iotmanager/IoTManager
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/IoTManagerProject/IoTManager.git synced 2026-03-26 22:22:16 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

preAlfa modBus_async

Browse Source
This commit is contained in:
Mit4el
2025-01-07 19:27:55 +03:00
parent 9904b561d9
commit 130dd038c6
5 changed files with 515 additions and 8 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
src/modules/sensors/BL0942/BL0942.cpp
View File

@@ -101,7 +101,8 @@
checksum ^= 0xFF;
if (in != checksum)
{
ESP_LOGE(TAG, "BL0942 invalid checksum! 0x%02X != 0x%02X", checksum, in);
//ESP_LOGE(TAG, "BL0942 invalid checksum! 0x%02X != 0x%02X", checksum, in);
SerialPrint("E", "BL0942cmd", "Invalid checksum!", _id);
}
else
{
@@ -119,7 +120,8 @@
}
else
{
ESP_LOGE(TAG, "Invalid data. Header mismatch: %d", in);
//ESP_LOGE(TAG, "Invalid data. Header mismatch: %d", in);
SerialPrint("E", "BL0942cmd", "Invalid data. Header mismatch", _id);
}
}
}

381
src/modules/sensors/ModbusRTUasync/MudbusRTU.cpp Normal file
View File

@@ -0,0 +1,381 @@
#include "Global.h"
#include "classes/IoTItem.h"
#include <map>
#include <HardwareSerial.h>
#include "Logging.h"
#include "ModbusClientRTU.h"
#include "CoilData.h"
// class ModbusUart;
Stream *_modbusUART = nullptr;
// Данные Modbus по умолчанию
int8_t _DIR_PIN = 0;
#define UART_LINE 2
#define MODBUS_RX_PIN 18 // Rx pin
#define MODBUS_TX_PIN 19 // Tx pin
#define MODBUS_SERIAL_BAUD 9600 // Baud rate for esp32 and max485 communication
bool data_ready = false;
uint32_t request_time;
ModbusClientRTU *MB = nullptr;
ModbusClientRTU *instanceModBus(int8_t _DR)
{
if (!MB)
{ // Если библиотека ранее инициализировалась, т о просто вернем указатель
// Инициализируем библиотеку
if (_DR)
MB = new ModbusClientRTU(_DR);
else
MB = new ModbusClientRTU();
}
return MB;
}
// ModbusClientRTU MB(_DIR_PIN);
// ModbusClientRTU MB();
// TODO УБРАТЬ ЭТО ИЗ ПРИМЕРА
#define NUM_VALUES 21
float values[NUM_VALUES];
// Define an onData handler function to receive the regular responses
// Arguments are received response message and the request's token
void handleModBusData(ModbusMessage response, uint32_t token)
{
printf("Response --- FC:%02X Server:%d Length:%d\n",
response.getFunctionCode(),
response.getServerID(),
response.size());
HEXDUMP_N("Data dump", response.data(), response.size());
data_ready = true;
}
// Define an onError handler function to receive error responses
// Arguments are the error code returned and a user-supplied token to identify the causing request
void handleModBusError(Error error, uint32_t token)
{
// ModbusError wraps the error code and provides a readable error message for it
ModbusError me(error);
// LOG_E("Error response: %02X - %s\n", (int)me, (const char *)me);
Serial.printf("Error response: %02X - %s\n", (int)me, (const char *)me);
}
class ModbusClientAsync : public IoTItem
{
private:
int8_t _rx = MODBUS_RX_PIN; // адреса прочитаем с веба
int8_t _tx = MODBUS_TX_PIN;
int _baud = MODBUS_SERIAL_BAUD;
String _prot = "SERIAL_8N1";
int protocol = SERIAL_8N1;
int _addr = 0; // Адрес слейва от 1 до 247 ( вроде )
String _regStr = ""; // Адрес регистра который будем дергать ( по коду от 0х0000 до 0х????)
uint16_t _reg = 0;
bool _debug; // Дебаг
public:
ModbusClientAsync(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
_rx = (int8_t)jsonReadInt(parameters, "RX"); // прочитаем с веба
_tx = (int8_t)jsonReadInt(parameters, "TX");
_DIR_PIN = (int8_t)jsonReadInt(parameters, "DIR_PIN");
_baud = jsonReadInt(parameters, "baud");
_prot = jsonReadStr(parameters, "protocol");
jsonRead(parameters, "debug", _debug);
if (_prot == "SERIAL_8N1")
{
protocol = SERIAL_8N1;
}
else if (_prot == "SERIAL_8N2")
{
protocol = SERIAL_8N2;
}
pinMode(_DIR_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(_DIR_PIN, LOW);
// Serial2.begin(baud-rate, protocol, RX pin, TX pin);
instanceModBus(_DIR_PIN);
_modbusUART = new HardwareSerial(UART_LINE);
if (_debug)
{
SerialPrint("I", "ModbusClientAsync", "baud: " + String(_baud) + ", protocol: " + String(protocol, HEX) + ", RX: " + String(_rx) + ", TX: " + String(_tx));
}
RTUutils::prepareHardwareSerial((HardwareSerial &)*_modbusUART);
// Serial2.begin(BAUDRATE, SERIAL_8N1, RXPIN, TXPIN);
((HardwareSerial *)_modbusUART)->begin(_baud, protocol, _rx, _tx); // выбираем тип протокола, скорость и все пины с веба
((HardwareSerial *)_modbusUART)->setTimeout(200);
// Set up ModbusRTU client.
// - provide onData handler function
MB->onDataHandler(&handleModBusData);
// - provide onError handler function
MB->onErrorHandler(&handleModBusError);
// Set message timeout to 2000ms
MB->setTimeout(2000);
// Start ModbusRTU background task
MB->begin((HardwareSerial &)*_modbusUART);
}
// Комманды из сценария
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param)
{
IoTValue val;
uint8_t result;
uint32_t reading;
uint16_t _reg = 0;
uint8_t count = 1;
bool isFloat = 0;
if (command == "readInputRegisters") // vout = mb.readInputRegisters(1, "0х0000", 1, 0) - "Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 2 ? 2 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
isFloat = (bool)param[3].valD;
// val.valD = readFunctionModBus(0x04, _addr, _reg, count, isFloat);
uint32_t lastMillis = millis();
Serial.printf("sending request with token %d\n", (uint32_t)lastMillis);
Error err;
err = MB->addRequest((uint32_t)lastMillis, _addr, READ_INPUT_REGISTER, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else if (command == "readHoldingRegisters") // vout = mb.readHoldingRegisters(1, "0х0000", 2, 1) - "Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 2 ? 2 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
isFloat = (bool)param[3].valD;
// val.valD = readFunctionModBus(0x03, _addr, _reg, count, isFloat);
// Create request for
// (Fill in your data here!)
// - server ID = 1
// - function code = 0x03 (read holding register)
// - start address to read = word 10
// - number of words to read = 4
// - token to match the response with the request. We take the current millis() value for it.
//
// If something is missing or wrong with the call parameters, we will immediately get an error code
// and the request will not be issued
uint32_t lastMillis = millis();
Serial.printf("sending request with token %d\n", (uint32_t)lastMillis);
Error err;
err = MB->addRequest((uint32_t)lastMillis, _addr, READ_HOLD_REGISTER, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else if (command == "readCoils") // vout = mb.readCoils(1, \"0х0000\", 1) - "Адрес","Регистр","Кличество бит"
{
if (param.size())
{
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 16 ? 16 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
// val.valD = readFunctionModBus(0x01, _addr, _reg, count);
// Read a slice of 12 coils, starting at 13
uint32_t lastMillis = millis();
Serial.printf("sending request with token %d\n", (uint32_t)lastMillis);
Error err;
err = MB->addRequest((uint32_t)lastMillis, _addr, READ_COIL, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else if (command == "readDiscreteInputs") // vout = mb.readDiscreteInputs(1, \"0х0000\", 1) - "Адрес","Регистр","Кличество бит"
{
if (param.size())
{
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 16 ? 16 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
// val.valD = readFunctionModBus(0x02, _addr, _reg, count);
uint32_t lastMillis = millis();
Serial.printf("sending request with token %d\n", (uint32_t)lastMillis);
Error err;
err = MB->addRequest((uint32_t)lastMillis, _addr, READ_DISCR_INPUT, _reg, count);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return val;
}
else if (command == "writeSingleRegister") // vout = mb.writeSingleRegister(1,"0x0003", 1) - addr, register, state
{
if (param.size())
{
// node.begin((uint8_t)param[0].valD, (Stream &)*_modbusUART);
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// bool state = param[2].valD;
uint16_t state = param[2].valD;
// result = node.writeSingleRegister(_reg, state);
if (_debug)
{
SerialPrint("I", "ModbusClientAsync", "writeSingleRegister, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", regStr: " + _regStr + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state) + " = result: " + String(result, HEX));
}
// We will first set the register to a known state, read the register,
// then write to it and finally read it again to verify the change
// Set defined conditions first - write 0x1234 to the register
// The Token value is used in handleData to avoid the output for this first preparation request!
// uint32_t Token = 1111;
uint32_t lastMillis = millis();
Serial.printf("sending request with token %d\n", (uint32_t)lastMillis);
Error err;
err = MB->addRequest((uint32_t)lastMillis, _addr, WRITE_HOLD_REGISTER, _reg, state);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
// Что можно вернуть в ответ на запись ???
return {};
}
else if (command == "writeSingleCoil") // vout = mb.writeSingleCoil(1,"0x0003", 1) - addr, register, state
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
bool state = param[2].valD;
// result = node.writeSingleCoil(_reg, state);
if (_debug)
{
SerialPrint("I", "ModbusClientAsync", "writeSingleCoil, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", regStr: " + _regStr + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state) + " = result: " + String(result, HEX));
}
// next set a single coil at 8
uint32_t lastMillis = millis();
Serial.printf("sending request with token %d\n", (uint32_t)lastMillis);
Error err;
err = MB->addRequest((uint32_t)lastMillis, _addr, WRITE_COIL, _reg, state);
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
// Что можно вернуть в ответ на запись койлов???
return {};
}
else if (command == "writeMultipleCoils") // Пример: mb.writeMultipleCoils(1, \"0х0000\", 4, 3) - будут записаны в четыре бита 0011
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
count = (uint8_t)param[2].valD;
count = count > 16 ? 16 : count;
count = count < 1 ? 1 : count;
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
uint16_t state = param[3].valD;
// node.setTransmitBuffer(0, state);
// result = node.writeMultipleRegisters(_reg, count);
// node.clearTransmitBuffer();
if (_debug)
{
SerialPrint("I", "ModbusClientAsync", "writeSingleCoil, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", regStr: " + _regStr + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state) + " = result: " + String(result, HEX));
}
CoilData cd(12);
// Finally set a a bunch of coils starting at 20
cd = "011010010110";
uint32_t lastMillis = millis();
Serial.printf("sending request with token %d\n", (uint32_t)lastMillis);
Error err;
err = MB->addRequest((uint32_t)lastMillis, _addr, WRITE_MULT_COILS, _reg, cd.coils(), cd.size(), cd.data());
if (err != SUCCESS)
{
ModbusError e(err);
Serial.printf("Error creating request: %02X - %s\n", (int)e, (const char *)e);
}
}
return {};
}
// На данный момент записывает 2(два) регистра!!!!! Подходит для записи float?? Функция 0х10 протокола.
else if (command == "writeMultipleRegisters") // mb.writeMultipleRegisters(1, \"0х0000\", 1234.987)
{
if (param.size())
{
_addr = param[0].valD;
_reg = hexStringToUint16(param[1].valS);
// node.begin(_addr, (Stream &)*_modbusUART);
float state = param[2].valD;
// node.setTransmitBuffer(0, lowWord(state));
// node.setTransmitBuffer(1, highWord(state));
// result = node.writeMultipleRegisters(_reg, 2);
// node.clearTransmitBuffer();
Serial.printf("NOT SUPPORTED!\n");
if (_debug)
{
SerialPrint("I", "ModbusClientAsync", "writeMultipleRegisters, addr: " + String((uint8_t)_addr, HEX) + ", reg: " + String(_reg, HEX) + ", state: " + String(state) + " (" + String(state, HEX) + ")");
}
}
return {};
}
return val;
}
~ModbusClientAsync()
{
delete _modbusUART;
_modbusUART = nullptr;
};
};
void *getAPI_ModbusRTUasync(String subtype, String param)
{
if (subtype == F("mbClient"))
{
return new ModbusClientAsync(param);
}
{
return nullptr;
}
}

100
src/modules/sensors/ModbusRTUasync/modinfo.json Normal file
View File

@@ -0,0 +1,100 @@
{
"menuSection": "sensors",
"configItem": [
{
"global": 0,
"name": "ModbusAsunc",
"type": "Reading",
"subtype": "mbClient",
"id": "mb",
"widget": "anydataTmp",
"page": "Modbus",
"descr": "Настройки modbus",
"int": 5,
"RX": 18,
"TX": 19,
"DIR_PIN": 4,
"baud": 9600,
"protocol": "SERIAL_8N2",
"debug": 1
}
],
"about": {
"authorName": "Bubnov Mikhail",
"authorContact": "https://t.me/Mit4bmw",
"authorGit": "https://github.com/Mit4el",
"specialThanks": "Serghei Crasnicov",
"moduleName": "ModbusRTUasync",
"moduleVersion": "1.0",
"usedRam": {
"esp32_4mb": 15,
"esp8266_4mb": 15
},
"subTypes": [
"mbClient"
],
"title": "ModbusAsync",
"moduleDesc": "Позволяет управлять оборудованием по протоколу modbus",
"propInfo": {
"int": "Количество секунд между опросами датчика.",
"RX": "Пин RX",
"TX": "Пин TX",
"DIR_PIN": "connect DR, RE pin of MAX485 to gpio, указать 0 если не нужен",
"baud": "скорость Uart",
"protocol": "Протокол Uart: SERIAL_8N1 или SERIAL_8N2",
"debug": " 1 - включить вывод дебага , 0 - отключить дебаг"
},
"funcInfo": [
{
"name": "readCoils",
"descr": "Чтение койла (битового поля). Функция 0х01 протокола. Читает не более 16 бит за раз. Пример: mb.readCoils(1, \"0х0000\", 1)",
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество бит"]
},
{
"name": "readDiscreteInputs",
"descr": "Чтение дискретного выхода (битового поля). Функция 0х02 протокола. Читает не более 16 бит за раз. Пример: mb.readDiscreteInputs(1, \"0х0000\", 8)",
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество бит"]
},
{
"name": "readHoldingRegisters",
"descr": "Запрос данных регистра. Функция 0х03 протокола. Читает не более двух регистров за раз. Пример: mb.readHoldingRegisters(1, \"0х0000\", 1, 0)",
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"]
},
{
"name": "readInputRegisters",
"descr": "Запрос данных регистра. Функция 0х04 протокола. Читает не более двух регистров за раз. Пример: mb.readInputRegisters(1, \"0х0000\", 1, 0)",
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество регистров","1-float, 0-long"]
},
{
"name": "writeSingleCoils",
"descr": "Запись в койл (битовое поле) одного бита. Функция 0х05 протокола. Пример: mb.writeSingleCoils(1, \"0х0000\", 1)",
"params": ["Адрес","Регистр","Данные"]
},
{
"name": "writeSingleRegister",
"descr": "Запись данных в один регистр. Функция 0х06 протокола. Пример: mb.writeSingleRegister(1, \"0х0000\", 128)",
"params": ["Адрес","Регистр","Данные"]
},
{
"name": "writeMultipleCoils",
"descr": "Запись данных в несколько койлов до 16 (число от 0 до 65535). Функция 0x0F протокола. Пример: mb.writeMultipleCoils(1, \"0х0000\", 4, 3) - будут записаны в четыре бита 0011",
"params": ["Адрес","Регистр","Кличество койлов (бит)","Данные"]
},
{
"name": "writeMultipleRegisters",
"descr": "Запись данных в несколько регистров. На данный момент записывает 2(два) регистра!!!!! Подходит для записи float?? Функция 0х10 протокола. Пример: mb.writeMultipleRegisters(1, \"0х0000\", 1234.987)",
"params": ["Адрес","Регистр","Данные"]
}
]
},
"defActive": false,
"usedLibs": {
"esp32*": [
"https://github.com/eModBus/eModBus"
],
"esp82*": [
"https://github.com/eModBus/eModBus"
]
}
}

2
src/modules/virtual/Loging/modinfo.json
View File

@@ -51,7 +51,7 @@
"logid": "ID величины которую будем логировать",
"points": "Максимальное количество точек в одном файле, может быть не более 300. Не рекомендуется менять этот параметр",
"daysSave": "Количество дней за которое надо хранить график",
"daysShow": "За какое количество дней отображать график при открытии"
"daysShow": "Какое количество дней отображать на графике, в дополнение к текущему. 0 - за текущие сутки с ноля часов; 1 - вчерашние сутки и сегодняшние, и т.д."
}
},
"defActive": true,