inStr);
-                    incStr = "";
+                inStr = "";
-                }
             }
         }
     }
 
-    void parse(String& incStr) {
+    void onRegEvent(IoTItem* eventItem) {
-        SerialPrint("I", "=>UART", incStr);
+        if (!_myUART) return; 
+
+        String printStr = "";
+        switch (_eventFormat) {
+            case 0: return;     // не указан формат, значит не следим за событиями
+            case 1:             // формат событий IoTM с использованием json
+                eventItem->getNetEvent(printStr);
+                _myUART->println(printStr);
+            break;
+            
+            case 2:             // формат событий для Nextion ID=Value0xFF0xFF0xFF
+                printStr += eventItem->getID();
+                printStr += "=";
+                if (eventItem->value.isDecimal)
+                    printStr += eventItem->value.valD;
+                else {
+                    printStr += "\"";
+                    printStr += eventItem->value.valS;
+                    printStr += "\"";
+                }
+                _myUART->print(printStr);
+                _myUART->write(0xff);
+                _myUART->write(0xff);
+                _myUART->write(0xff);
+            break;
+        }
     }
 
-    void uartPrint(String msg) {
+    virtual void loop() {
-        myUART->print(msg);
+        uartHandle();
     }
+
+    void uartPrint(const String& msg) {
+        if (_myUART) {
+            _myUART->println(msg);
+        }
+    }
+
+    void uartPrintHex(const String& msg) {
+        if (!_myUART) return;
+        
+        unsigned char Hi, Lo;
+        uint8_t byteTx;
+        const char* strPtr = msg.c_str();
+        while ((Hi = *strPtr++) && (Lo = *strPtr++)) {
+            byteTx = (ChartoHex(Hi) << 4) | ChartoHex(Lo);
+            _myUART->write(byteTx);
+        }
+    }
+
+    IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param) {
+        if (command == "print") { 
+            if (param.size() == 1) {
+                uartPrint(param[0].valS);
+            }
+        } else if (command == "printHex") {
+            if (param.size() == 1) {
+                uartPrintHex(param[0].valS);
+            }
+        } 
+
+        return {}; 
+    }
+
 };
 
 void* getAPI_UART(String subtype, String param) {

src/modules/sensors/UART/modinfo.json

@@ -2,7 +2,6 @@
     "menuSection": "Сенсоры",
     "configItem": [
         {
-            "global": 0,
             "name": "UART",
             "type": "Reading",
             "subtype": "UART",
@@ -12,7 +11,8 @@
             "id": "u",
             "tx": 12,
             "rx": 13,
-            "speed": 9600
+            "speed": 9600,
+            "eventFormat": 0
         }
     ],
     "about": {
@@ -30,11 +30,12 @@
             "SoftUART"
         ],
         "title": "Software uart для esp8266 или hardware uart для esp32",
-        "moduleDesc": "Используется вместе с Pzem004t или с другими работающими по uart сенсорами, в последствии будет доработан для связи с arduino платами",
+        "moduleDesc": "Используется вместе с Pzem004t или с другими работающими по uart сенсорами. Пригоден для обмена данными с другими контроллерами в ручном режиме или с автоматической трансляцией событий как по сети.",
         "propInfo": {
             "tx": "TX пин",
             "rx": "RX пин",
-            "speed": "Скорость UART"
+            "speed": "Скорость UART",
+            "eventFormat": "Выбор формата обмена сообщениями с другими контроллерами. =0 - не указан формат, значит не следим за событиями, =1 - формат событий IoTM с использованием json, =2 - формат событий для Nextion отправка событий: ID=Value0xFF0xFF0xFF прием ордеров: ID=Value"
         }
     },
     "defActive": true,